结构光焊缝视觉检测系统中投影仪标定法

在基于结构光的焊缝视觉检测应用中,标定是实现高精度检测的关键。提出了一种基于平面投影的结构光视觉系统快速标定方法。该方法将投影仪当作一个逆向的摄像机,使用一块带有四角棋盘格作为靶标的平面标定板对投影仪进行标定。利用摄像机提取特征点在投影仪图像空间中的对应点,建立投影仪图像和靶标图像的对应关系,从而将投影仪标定转化为成熟的摄像机标定。得到标定结果后,即可以求得特征点的三维坐标。最后结合标定结果对试验焊缝板进行了三维重构。结果表明,所提出的标定方法操作过程简便、精度高,可适用于焊缝三维信息检测等场合。

基于机器视觉的立铣刀磨损检测

本文设计了一套在机刀具图像获取装置,研究刀具磨损定量检测软件系统,主要介绍该系统软件模块组成、软件方法和图像获取与图像处理软件的集成。该系统可检测刀具多刃、多面的磨损状况,定量计算出磨损值,在磨损量超过规定值时报警提示。

基于DSP的多功能数字化电源研究

选用TI公司高性能数字信号处理器TMS320LF2407A为主控芯片设计主控电路。在吸收现有成熟电路的基础上,设计了送丝、驱动、送丝机信号调制、反馈、保护等辅助功能电路。以51系列单片机为主控芯片,设计并成功开发出了一套使用于数字化多功能弧焊电源的人机交互系统;包括集成数码管显示、键盘输入、编码器输入和R232通讯等功能。最后以脉冲MIG焊的工艺实验对电源的性能做出测试,电源性能稳定,焊缝的成型美观,接口可靠。