基于膝关节外骨骼张弛穿戴系统的动力学性能优化

旨在提高下肢外骨骼的穿戴舒适性与承载有效性,设计了一种新型超越离合器驱动的张弛穿戴系统研究原型,深入开展该系统仿生工作机理的阐述及其动力学性能的优化研究。首先,鉴于下肢外骨骼人-机穿戴接触压力构造的复杂性以及相关材料力学参数的非线性,建立以超越离合器驱动单元为主体的外骨骼张弛系统等效模型,并进行刚柔耦合动力学仿真。其次,基于Ansys workbench的DesignXplorer平台,以超越离合器棘轮厚度和棘轮质心平面与轮盘质心平面间的距离等要素为优化参数,以弹簧节点的最大加速度数值、弹簧节点的最大速度数值和棘轮棘爪接触处的最大应力为优化目标,对该系统展开结构设计优化。最后,通过仿真优化前后数据对比,佐证了优化后张弛穿戴系统具有较好的动力学性能及所采用研究方法合理有效,为后续外骨骼人-机并联张弛穿戴系统的承载舒适性研究与详细设计提供理论基础。

大湾区概念下的物业管理发展思维

粤港澳大湾区的融合发展，是国家“一带一路”战略发展的重要一环，为湾区内的九个城市，以及特区带来无限商机．

借势粤港澳大湾区,发展物业管理新事业

随着祖国一带一路倡议,粤港澳大湾区迎来前所未有的新发展机遇。对物业管理行业发展而言,粤港澳大湾区有先天的优势,香港物业管理已经走了超过50年的历史,非常成熟,在市场化,走创新发展道路,走人性化客户服务道路,高端商业楼宇、商场、综合体管理等领域创造了很多经典的案例,也为东方之珠增添光彩。澳门的发展历史比较短,但是师从香港的先进经验,有一些在香港发展较好的公司,在澳门同样拉动当地发展。深圳是内地物业管理行业的发源地,广州与深圳同为国家四大一线城市。