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激光佐治慢性皮肤溃疡疗效观察及诱导HSP_(70)表达研究 被引量:5
1
作者 谢慧清 周建大 +3 位作者 孙绍丹 李旭红 邓丽明 李凤梅 《激光生物学报》 CAS CSCD 2007年第4期477-482,共6页
目的:探讨激光治疗慢性皮肤溃疡的疗效及诱导创面组织热休克蛋白70(heat shock prote in 70,HSP70)表达情况。方法:将64例84处慢性皮肤溃疡创面随机分为传统治疗组和激光治疗组,激光治疗组在传统治疗基础上加用激光治疗,所有创面在治疗... 目的:探讨激光治疗慢性皮肤溃疡的疗效及诱导创面组织热休克蛋白70(heat shock prote in 70,HSP70)表达情况。方法:将64例84处慢性皮肤溃疡创面随机分为传统治疗组和激光治疗组,激光治疗组在传统治疗基础上加用激光治疗,所有创面在治疗三周进行疗效判定;同期随机切取5例创面组织,并设正常皮肤为对照,行组织切片HSP70免疫组化染色,计数HSP70阳性细胞数并检测阳性细胞灰度值进行统计学分析;设计引物行RT-PCR检测HSP70mRNA表达情况。结果:两组慢性皮肤溃疡患者经相应治疗均较治疗前明显改善,但激光治疗组创面的治愈率和总有效率明显高于传统治疗组(P<0.05或P<0.01);免疫组化染色显示,正常皮肤和慢性溃疡组织中未见明显HSP70阳性表达细胞,激光治疗后三周后可见较多量的HSP70表达阳性细胞,其阳性细胞计数明显高于其它两组(P<0.01),细胞信号灰度表达明显低于其它两组(P<0.05),而传统治疗组与正常对照组无显著差异;RT-PCR结果发现激光治疗组组织中扩增到一条特异性泳带,大小约268 bp,正常皮肤和传统治疗组组织中未扩增到明显HSP70mRNA基因片段。结论:激光佐治慢性皮肤溃疡具有良好临床疗效,可能与激活创面细胞的热休克内源性保护机制而发挥抗感染和促进愈合作用有关。 展开更多
关键词 激光 皮肤溃疡 热休克反应 热休克蛋白
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植物雌激素染料木素抗去卵巢大鼠海马血管内β-淀粉样蛋白沉积研究 被引量:3
2
作者 谢慧清 陈茹 +3 位作者 孙绍丹 李旭红 邓丽明 李凤梅 《实用预防医学》 CAS 2007年第3期633-635,共3页
目的观察雌激素缺乏大鼠海马血管内β-淀粉样蛋白(beta-amyloid protein,Aβ)沉积的变化,并比较研究植物雌激素染料木素干预对Aβ沉积的影响。方法本研究采用双侧卵巢切除术建立SD雌鼠的去势模型,将50只大鼠随机分为五组:正常对照基线组... 目的观察雌激素缺乏大鼠海马血管内β-淀粉样蛋白(beta-amyloid protein,Aβ)沉积的变化,并比较研究植物雌激素染料木素干预对Aβ沉积的影响。方法本研究采用双侧卵巢切除术建立SD雌鼠的去势模型,将50只大鼠随机分为五组:正常对照基线组(Baseline组)、假手术组(Sham组)、去卵巢组(Ovx组)、染料木素干预组(Gen组)和小剂量17β-雌二醇干预组(Est组)。所有大鼠均在术后15周处死,取海马结构切片进行免疫组织化学技术观察Aβ沉积。通过Aβ阳性细胞计数和染色图像灰度分析法观察Aβ沉积的变化。结果Ovx组大鼠海马血管内Aβ阳性细胞计数和Aβ沉积的免疫组化图像灰度校正数据显著高于Baseline组、Sham组、Est组和Gen组(P<0.01);而Est组、Gen组、Sham组和Baseline组的细胞计数和图像灰度校正数据之间无显著差异(P>0.05)。结论长期内源性雌激素的缺乏可以导致脑内毛细血管内Aβ的沉积增加;染料木素或17β-雌二醇补充治疗均可以拮抗这一过程,且二者之间的效果相似。 展开更多
关键词 去卵巢 毛细血管 染料木素 17Β-雌二醇 Β-淀粉样蛋白
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超短波促进烧伤肉芽创面植皮片愈合的临床观察 被引量:6
3
作者 谢慧清 周建大 徐丹 《激光生物学报》 CAS CSCD 2007年第2期241-242,166,共3页
目的:观察超短波对烧伤肉芽创面受皮区皮片成活的影响。方法:32例自身对照邮票皮移植及40例整张刃厚皮移植术后根据是否给予超短波治疗分别分为两组,治疗组术后接受无热量超短波治疗,对照组术后未接受超短波治疗,观察创面完全愈合时间... 目的:观察超短波对烧伤肉芽创面受皮区皮片成活的影响。方法:32例自身对照邮票皮移植及40例整张刃厚皮移植术后根据是否给予超短波治疗分别分为两组,治疗组术后接受无热量超短波治疗,对照组术后未接受超短波治疗,观察创面完全愈合时间和愈合创面水泡出现情况进行疗效判定。结果:根据两组患者创面愈合时间进行比较,治疗组明显低于对照组(P<0.01);而在创面水泡出现程度比较中,实验组水泡发生率和严重程度均明显低于对照组(P<0.05)。结论:超短波治疗能明显促进烧伤肉芽创面植皮片的成活,加速烧伤创面的愈合。 展开更多
关键词 超短波 烧伤 植皮
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脉冲染料激光治疗婴幼儿体表溃烂型血管瘤疗效研究 被引量:3
4
作者 谢慧清 孙绍丹 +3 位作者 李旭红 邓丽明 李凤梅 周建大 《激光生物学报》 CAS CSCD 2007年第4期483-484,482,共3页
目的:观察波长为585 nm脉冲染料激光治疗婴幼儿体表溃烂型血管瘤的临床疗效。方法:采用波长为585 nm的脉冲染料激光,对76例(男26例,女50例)体表溃烂型血管瘤(平均瘤体表面积22.1 cm^2)患者进行照射治疗,激光能量为5.8 J/cm^2~8 J/... 目的:观察波长为585 nm脉冲染料激光治疗婴幼儿体表溃烂型血管瘤的临床疗效。方法:采用波长为585 nm的脉冲染料激光,对76例(男26例,女50例)体表溃烂型血管瘤(平均瘤体表面积22.1 cm^2)患者进行照射治疗,激光能量为5.8 J/cm^2~8 J/cm^2(平均6.6 J/cm^2),间隔4周治疗一次,治疗二次后瘤体无消退者予口服类固醇辅助治疗,类固醇辅助治疗4周无效者再联合干扰素治疗,直至创面愈合和瘤体消失。结果:68例患儿在治疗二次后创面完全愈合,瘤体明显缩小,经一至八次(平均四次)激光治疗后瘤体完全消退,8例患儿辅以类固醇治疗,6例治愈,2例无效后予干扰素联合治疗后瘤体消退,总治愈率100%;经过平均12个月随访,所有患儿无溃疡复发和血管瘤再发。结论:脉冲染料激光治疗婴幼儿体表溃烂型血管瘤,具有良好疗效,是一种行之有效的治疗方法。 展开更多
关键词 脉冲染料激光 血管瘤 溃疡
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冷光紫外线治疗感染性褥疮的疗效观察 被引量:3
5
作者 谢慧清 孙绍丹 +2 位作者 李旭红 邓丽明 李凤梅 《实用预防医学》 CAS 2007年第1期168-169,共2页
目的 探讨运用冷光紫外线治疗感染性褥疮的临床疗效。方法 将56例Ⅱ~Ⅳ期感染性褥疮患者随机分为治疗组(紫外线组)和对照组各28例。治疗组以紫外线照射后暴露伤口,对照组采用创面冲洗后TDP辐射器治疗,并用庆大霉素与硫酸镁敷料包... 目的 探讨运用冷光紫外线治疗感染性褥疮的临床疗效。方法 将56例Ⅱ~Ⅳ期感染性褥疮患者随机分为治疗组(紫外线组)和对照组各28例。治疗组以紫外线照射后暴露伤口,对照组采用创面冲洗后TDP辐射器治疗,并用庆大霉素与硫酸镁敷料包扎治疗。结果 治疗组总有效率100%。20d时紫外线组治愈率64.3%(18/28),明显高于对照组28.5%(8/28)(P〈0.01);30d紫外线组治愈率82.2%(23/28),明显高于对照组60.7%(17/28)(P〈0.05)。结论 冷光紫外线治疗感染性褥疮疗效显著,方法简便、经济,值得推广。 展开更多
关键词 褥疮 紫外线 治疗
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孤独症儿童语言障碍的中西医结合治疗 被引量:9
6
作者 谢慧清 《实用预防医学》 CAS 2007年第4期1161-1163,共3页
目的探讨中西医结合治疗孤独症儿童语言障碍的疗效。方法对2002年10月-2006年9月经心理医学门诊确诊存在语言障碍的孤独症患儿182例,随机分为常规治疗组(对照组)90例,予常规康复训练(ABA训练法);中西医结合治疗组92例,在常规训练基础上... 目的探讨中西医结合治疗孤独症儿童语言障碍的疗效。方法对2002年10月-2006年9月经心理医学门诊确诊存在语言障碍的孤独症患儿182例,随机分为常规治疗组(对照组)90例,予常规康复训练(ABA训练法);中西医结合治疗组92例,在常规训练基础上,加用传统针灸、按摩和高压氧治疗。结果治疗第四个月末进行临床疗效评定,中西医组的总有效率高于常规对照组(P<0.05);中西医组3岁以下患儿的智力指数(MI)与发育商(DQ)值明显高于对照组(P<0.05),3岁以上患儿的言语智商明显高于对照组(P<0.05);在两组中,3岁以下患儿组的总有效率分别为:中西医组86.7%(39/45)和对照组64.3%(27/42),明显高于3岁以上组的66%(31/47)和43.8%(21/48)(P<0.01)。结论中西医结合治疗能够明显提高孤独症儿童语言障碍的临床治疗效率。 展开更多
关键词 孤独症 语言障碍 中西医结合治疗
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MEBT/MEBO联合紫外线照射治疗耳廓深度烧伤临床总结 被引量:2
7
作者 谢慧清 周建大 罗成群 《中国烧伤创疡杂志》 2002年第1期23-24,共2页
目的 :观察烧伤湿性医疗技术 (MEBT/MEBO)联合紫外线照射治疗耳廓深Ⅱ度与Ⅲ度烧伤的疗效。方法 :2 0例病人 40只烧伤耳廓全程采用MEBT/MEBO治疗 ,同时对深Ⅱ度深型与Ⅲ度烧伤耳廓行早期耕耘疗法 ;于伤后 3天~ 5天加用紫外线照射治疗... 目的 :观察烧伤湿性医疗技术 (MEBT/MEBO)联合紫外线照射治疗耳廓深Ⅱ度与Ⅲ度烧伤的疗效。方法 :2 0例病人 40只烧伤耳廓全程采用MEBT/MEBO治疗 ,同时对深Ⅱ度深型与Ⅲ度烧伤耳廓行早期耕耘疗法 ;于伤后 3天~ 5天加用紫外线照射治疗。结果 :37只烧伤耳廓达到良好愈合 ,Ⅰ期愈合率为 92 5 % ;3只耳廓发生耳软骨炎 (7 5 % ) ,最终为不同程度瘢痕愈合。结论 :MEBT/MEBO可促进深度烧伤耳廓愈合 。 展开更多
关键词 烧伤 MEBT/MEBO 耳廓 紫外线照射
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独活寄生汤配合牵引治疗腰椎间盘突出症35例疗效对照观察
8
作者 谢慧清 李小如 +2 位作者 詹瑞森 邓丽明 李凤枚 《中国组织工程研究与临床康复》 CAS CSCD 2001年第22期132-,共1页
关键词 独活寄生汤加减 椎间盘 神经根 脊柱 腰椎间盘突出症 腰椎牵引
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自体宫颈癌-树突细胞疫苗激活的CTL杀伤效应 被引量:27
9
作者 周昌菊 马薇 +2 位作者 周建大 赵永祥 谢慧清 《癌症》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2006年第2期143-147,共5页
背景与目的:树突细胞(dendriticcells,DC)是目前已知的功能最强的抗原递呈细胞(antigen-presentingcell,APC),它可以在体内、外向T淋巴细胞递呈抗原,并诱发细胞毒T淋巴细胞(cytotoxicTlymphocyte,CTL)反应。本研究旨在探讨负载自体宫颈... 背景与目的:树突细胞(dendriticcells,DC)是目前已知的功能最强的抗原递呈细胞(antigen-presentingcell,APC),它可以在体内、外向T淋巴细胞递呈抗原,并诱发细胞毒T淋巴细胞(cytotoxicTlymphocyte,CTL)反应。本研究旨在探讨负载自体宫颈癌抗原的DC体外激发的CTL对自体宫颈癌细胞的杀伤效应。方法:先冻融宫颈癌细胞制备抗原,然后以GM-CSF、IL-4诱导自体外周血单个核细胞(peripheralbloodmononuclearcell,PBMC)获得DC并负载抗原,刺激自体T淋巴细胞制备宫颈癌抗原特异性CTL,观察CTL对宫颈癌细胞的杀伤活性。结果:负载自体宫颈癌抗原DC诱导的特异性CTL对自体宫颈癌细胞的体外杀伤率高达79.32%~89.27%,显著高于淋巴因子激活的杀伤细胞(lymphokine-activatedkillingcells,LAK)的杀伤率(t≥2.89,P<0.05);且对宫颈癌HeLa细胞株具有一定杀伤效应(40.35%~58.09%),但低于自体癌细胞组(t≥2.97,P<0.05);特异性CTL对HepG2、MCF7、A549、MGC803细胞无明显杀伤效应。结论:自体宫颈癌-树突细胞疫苗体外诱导的CTL具有高效而特异的抗自体宫颈癌细胞免疫活性,可望成为宫颈癌生物治疗的一个有力手段。 展开更多
关键词 宫颈肿瘤 树突细胞 细胞毒性淋巴细胞 杀伤活性
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MicroRNA在调控物质代谢方面的作用 被引量:4
10
作者 李明 谢慧清 +5 位作者 熊武 徐丹 曹科 刘睿 周建大 罗成群 《中南大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期318-322,共5页
MicroRNA通过干预靶基因表达水平构建了复杂的调控网络,调控生命活动的进行。目前已发现microRNA广泛参与葡萄糖、脂类、氨基酸的代谢及生物氧化过程,在一些重要位点上发挥调控作用。在人体摄取和利用葡萄糖过程中,microRNA参与调控胰... MicroRNA通过干预靶基因表达水平构建了复杂的调控网络,调控生命活动的进行。目前已发现microRNA广泛参与葡萄糖、脂类、氨基酸的代谢及生物氧化过程,在一些重要位点上发挥调控作用。在人体摄取和利用葡萄糖过程中,microRNA参与调控胰岛素分泌、胰岛素敏感性、细胞对葡萄糖摄取、细胞内糖酵解途径等,并可影响线粒体功能及有氧氧化。在脂类代谢中,microRNA作用于脂类合成、分解及转运相关的靶基因,调控体内脂类代谢。此外,microRNA还与谷氨酰胺异化代谢有关。 展开更多
关键词 微小RNA 代谢 胰岛素 糖酵解 线粒体 脂肪 氨基酸
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1720例脑梗死患者住院费用的统计分析 被引量:8
11
作者 谢斌华 谢慧清 余智平 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2012年第6期933-933,共1页
脑梗死发病率随年龄增加而上升,我国脑梗死的平均发病率约130/10万。近年来,由于生活方式的改变,患者有年轻化的趋势。因此我们有必要分析脑梗死住院患者的住院费用及影响因素,制定最佳治疗方案,减少住院时间,从而有效地控制医疗费用的... 脑梗死发病率随年龄增加而上升,我国脑梗死的平均发病率约130/10万。近年来,由于生活方式的改变,患者有年轻化的趋势。因此我们有必要分析脑梗死住院患者的住院费用及影响因素,制定最佳治疗方案,减少住院时间,从而有效地控制医疗费用的不正当增长。 展开更多
关键词 脑梗死患者 住院费用 统计分析 平均发病率 最佳治疗方案 生活方式 影响因素 住院患者
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人表皮生长因子基因转染原代角质形成细胞 被引量:1
12
作者 周建大 王少华 +6 位作者 罗成群 谢慧清 刘进言 胡媛 谭建湘 李文波 陈勇 《激光生物学报》 CAS CSCD 2009年第2期184-188,共5页
目的:将带信号肽的人表皮生长网子基因转染原代成人角质肜成细胞,证实细胞活性及hEGF的有效表达,为后期的皮肤修复研究打下基础。方法:先酶切验证pcDNA3.1-hEGF,后消化成人皮肤组织,以Defined Keratinocyte—SFM(DKSFM)传代... 目的:将带信号肽的人表皮生长网子基因转染原代成人角质肜成细胞,证实细胞活性及hEGF的有效表达,为后期的皮肤修复研究打下基础。方法:先酶切验证pcDNA3.1-hEGF,后消化成人皮肤组织,以Defined Keratinocyte—SFM(DKSFM)传代培养角质形成细胞并鉴定,脂质体转染质粒pcDNA3.1-hEGF人细胞,转基因细胞培养48h再作RT-PCR和Western—blot分析,上清分别进行放射免疫测定和MTT测定。结果:质粒peDNA3.1-hEGF上的hEGF序列经测序证实,双酶切后获得约230bp和5.4kb条带;成人角质形成细胞体外培养可快速稳定增殖,转hEGF基因细胞经RT—PCR扩增出一条约230bp的特异性条带。Westem—blot检测到hEGF表达明显升高;放射免疫法和MTT实验证实转基因细胞有稳定的hEGF蛋白分泌。结论:质粒pcDNA3.1-hEGF在脂质体介导下成功转染成人皮肤角质形成细胞,转基因细胞能分泌有生物活性的EGF;体外培养的成人皮肤角质形成细胞可见少量EGF分泌. 展开更多
关键词 皮肤 表皮生长因子 基因 角质形成细胞 质粒
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虚拟装配中碰撞检测的研究 被引量:5
13
作者 杨萍 谢慧清 《科学技术与工程》 2007年第6期1057-1061,共5页
主要针对虚拟装配中的碰撞干涉检测,提出了根据装配关系来进行碰撞检测的方法,描述了如何建立零部件之间的装配关系函数,面向对象的基于包围盒的碰撞检测算法,如何计算干涉量进行最终的装配操作。根据分析比较,提出的方法能很好地满足... 主要针对虚拟装配中的碰撞干涉检测,提出了根据装配关系来进行碰撞检测的方法,描述了如何建立零部件之间的装配关系函数,面向对象的基于包围盒的碰撞检测算法,如何计算干涉量进行最终的装配操作。根据分析比较,提出的方法能很好地满足系统的实时性和交互性要求,减少了许多不必要的虚拟操作环节。 展开更多
关键词 虚拟装配 装配关系 碰撞检测 包围盒
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阿司匹林通过调控Wnt/β-catenin信号通路抑制兔耳增生性瘢痕的生长 被引量:4
14
作者 林志琥 韩笑 +4 位作者 张孟瑶 徐家钦 李海红 周建大 谢慧清 《中南大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期698-706,共9页
目的:甾体抗炎药治疗增生性瘢痕存在一定的不良反应,且停药后瘢痕易复发。寻找可靠的替代药是改进该缺陷的有效手段。传统的非甾体抗炎药物阿司匹林局部使用安全性良好,具有与甾体抗炎药类似的抗炎作用,对于增生性瘢痕的治疗可能具有类... 目的:甾体抗炎药治疗增生性瘢痕存在一定的不良反应,且停药后瘢痕易复发。寻找可靠的替代药是改进该缺陷的有效手段。传统的非甾体抗炎药物阿司匹林局部使用安全性良好,具有与甾体抗炎药类似的抗炎作用,对于增生性瘢痕的治疗可能具有类似的效果。本研究探究阿司匹林抑制兔耳增生性瘢痕生长的作用及其机制。方法:首先制备兔耳增生性瘢痕模型,随机分为正常皮肤组(A组)、空白对照组(B组)、0.9%NaCl组(C组)、0.2%阿司匹林组(D组)、0.5%阿司匹林组(E组)、2%阿司匹林组(F组)和曲安奈德组(G组)。在各组瘢痕局部注射给药8周后观察大体增生情况,再切取瘢痕组织标本,分别进行HE染色、Masson染色和免疫组织化学检查,评定成纤维细胞与胶原纤维增生情况,并计算瘢痕指数、微血管密度及β-catenin免疫组织化学评分。结果:所有兔耳增生性瘢痕模型构建成功。B、C组增生性瘢痕边缘不规则,呈淡红色,突出于表皮,显著挛缩,触之质硬;在D、E、F组中,随着阿司匹林给药浓度的上升,瘢痕逐渐变薄,成纤维细胞与胶原纤维增生逐渐减弱,瘢痕指数逐渐降低(P<0.05)。免疫组织化学结果显示D、E、F组β-catenin表达依次减少,免疫组织化学评分逐渐降低(P<0.05)。F组与G组在瘢痕指数、微血管密度及免疫组织化学评分方面均无统计学意义(均P>0.05)。结论:局部注射阿司匹林可减少增生性瘢痕的产生,且在一定给药浓度范围内其抑瘢的作用呈剂量依赖关系;阿司匹林通过抑制Wnt/β-catenin信号通路抑制兔耳增生性瘢痕生长;2%阿司匹林与40 mg/mL曲安奈德对增生性瘢痕有近似的疗效。 展开更多
关键词 增生性瘢痕 阿司匹林 WNT/Β-CATENIN信号通路 曲安奈德
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术后康复治疗对膝关节僵硬功能的影响 被引量:5
15
作者 李风梅 谢慧清 詹瑞森 《湖南中医药导报》 2002年第12期787-787,789,共2页
目的 :探讨术后康复治疗配合关节松动术对膝关节僵硬疗效的影响。方法 :对 6 8例术后伸直型膝关节僵硬病人进行术后康复治疗并介绍了具体方法。结果 :所有病人均进行了一年以上随访 ,屈膝功能由术前平均 2 3度增至 92 .6度 ,其中屈膝功... 目的 :探讨术后康复治疗配合关节松动术对膝关节僵硬疗效的影响。方法 :对 6 8例术后伸直型膝关节僵硬病人进行术后康复治疗并介绍了具体方法。结果 :所有病人均进行了一年以上随访 ,屈膝功能由术前平均 2 3度增至 92 .6度 ,其中屈膝功能达 90度以上者多为股骨干骨折或坚持术后康复训练者。结论 :改良式股四头股成型术配合术后康复能够提高疗效 。 展开更多
关键词 康复治疗 伸直型膝关节僵硬 功能锻炼 关节松动技术 被动活动
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送料装置的设计与实践 被引量:2
16
作者 谢慧清 冯立江 《山西冶金》 CAS 2015年第1期55-56,共2页
详细介绍了送料装置各参数的选择方法和使用情况。此装置是为了提高首架轧机对钢坯的咬入能力而设计的一架送料装置。
关键词 轧机咬入 送料装置 夹送力
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莱钢1500热轧带钢生产线及工艺技术浅谈
17
作者 谢慧清 《山西冶金》 CAS 2014年第5期98-100,共3页
介绍了莱钢1 500热轧带钢生产线的基本状况、生产工艺流程、主要设备组成及平面布置特点,并着重介绍了采用的半连续式工艺、热送热装工艺,加热炉、热卷箱等新设备以及多级计算机控制系统等。
关键词 热轧带钢 设备 新技术
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池杉及池杉实生苗繁育技术
18
作者 谢慧清 《现代园艺》 2016年第16期36-36,共1页
分析了池杉性状及园林用途,并就池杉种苗繁育技术做了重要论述。
关键词 池杉 实生繁育 技术
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连铸机二冷设计中喷嘴的选择和测试 被引量:1
19
作者 冯立江 谢慧清 《山西冶金》 CAS 2015年第2期52-53,100,共3页
从连铸机喷嘴的分类入手,对各种喷嘴的特性进行了简要说明并结合研究实践,对某板坯连铸机选用的D25型系列喷嘴的测试做了探讨,包括测试内容、测试结果以及高差对水喷嘴喷水量的影响情况等。
关键词 连铸机 喷嘴 选择测试
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JJR-1型机械手控制系统的设计
20
作者 沈桂权 谢慧清 +1 位作者 孙世平 张超 《制造业自动化》 北大核心 2008年第6期77-78,共2页
针对JJR-1型机械手控制系统精度低和稳定性差,设计了一种基于AT89S52单片机硬件系统的机器人控制系统。该系统采用LM629N专用运动控制处理器,简化了机械手控制系统结构,实验验证机器手的稳定性和控制精度得到了较大提高。
关键词 JJR-1机械手 BIM-418-F LM629N
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