基于机器视觉的刹车盘工件上下料系统

在传统刹车盘的生产过程中,几乎都采用人力进行加工机床上下料。这种作业方式存在搬运效率低、生产成本高、无法满足高效生产的问题,提出一种基于机器视觉的刹车盘工件的上下料系统,将视觉与工业机器人相结合,搭建的系统能够准确地识别出工件的位姿,并将位姿结果转换到机器人的坐标系下,从而引导机器人准确抓取工件。经实验证明,该系统具有自主灵活性,且能够顺利完成刹车盘的上下料。

基于YOLOv5改进的铝片表面缺陷检测

近年来,随着我国制造业的快速发展,铝材的需求量日益增长。然而,铝材在生产过程中会出现不同类型的缺陷,这些缺陷影响铝材的质量、美观度和使用寿命。为实现快速、准确地识别铝片表面缺陷,基于YOLOv5网络提出了一种改进的铝片表面缺陷检测方法。为了提高检测模型的特征提取和特征融合能力,引入注意力机制CBAM模块,协助模型关注和提取更有用的特征信息。在回归损失方面,采用Alpha-IoU函数来替代原来的CIOU损失函数,降低预测框的回归损失,提升定位精度。通过实验验证,该方法能够有效识别铝片表面的缺陷类型和位置,具有较高的实用价值。

浅析我国动漫教育不同阶段的教育改革之路

在当今这个科技化、信息化快速发展和普及的时代,中国的动漫产业也在全国范围内初露锋芒。动漫产业市场是一块大蛋糕,但是多年来一直被美欧日韩等国占据。外国动漫产业相比中国动漫产业而言,具有以下特点:起步早、发展快,经济基础雄厚,人才层出不穷,等等。这些优势都为动漫产业的发展创造了良好的环境。在全球动漫产业快速发展以及我国动漫产业落后的现状下,我国政府加大了对动漫产业的扶持力度,并意识到了我国动漫产业所面临的最迫切的问题就是动漫人才缺失,所以培养动漫人才是发展我国动漫产业的关键。我国在政策上开始向动漫产业人才教育培养上倾斜,大力发展动漫教育和培训事业,努力开拓我国动漫产业的新局面。

CGB-YOLO:用于检测钢铁表面缺陷的YOLO算法

针对YOLOv5对金属表面细小缺陷或微观缺陷的检测结果易受背景干扰的问题,提出了一种改进的金属表面缺陷检测算法。通过在主干网络引入坐标注意力机制,提高模型对缺陷的关注度;将主干网络中的一些CBS和C3模块替换为GhostNetV2结构构建轻量级的网络,优化模型的性能和效率;在Neck层采用双向特征融合网络(BiFPN)来增强颈部以产生丰富的表征,加深整个网络并重用低层次的特征。最后,广泛的实验结果表明,CGB-YOLO在NEU-DET上的精度达到75.0%mAP,比改进前提高了3.8%。该模型在金属表面缺陷检测中具有较好的综合性能。

“以赛促学”教学模式在动画课程实践环节中的探索

文章基于动画课程实践环节的现状,多方面分析传统实践教学过程中存在的问题。以具有可转化性的教学成果为导向,阐述"以赛促学"教学模式在动画课程实践环节改革中的必要性,探索教学改革开展的准备与实施工作,并提出"以赛促学"教学模式的可行性方案。

电解液中MoS2和SiC浓度与配比对铝合金微弧氧化膜层摩擦学性能的影响

采用微弧氧化技术,在ZL109铝合金表面原位生成陶瓷层。选择MoS2和SiC两种微纳米颗粒分别作为复合微弧氧化层的减摩添加剂和耐磨添加剂,采用扫描电镜（SEM）、能谱（EDS）及X射线衍射（XRD）等研究了电解液中MoS2和SiC的浓度与配比对铝合金微弧氧化陶瓷膜层成分及摩擦学性能的影响。结果表明：当纳米颗粒的总浓度为6 g/L时,复合微弧氧化层中两种纳米颗粒的含量最多,在摩擦磨损试验中的摩擦系数和磨损量最低;在纳米颗粒的总浓度为6 g/L同时MoS2和SiC的配比为1∶2的情况下,复合微弧氧化层的摩擦系数较低、磨损量最低,复合微弧氧化层的减摩效果明显、耐磨效果最优。

MoS_2/SiC复合微弧氧化层的制备及性能

采用微弧氧化技术,使用WHD-20型微弧氧化电源,在ZL109铝合金表面原位生长陶瓷层,针对铝合金的摩擦学性能的不足,展开了减摩耐磨微弧氧化层的研究。电解液中选取MoS_2作为减摩添加剂,SiC作为耐磨添加剂,将两种纳米颗粒在电解液中良好分散后,烧结在微弧氧化层中,成功制备了MoS_2/SiC复合微弧氧化层。用扫描电子显微镜(SEM)、X射线能谱仪(EDS)、显微硬度仪和摩擦磨损试验机分别评价了复合微弧氧化层的结构、成分、硬度以及摩擦学性能。结果表明:MoS_2/SiC复合微弧氧化层生长速度减缓,膜层厚度减少了16. 2%,表面形貌更加致密且粗糙度减小了40. 22%,硬度增加了11. 06%。在摩擦磨损试验中,复合膜层磨损量降低了32. 65%,摩擦因数更低且平稳。