Fe3O4/PVA/k-CA复合水凝胶用于制作磁性软体抓手的研究

文章通过用柠檬酸钠改性后的Fe3O4纳米粒子与聚乙烯醇(PVA)和k型卡拉胶(k-CA)相结合,开发了一种新型的磁性复合水凝胶墨水,通过墨水直写3D打印技术,将磁性复合水凝胶墨水打印成预先设计的抓手形状,墨水交联成型后,在磁场控制下抓手能够灵活地抓取、搬运、放置货物。研究结果表明,本研究的新型Fe3O4/PVA/k-CA磁性复合水凝胶墨水,使用3D打印的方式将其应用于磁性软体抓手的制作,可以通过控制电磁铁的电压来改变电磁铁的磁场强度,从而控制磁性软体抓手的开合,完成磁性软体抓手抓取和搬运的动作。

笙在粤乐中的艺术表现

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