基于智能汽车竞赛的自动控制实验创新研究

针对自动控制实验教学中存在的问题,以全国大学生智能汽车竞赛为平台,从实验教学内容和实验教学模式两方面进行创新研究以提升实验教学水平。利用智能小车趣味性高、实用性强和复用性好等特点,有针对性地对实验教学内容进行修改,并从3个层面对实验教学模式进行改进,提出了实验教学与竞赛相结合的自动控制实验教学方法,这对提高实验教学质量和提升学生的综合能力发挥了重要的作用。

三维虚拟火电厂数字可视化系统引擎设计

提出了三维虚拟火电厂数字可视化系统,构建了三维虚拟火电厂数字可视化系统体系结构,设计了三维虚拟火电厂数字可视化系统渲染引擎。结合火电厂现有业务应用系统,搭建集火电厂状态检查、仿真模拟、故障分析、应急处理、操作运行、会议沟通、综合分析、人力资源开发等功能为一体的三维数字可视化平台,实现了与火电厂现有业务应用系统的深度融合。该平台解决了我国现有火电厂应用系统可视化水平低、信息集成度不高而使得更精细的企业运行管理难以执行等问题,大大提升了火电厂的管理水平和营运效益。

基于MMAS算法的计量检定中心仓储堆垛机拣选路径优化

针对省级电网计量检定中心的自动化立体仓库,研究了堆垛机拣选路径优化问题.根据检定中心运作的实际情况,分析自动化立体仓库拣选的工作特点,构建含装箱约束条件的堆垛机拣选作业路径最短的数学模型,分别采用基本蚁群算法和最大最小蚁群算法进行求解.利用最大最小蚁群算法的信息素初始化机制,可有效克服基本蚁群算法过早陷入停滞状态而出现局部极值的问题,对于求解自动化立体仓库拣选路径优化问题具有很好的效果.Matlab仿真结果表明,与基本蚁群算法相比,最大最小蚁群算法所求得的解性能更优,能有效提高自动化仓库拣选作业的工作效率.