组合导航系统几种滤波方法的分析比较及其性能评价

介绍了用于组合导航系统中的几种常用的滤波方法—如传统滤波方法中的集中卡尔曼滤波和联邦卡尔曼滤波、非传统滤波方法中的神经网络滤波,并从理论上分析了传统滤波方法和非传统滤波方法的优点和不足,最后以SINS/GPS组合导航系统为例进行了仿真。仿真结果表明,非传统的滤波算法在某些方面优于传统的滤波算法。