柴油车气态排放物遥感检测技术研究

遥感检测技术在汽油车排气污染物监测领域的应用相对成熟,但在柴油车气态排放物检测方面的应用还不成熟,测试结果存在较大偏差.文中建立了柴油车气态排放物遥感测试数据的反演计算方法,依据柴油车排气烟羽中气体排放物各组分的相对浓度比值和该测试工况的柴油机过量空气系数,得到了柴油车尾气排放中各种气体排放物浓度.试验测试结果与车载排放测试结果接近,验证了柴油车气态排放物遥感测试数据反演计算方法的正确性.

基于MATLAB的倒立摆模糊自适应PID控制研究

针对一级倒立摆系统中存在的非线性和不确定性因素,仅仅采用PID控制系统的输出会产生较大的超调问题,将模糊控制与PID控制相结合,在系统运行过程中不断修改PID控制器的参数,构成模糊自适应PID控制器。仿真结果表明:模糊自适应PID控制能有效改善系统的动态性能,同时提高系统的抗扰性。

基于CAN总线的小区住宅安全报警系统设计

针对居民生活安全问题需要,设计基于CAN总线的安全报警系统。用户端通过各种传感器进行防盗防火等检测,经过CAN总线将报警信息传送至物业管理中心,通过液晶屏进行警情的详细显示,同时自动拨打预留电话给业主,从而大大提高居民住宅的安全性。该系统安装及使用较为简便,可在各种住宅环境进行安装使用,具有高可靠性和易用性。