机电伺服系统L1自适应控制

机电伺服系统存在较多不确定性,制约了系统性能提升。已有非线性控制方法虽可处理系统不确定性,但往往不能满足系统高频跟踪要求,而传统线性频宽控制方法又往往缺乏主动补偿不确定性的手段。针对机电系统参数未知又受时变干扰的情形,设计了一种L1自适应非线性控制策略,不仅有效补偿了系统不确定性,而且实现了非线性控制器与线性频宽参数的一体化设计。鉴于L1自适应控制策略依赖全状态反馈,又对测量噪声敏感,进一步搭建了跟踪微分器,快速跟踪速度信号动态特性的同时抑制了噪声,针对机电伺服系统的特点实现了跟踪微分器与L1自适应控制的有效融合。最后,对比仿真结果验证了算法的有效性。

海洋可再生能源技术的应用分析

海洋可再生能源在海洋中的储存量非常丰富,包括波浪能、潮汐能、温差能、海洋能、盐差能等,数据显示,全球海洋中可再生能源理论储存量达到了约766亿k W。我国有着丰富的海洋资源,有着巨大的发电潜力。主要针对海洋可再生能源技术的应用进行分析。

航天器振动控制技术的应用

航天器是人们探索宇宙、进行太空活动的重要载体,航天技术对于人们的生活产生了深刻影响,研究航天器动力学与控制学可以为航天器的平稳运行奠定基础。在航天器技术的发展下,其类型与结构也日益复杂,本文主要针对航天器振动控制技术的应用进行分析。

新能源发电发展规划研究

随着对常规能源有限性的认识,以及开发产生的负效应,使得人们越来越重视对新能源的应用。新能源的储备更加丰富,同时在应用的过程中能够对环境减轻污染或者做到对环境的零污染,有利于我国可持续发展战略的实施和落实。本文主要对新能源发电发展的规划进行系统的研究。