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题名基于共享内存机制微机实时网的数据传输实时性研究
被引量:37
- 1
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作者
肖卫国
尔联洁
谢廷毅
曾宁
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机构
北京控制与电子技术研究所
北京航空航天大学自动化学院自动控制系
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004年第8期1717-1720,共4页
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文摘
文章首先介绍了广播式内存及反射内存的特点、功用等,并在试验的基础上研究了二者对不同操作系统的支持程度、所构成网络的实时性、网络运行的稳定性等。得出反射内存网卡在综合性能上优于广播式内存网卡,更适合于半实物仿真系统的集成。最后通过某型号半实物仿真系统的集成及试验,验证了基于反射内存机制的半实物仿真系统的仿真实时性及仿真精度。
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关键词
控制系统
半实物仿真
广播内存
反射内存
网络
实时性
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Keywords
control system
hardware-in-the-loop simulation
broadcast memory
reflected memory
network
real-time
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名通用集成仿真平台的开发
被引量:3
- 2
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作者
周翔
谢廷毅
高蕾
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机构
北京控制与电子技术研究所仿真研发中心
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2010年第3期295-297,321,共4页
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文摘
针对Tornado操作复杂以及直观性较差等问题,在VxWorks/Tornado的双机实时仿真环境基础上,结合批处理技术、多线程技术以及Matlab引擎调用等,设计并实现了一个集双机环境设置、仿真过程控制、参数实时监控以及数据后置处理等功能于一身的通用集成仿真平台。通过本平台可使操作人员脱离Tornado比较复杂的开发环境,直接从本平台进行包括模型选择与下装、任务发起、试验结果数据回传的基于VxWorks的仿真试验,具有一定的工程应用价值。
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关键词
双机仿真环境
集成仿真平台
多线程
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Keywords
Simulation environment
Integrated simulation platform
Multi - threading
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于微机实时网半实物仿真系统数据通讯研究
被引量:1
- 3
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作者
李庭刚
谢廷毅
肖卫国
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机构
北京控制与电子技术研究所
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2011年第5期35-37,54,共4页
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文摘
在半实物仿真系统中,仿真计算机与种类繁多的仿真设备间的实时数据通讯一直是困扰仿真工作者的难题。利用VMIC实时网卡广播中断以及高速率数据传输的特性,在VxWorks实时操作系统的软件环境下设计了从仿真机到三轴飞行模拟转台的半实物仿真实时数据传输方案。为了提高系统的实时性,减少通讯传输时延引起的滞后,采用实时广播中断技术,有效解决了仿真机与转台间时钟不同步问题,提高了半实物仿真系统的仿真实时性及仿真精度。试验结果表明改进的半实物仿真系统实时数据通讯方式满足实时通信的要求,为仿真系统的正确性提供保证。
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关键词
控制系统
半实物仿真
广播中断
数据通讯
时钟同步
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Keywords
Control system
Hardware-in-the-loop simulation
Broadcasting interrupt
Data transferring
Clock synchronization
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分类号
TP334.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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