基于运动图像识别的车辆检测系统设计与实现

在行车过程中,控制好本车与前方车辆的距离是一个重要课题,车距太大影响交通流量,车距太小不利安全。结合FPGA的特点,通过选择和改进图像处理算法,设计了一款基于动态图像识别的高速公路车辆检测系统。系统使用了一种快速中值滤波算法;通过提取路面数据,再在图中排除与路面数据相似的图像数据实现二值图片;利用Sobel算子对图像进行边缘增强处理;采用一种快速Hough变换实现道路的检测。经过模拟测试,系统功能与反应速度都达到了预期效果。

一种节点移动性感知的路由判据

针对无线mesh网络进行路由选择时,因忽略节点的移动性造成路由效率下降的问题,设计一种考虑节点移动性的路由判据。该判据通过节点间的接收信号强度指示计算两节点间的距离值,并通过监测距离值的变化来判断两节点的相对运动情况。综合各节点的相对运动数据,计算当前节点移动性参数,将其作为判据的一部分。仿真结果表明,所设计的路由判据在吞吐量和时延方面具有更优的表现。