基于Ether CAT协议的伺服性能分析工具设计及应用

随着工业控制领域对于实时性和精确性要求的不断提高,EtherCAT总线技术在伺服控制系统中得到广泛应用,而伺服系统的性能对于实现精准的运动控制具有重要意义。因此,提出了一种基于EtherCAT报文数据的伺服性能分析方法。首先,利用Wireshark网络封包软件截取EtherCAT通信数据,并导出为pcapng文件格式,然后,根据EtherCAT协议的报文规范,采用VC++对其进行解析,以获得过程数据对象,最后,利用这些数据对象分析伺服系统的定位误差、位置跟踪误差、位置稳定时间和定位时间。EtherCAT报文解析工具的设计为伺服性能分析提供了一种新的思路和工具支持。

面向EtherCAT总线的伺服系统误差及插补算法误差辨识方法

目前,工业运动控制中多采用EtherCAT总线进行主站和从站之间的通信,在EtherCAT总线上传输着大量的运动数据信息。基于此,提出一种面向EtherCAT总线的伺服系统误差及插补算法误差辨识方法。此方法通过ET2000和Wire-Shark抓获运动过程中EtherCAT总线上的数据,筛选有效数据生成pcapng文件,再对此文件和运动控制系统的ENI xml文件进行解析获得目标位置和实际位置信息,最后对得到的位置信息进行误差分析。针对各类误差设计了相应的运动轨迹,在机床上对单轴点位运动、两轴插补运动及两轴前瞻插补运动进行了多组运动控制实验,完成了伺服响应滞后、伺服动态性能不匹配、跟随误差、位置到位抖动以及插补算法误差等的辨识,通过此方法可获得单轴的运动控制精度以及多轴运动之间相互配合的能力。

脂肪酸鉴定及其在牦牛乳、牦牛肉品质分析中的应用

利用气相色谱-质谱对不同来源的牦牛乳、犏牛乳和牦牛肉脂肪酸组成及含量进行检测,以功能性脂肪酸含量为指标对牦牛乳和牦牛肉的品质进行评价。结果表明:牦牛乳、犏牛乳和牦牛肉中分别鉴定出47、46、37种脂肪酸;不同月份、海拔的牦牛乳中BCFA含量和n-6/n-3比值整体差异极显著(P <0.001),对比发现8月份采自3 500 m夏季牧场的牦牛乳品质最优;犏牛乳中富含多种功能性脂肪酸,接近牦牛乳脂肪酸组成;两种饲养方式(放牧和舍饲育肥)牦牛肉中功能性脂肪酸含量和n-6/n-3比值差异显著,放牧牦牛肉中DHA、DPA、EPA、BCFA等功能性脂肪酸含量均显著高于舍饲育肥牦牛肉,相较于舍饲育肥牦牛,放牧牦牛的牦牛肉品质更佳。

核酸适配体技术在畜产品兽残检测中的应用

畜产品是人们日常饮食中至关重要的一部分,畜产品中的兽残问题也吸引了越来越多的关注。核酸适配体技术包含筛选、特异性识别两个过程。核酸适配体是一段体外筛选获得的单链RNA或DNA序列,能与靶物质特异性结合,被称为“化学抗体”。与传统检测方法相比,具有检测周期短、成本低、不受环境制约等优点。该文围绕畜产品,在兽残传统检测方法的基础上,综述核酸适配体在各类兽药残留检测中的应用,并就核酸适配体在该领域的应用前景进行展望。