自动调味器的设计

传统凭经验进行调味的方式越来越不能满足人民日益增长对吃得好,吃得健康的要求,为了解决做菜调味料放得不合理,不够科学的问题,文章提出了两种自动调味器的设计方案,分别是吸盘式自动调味器和量筒式自动调味器,通过综合对比这两种设计方案,量筒式自动调味器更具有实际使用价值,同时调味器积累的家庭成员调味料摄入量的数据,可以结合目前热门的人工智能,对人们的健康生活做精准化管理。

基于STM32的飞轮格斗机器人的设计与实现

针对目前国内格斗类机器人赛场格斗性能较差、操作较复杂和反应速度慢等问题,设计了一种基于STM32的飞轮格斗机器人。机器人采用高强度、耐冲击的镀锌板机械结构和四驱式的轮式结构,具有高度的灵活性和比赛场地的适应性。机器人携带“飞轮”和“矛”武器,可对目标实施物理攻击。软件设计采用C语言自主开发的控制系统,使用2.4G无线通信技术的PS2控制手柄进行控制。

基于STM32的智能格斗机器人控制系统设计

本课题设计了一种基于STM32的智能格斗机器人控制系统。系统以单片机STM32F103C8T6为控制核心,单片机连接传感器,对外界环境进行信息采集,通过编写相应的控制算法程序,实现对障碍物的智能判断,根据判断的不同结果做出相应不同动作,有自我防御、自主避障以及搜寻攻击的功能。机器人设有智能程度切换的功能,可间接调整机器人的操控难度,扩大格斗机器人的使用人群范围,提升操作者的操控体验感,并设有备用防御触发途径,增加格斗机器人的安全保障。