随机多变量系统的自适应容错控制

为保证控制系统在正常和故障状态下都能可靠安全地运行，本文将自适应控制方法和容错技术结合，提出了一种适于随机多变量系统的新型自适应容错控制器．该控制器不仅适于开环不稳定的非最小相位系统，而且当执行机构卡死或失效时仍能稳定工作，仿真结果验证了本文算法的有效性．

广义Nash平衡点和切换控制在对策论中的应用

通过把平衡点和决策者的动机耦合的方法,提出了广义纳什平衡点这一新概念。决策者的动机通常有两类: 一是最大化自己的利益,另一则是最大化对手的利益。如果每一个决策者的动机都是第一类,一个理性的群体就会形成, 整个系统最终会达到第一类平衡点(也就是经典的纳什平衡点)。如果每一个决策者的动机都是第二类,一个有智慧的群体就会形成,整个系统最终会达到第二类平衡点。同时,切换控制被用来帮助决策者确定他们的动机。