基于光控监控厚度的胶合棱镜滤光膜系制备技术

胶合滤光棱镜主要是用来让不同波段的光谱或透射或反射以达到在一系列波段中选取所需要辐射波段的目的,其在两光路及以上的综合光电系统改善像质方面应用广泛,但是实际工艺加工中对于大陡度的胶合滤光棱镜膜系由于膜层厚度误差累积效应,经常在陡度附近透射波段出现“塌峰”现象,严重影响胶合滤光棱镜的实际光谱性能。阐述了光学薄膜透射率控制膜层厚度停止点的原理、镀膜机直接光控结构、胶合棱镜与光控片监控波长换算公式,并利用ARES1350镀膜机直接光控系统光控片监控胶合棱镜滤光膜系,提高了膜层厚度的控制精度,修正了膜层厚度的误差累计,达到了所制备膜系在790~825 nm, Ravg≥95%,895~935 nm, Tavg≥95%的滤光技术指标要求,膜层质量满足JB/T 8226.8—1999检测标准,为该类大陡度胶合滤光棱镜陡度附近透射率的控制提供了新的工艺方法。

SPC-3 UUV仿生机器鱼及其长航时实验

SPC3-UUV仿生机器鱼是为提高推进效率和续航力专门研制的水下仿生航行器平台。本文介绍了国内外水下UUV的发展状况,介绍了该平台的结构,控制系统以及动力推进系统设计,并在北戴河长航程实验中用了三分之一的动力电池航行了22.761km,续航时间6小时15分钟,平均航速1.03m/s。

机器鱼比赛图像处理系统

机器鱼顶球比赛要求图像处理系统能够准确地计算出机器鱼和球的位置。文中采用HSV颜色空间模型进行了图像分割,并采用像素分组标记法提取目标的位置。实验表明,采用该方法能够有效地进行目标识别,满足比赛的要求。