基于PVT模式的Spline插值研究

目前PVT控制模式广泛地运用于机器人控制中,与传统的PT控制模式相比具有更好的平稳性。讨论了PVT模式的数学本质,给出了速度的求解方法;并对其进行了仿真。

基于Mecanum轮的全方位运动机构研究

基于Mecanum的全方位运动机构具有很好的移动性能,不需要转向机构便可实现任意方向的运动。使用3个及以上Mecanum轮可实现机构的全方位移动。研究了应用比较广泛的4轮机构的运动原理,给出了常用运动(直行、平移、自转)的控制条件,并对一系列运动分析进行了基于ADAMS的运动仿真。

第九专题 轴承零件表面裂纹磁粉探伤

滚动轴承主要由外套(外环)、内套(内环)、保持架及滚动体等四大部件组成。凡技术条件规定表面探伤的产品,内、外套及除钢球外的滚动体,均需进行100％磁粉探伤。轴承零件几何形状规则、表面粗糙度好、批量大是探伤的有利条件;品种繁多、尺寸范围大、探伤速度快、质量要求严格,给探伤设备及探伤规范的制定提出了很高的要求。这里简介一下我厂磁粉探伤的应用情况并谈一点粗浅认识。1 轴承生产过程的常见裂纹为了正确选择磁化方法和磁化规范,确保探伤质量,了解轴承零件存在裂纹的类型、分布状态及裂纹在零件内部延伸走势等十分重要。下面列举一些轴承生产过程中有代表性的裂纹零件照片作简略分析。实物图为磁痕照片,剖面图为放大50 倍金相显微镜照片。1.1

浅谈农村初中生的厌学心理

探讨农村初中生厌学心理成因及改变学生厌学心理的教育策略。

风电场电气设备中风力发电机的运行维护研究

现代社会中,电能是最常用的能源形式,火力、水力、核能、风能等资源最终需要转化为电能进行大面积应用。我国是一个季风资源丰富的国家,中央已经将大力发展风力发电作为新能源战略的重点,并已经在多个省市地区形成与火力、水力发电的竞争优势。在风电场中,风力发电机是核心电气设备,做好风力发电机的运行维护是保持风力发电稳定的关键。本文主要围绕风电场中风力发电机的运行维护展开分析和探讨,为风电场稳定发电、安全发电提供支持。

基于matlab的换热器输入输出参数计算

换热器作为实现不同温度流体热量交换的节能装置，在能源行业应用广泛。在换热器设计完成之后，由于系统改造或其他原因，仍需要对换热器进行输入输出参数计算。本文分析了换热器的传热原理，建立了根据已知换热器设计参数求解输入输出参数的模型，并应用matlab结合实例给出了求解结果。

脱硝宽负荷运行的水侧改造方法研究与实践

燃煤电厂锅炉在低负荷时,脱硝系统(SCR)往往由于烟温低而不能投入运行。为了使机组在低负荷时氮氧化物的排放满足环保的要求,需要对现有SCR进行宽负荷脱硝改造。首先对宽负荷脱硝改造的必要性进行介绍,然后就脱硝宽负荷运行的水侧改造的4种方案进行阐述和对比,指出了每种方案的优劣。最后通过应用案例详细介绍了GRS、SGRS的改造效果,并总结了水侧改造的技术特点。

脱硝宽负荷运行的水侧改造途径

燃煤电厂锅炉在低负荷时,脱硝系统(SCR)往往由于烟温低而不能投入运行。为了使机组在低负荷时氮氧化物的排放满足环保的要求,需要对现有SCR进行宽负荷脱硝改造。首先对宽负荷脱硝改造的必要性进行介绍,然后就脱硝宽负荷运行的水侧改造的4种方案进行阐述和对比,指出了每种方案的优劣。最后通过应用案例详细介绍了GRS、SGRS的改造效果,并总结了水侧改造的技术特点。

烟气深度余热利用系统的设计及计算

本文介绍了一种烟气深度余热利用系统，通过回收空气预热器旁路的烟气余热加热高压给水和凝结水，降低汽机热耗。机组在THA工况下，与不设置烟气余热回收系统相比机组热耗降低143．9U／kWh，发电标准煤耗减少4．91g／kWh。

某电厂烟气余热回收装置恢复方案分析

介绍了某电厂烟气余热器收装置现状，提出了回收装置恢复方案的设计，包括了方案设计原创和方案设想，最后对方案经济性进行了分析。

配合低低温电除尘的烟气余热利用系统

本文介绍了一种配合低低温电除尘的烟气余热利用系统，该系统主要满足低低温电除尘器对烟温的要求。同时利用烟气的余热加热凝结水，从而减少低压加热器的抽汽量，减少汽机的热耗，在机组THA工况，煤耗降低为1．79g／kwh。

大规模风电接入电网谐波影响研究

目前,风场容量与接入电网电压的等级也都在逐步提升,对电能质量也产生巨大的影响。通过分析可以看出,不同风电机组的类型都具有不同的谐波特性,同时在网架下也对网点产生一定的谐波影响。为此,文章对风电机组接入电网谐波产生的实际影响进行分析,对风电场内电能质量进行全面评估。