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大型飞机机载设备及关键技术分析
被引量:
17
1
作者
谢振球
吴铭望
《航空制造技术》
2009年第2期48-51,共4页
机载设备已成为飞机实现新飞行功能、完成新任务的主要保证。机载设备是飞机的耳目、大脑和神经,可以说是飞机先进程度的一个重要标志,没有先进的机载设备就没有先进的飞机。其相关的关键技术也起着重大的作用。
关键词
大型飞机
机载设备
技术分析
飞行功能
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职称材料
基于MRAS的面装式永磁同步电机无位置传感器控制
2
作者
唐一文
朱亮
+2 位作者
谢振球
贾万水
张阳
《新一代信息技术》
2019年第18期1-5,共5页
针对面装式永磁同步电机在无位置传感器时的控制问题,从面装式永磁同步电机的数学模型出发,以电机转速为可调参数,基于电机电流模型建立参考模型和可调模型,通过对转速估计自适应律的推导,提出了基于模型参考自适应的面装式永磁同步电...
针对面装式永磁同步电机在无位置传感器时的控制问题,从面装式永磁同步电机的数学模型出发,以电机转速为可调参数,基于电机电流模型建立参考模型和可调模型,通过对转速估计自适应律的推导,提出了基于模型参考自适应的面装式永磁同步电机无位置传感器矢量控制方法;在此基础上,通过波波夫超稳定性定理证明了系统的稳定性;最后,以仿真验证了该方法对面装式永磁同步电机无位置传感器控制的可行性。
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关键词
面装式永磁同步电机
模型参考自适应
无位置传感器
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职称材料
基于滑模观测器的永磁同步电机自整定调速系统
被引量:
5
3
作者
谢振球
谭兮
+4 位作者
张阳
何宗卿
吴洪涛
朱亮
包伟栋
《湖南工业大学学报》
2019年第5期25-31,共7页
针对传统滑模观测器在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)动态变速与动态加载时调速系统超调过大,并且在估算反电动势中产生较大抖动问题,提出一种基于滑模观测器的永磁同步电机自整定调速方法。首先,采用Sigmoid...
针对传统滑模观测器在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)动态变速与动态加载时调速系统超调过大,并且在估算反电动势中产生较大抖动问题,提出一种基于滑模观测器的永磁同步电机自整定调速方法。首先,采用Sigmoid函数代替常数切换函数,通过滑模观测器估计反电动势;然后,通过锁相环进行位置检测,从估计的反电动势中提取转子位置和速度信号;最后,经过速度观测值与给定值的比较,通过模糊PI实现参数自整定。仿真结果表明,与传统的滑模观测器方法相比,所提方法能够很好地消除抖动,其跟踪性、鲁棒性较大提高。
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关键词
永磁同步电机
滑模观测器
锁相环
模糊PI
自整定
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职称材料
基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿
被引量:
4
4
作者
何宗卿
文定都
+5 位作者
肖会芹
邹敏
徐丽虹
谢振球
朱亮
包伟栋
《湖南工业大学学报》
2019年第6期8-14,共7页
针对扩展卡尔曼滤波估计算法在突加负载时存在抗扰性不足的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿方法。利用扩展卡尔曼滤波获取电机的位置与转速等状态参数,建立负载扰动观测器,对扰动惯量进行辨识并进行补偿。对比...
针对扩展卡尔曼滤波估计算法在突加负载时存在抗扰性不足的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿方法。利用扩展卡尔曼滤波获取电机的位置与转速等状态参数,建立负载扰动观测器,对扰动惯量进行辨识并进行补偿。对比扩展卡尔曼滤波无速度传感器的永磁同步电机矢量控制的仿真结果表明,基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿的调速系统具有更好的抗扰性能和鲁棒性。
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关键词
永磁同步电机
无速度传感器
扩展卡尔曼滤波
惯量补偿
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职称材料
基于模糊PI有效磁链直接转矩控制系统的研究
被引量:
2
5
作者
朱亮
张阳
+2 位作者
吴洪涛
包伟栋
谢振球
《湖南工业大学学报》
2020年第5期1-7,共7页
传统永磁同步电机直接转矩控制系统存在磁链和转矩脉动大,在低速状态下难以进行精确控制的问题,而采用PI作为调速系统的控制器又存在对参数适应能力不强的缺陷。因此,为了改善永磁同步电机的性能,采用一种有效磁链滑模算法,以静止坐标...
传统永磁同步电机直接转矩控制系统存在磁链和转矩脉动大,在低速状态下难以进行精确控制的问题,而采用PI作为调速系统的控制器又存在对参数适应能力不强的缺陷。因此,为了改善永磁同步电机的性能,采用一种有效磁链滑模算法,以静止坐标系定子电流和有效磁链为状态变量,通过有效磁链推导出定子磁链,将模糊PI控制器代替传统PI控制器,实现对传统直接转矩控制的优化。仿真实验结果表明,该控制方法具有较强的适应性和鲁棒性。
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关键词
永磁同步电机
模糊PI
有效磁链
直接转矩
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职称材料
基于前馈补偿的永磁同步电机自抗扰控制
6
作者
吴洪涛
张德军
+3 位作者
朱亮
谢振球
何宗卿
包伟栋
《新一代信息技术》
2020年第6期26-37,共12页
传统永磁同步电机PI控制系统存在抗干扰能力差、超调过大以及难以对非线性系统进行精确的控制的缺陷。为了改善永磁同步电机的性能,采用自抗扰控制器,将速度环和位置环进行一体化控制设计;采用了前馈补偿的方式对负载转矩扰动进行补偿,...
传统永磁同步电机PI控制系统存在抗干扰能力差、超调过大以及难以对非线性系统进行精确的控制的缺陷。为了改善永磁同步电机的性能,采用自抗扰控制器,将速度环和位置环进行一体化控制设计;采用了前馈补偿的方式对负载转矩扰动进行补偿,并结合了ADRC控制器自身的反馈环节,构成了前馈-反馈的控制方模式,进一步减少负载转矩干扰的影响。通过仿真结果进行分析,与传统PID控制相比,该控制方法其跟踪速度、稳定性较大提高。
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关键词
永磁同步电机
自抗扰
前馈补偿
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职称材料
支气管结石二例报告
7
作者
陶国鑫
谢振球
+1 位作者
王剑平
张德昌
《中国防痨杂志》
CAS
1959年第3期35-36,6,共3页
支气管结石在临床上是较难确诊的病例。其临床症状主要为慢性咳嗽和反复咯血,故往往误诊为肺结核。本文二例均曾被误诊为肺结核而经长期治疗和休养。snow氏曾报告一年轻女性病例,有不规则间歇咯血,痰结核菌检查及支气管镜检阴性,肺部除...
支气管结石在临床上是较难确诊的病例。其临床症状主要为慢性咳嗽和反复咯血,故往往误诊为肺结核。本文二例均曾被误诊为肺结核而经长期治疗和休养。snow氏曾报告一年轻女性病例,有不规则间歇咯血,痰结核菌检查及支气管镜检阴性,肺部除有硬结钙化阴影外,无其他异常发现,经抗结核药物治疗和休养6个月无改善,于喀出钙化物后,症状才消失,自是以后15年未再咯血。
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关键词
支气管壁
支气管碘油造影
气管管腔
肺切除术
右肺中叶
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职称材料
是采用传唤、拘传还是盘问
8
作者
谢振球
《人民公安》
北大核心
1997年第7期35-35,共1页
关键词
违法犯罪嫌疑
公安机关的人民警察
人民警察法
刑事诉讼法
刑事案件
留置盘问
书面控告
国家安全
检察院
不得以连续传唤
原文传递
基于最小二乘法的永磁同步电机参数辨识
被引量:
10
9
作者
吴洪涛
何宗卿
+1 位作者
朱亮
谢振球
《电子技术(上海)》
2021年第2期48-49,共2页
针对永磁同步电动机在运行过程中电机参数会发生变化,阐述推导永磁同步电机的数学模型,利用最小二乘法对电机的电阻、电感及转子磁链进行辨识,并进行仿真结果的分析。
关键词
永磁同步电机
最小二乘法
参数辨识
原文传递
题名
大型飞机机载设备及关键技术分析
被引量:
17
1
作者
谢振球
吴铭望
机构
中国航空无线电电子研究所
出处
《航空制造技术》
2009年第2期48-51,共4页
文摘
机载设备已成为飞机实现新飞行功能、完成新任务的主要保证。机载设备是飞机的耳目、大脑和神经,可以说是飞机先进程度的一个重要标志,没有先进的机载设备就没有先进的飞机。其相关的关键技术也起着重大的作用。
关键词
大型飞机
机载设备
技术分析
飞行功能
分类号
V241 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于MRAS的面装式永磁同步电机无位置传感器控制
2
作者
唐一文
朱亮
谢振球
贾万水
张阳
机构
湖南工业大学
出处
《新一代信息技术》
2019年第18期1-5,共5页
基金
湖南省教育厅一般项目(项目编号:18C0510)
株洲市科技计划(项目编号:株科发[2017]68号)。
文摘
针对面装式永磁同步电机在无位置传感器时的控制问题,从面装式永磁同步电机的数学模型出发,以电机转速为可调参数,基于电机电流模型建立参考模型和可调模型,通过对转速估计自适应律的推导,提出了基于模型参考自适应的面装式永磁同步电机无位置传感器矢量控制方法;在此基础上,通过波波夫超稳定性定理证明了系统的稳定性;最后,以仿真验证了该方法对面装式永磁同步电机无位置传感器控制的可行性。
关键词
面装式永磁同步电机
模型参考自适应
无位置传感器
Keywords
surface-mounted permanent magnet synchronous motor
MRAS
sensorless control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于滑模观测器的永磁同步电机自整定调速系统
被引量:
5
3
作者
谢振球
谭兮
张阳
何宗卿
吴洪涛
朱亮
包伟栋
机构
湖南工业大学电气与信息工程学院
出处
《湖南工业大学学报》
2019年第5期25-31,共7页
基金
湖南省教育厅基金资助项目(18C0510)
株洲市科技计划基金资助项目(株科发[2017]68号)
文摘
针对传统滑模观测器在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)动态变速与动态加载时调速系统超调过大,并且在估算反电动势中产生较大抖动问题,提出一种基于滑模观测器的永磁同步电机自整定调速方法。首先,采用Sigmoid函数代替常数切换函数,通过滑模观测器估计反电动势;然后,通过锁相环进行位置检测,从估计的反电动势中提取转子位置和速度信号;最后,经过速度观测值与给定值的比较,通过模糊PI实现参数自整定。仿真结果表明,与传统的滑模观测器方法相比,所提方法能够很好地消除抖动,其跟踪性、鲁棒性较大提高。
关键词
永磁同步电机
滑模观测器
锁相环
模糊PI
自整定
Keywords
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
sliding mode observer
phase-locked loop
fuzzy PI
self-tuning
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿
被引量:
4
4
作者
何宗卿
文定都
肖会芹
邹敏
徐丽虹
谢振球
朱亮
包伟栋
机构
湖南工业大学电气与信息工程学院
出处
《湖南工业大学学报》
2019年第6期8-14,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61703153)
湖南省自然科学基金资助项目(2018JJ2100)
湖南省教育厅科研基金资助项目(16C0476,17C0475)
文摘
针对扩展卡尔曼滤波估计算法在突加负载时存在抗扰性不足的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿方法。利用扩展卡尔曼滤波获取电机的位置与转速等状态参数,建立负载扰动观测器,对扰动惯量进行辨识并进行补偿。对比扩展卡尔曼滤波无速度传感器的永磁同步电机矢量控制的仿真结果表明,基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿的调速系统具有更好的抗扰性能和鲁棒性。
关键词
永磁同步电机
无速度传感器
扩展卡尔曼滤波
惯量补偿
Keywords
permanent magnet synchronous motor
speed sensorless
extended Kalman filter
inertia compensation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于模糊PI有效磁链直接转矩控制系统的研究
被引量:
2
5
作者
朱亮
张阳
吴洪涛
包伟栋
谢振球
机构
湖南工业大学电气与信息工程学院
出处
《湖南工业大学学报》
2020年第5期1-7,共7页
基金
湖南省教育厅基金资助项目(18C0510)
湖南省自然科学基金资助项目(2019JJ50119)。
文摘
传统永磁同步电机直接转矩控制系统存在磁链和转矩脉动大,在低速状态下难以进行精确控制的问题,而采用PI作为调速系统的控制器又存在对参数适应能力不强的缺陷。因此,为了改善永磁同步电机的性能,采用一种有效磁链滑模算法,以静止坐标系定子电流和有效磁链为状态变量,通过有效磁链推导出定子磁链,将模糊PI控制器代替传统PI控制器,实现对传统直接转矩控制的优化。仿真实验结果表明,该控制方法具有较强的适应性和鲁棒性。
关键词
永磁同步电机
模糊PI
有效磁链
直接转矩
Keywords
permanent magnet synchronous motor
fuzzy PI
effective flux
direct torque
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于前馈补偿的永磁同步电机自抗扰控制
6
作者
吴洪涛
张德军
朱亮
谢振球
何宗卿
包伟栋
机构
湖南工业大学电气与信息工程学院
出处
《新一代信息技术》
2020年第6期26-37,共12页
文摘
传统永磁同步电机PI控制系统存在抗干扰能力差、超调过大以及难以对非线性系统进行精确的控制的缺陷。为了改善永磁同步电机的性能,采用自抗扰控制器,将速度环和位置环进行一体化控制设计;采用了前馈补偿的方式对负载转矩扰动进行补偿,并结合了ADRC控制器自身的反馈环节,构成了前馈-反馈的控制方模式,进一步减少负载转矩干扰的影响。通过仿真结果进行分析,与传统PID控制相比,该控制方法其跟踪速度、稳定性较大提高。
关键词
永磁同步电机
自抗扰
前馈补偿
Keywords
Permanent magnet synchronous motor
ADRC
Feedforward compensation
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
支气管结石二例报告
7
作者
陶国鑫
谢振球
王剑平
张德昌
机构
无锡市肺结核病防治院
无锡市第一人民医院
出处
《中国防痨杂志》
CAS
1959年第3期35-36,6,共3页
文摘
支气管结石在临床上是较难确诊的病例。其临床症状主要为慢性咳嗽和反复咯血,故往往误诊为肺结核。本文二例均曾被误诊为肺结核而经长期治疗和休养。snow氏曾报告一年轻女性病例,有不规则间歇咯血,痰结核菌检查及支气管镜检阴性,肺部除有硬结钙化阴影外,无其他异常发现,经抗结核药物治疗和休养6个月无改善,于喀出钙化物后,症状才消失,自是以后15年未再咯血。
关键词
支气管壁
支气管碘油造影
气管管腔
肺切除术
右肺中叶
分类号
R5 [医药卫生—内科学]
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职称材料
题名
是采用传唤、拘传还是盘问
8
作者
谢振球
出处
《人民公安》
北大核心
1997年第7期35-35,共1页
关键词
违法犯罪嫌疑
公安机关的人民警察
人民警察法
刑事诉讼法
刑事案件
留置盘问
书面控告
国家安全
检察院
不得以连续传唤
分类号
D631 [政治法律—中外政治制度]
原文传递
题名
基于最小二乘法的永磁同步电机参数辨识
被引量:
10
9
作者
吴洪涛
何宗卿
朱亮
谢振球
机构
湖南工业大学电气与信息工程学院
出处
《电子技术(上海)》
2021年第2期48-49,共2页
文摘
针对永磁同步电动机在运行过程中电机参数会发生变化,阐述推导永磁同步电机的数学模型,利用最小二乘法对电机的电阻、电感及转子磁链进行辨识,并进行仿真结果的分析。
关键词
永磁同步电机
最小二乘法
参数辨识
Keywords
permanent magnet synchronous motor
least squares
parameter identification
分类号
TM341 [电气工程—电机]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大型飞机机载设备及关键技术分析
谢振球
吴铭望
《航空制造技术》
2009
17
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职称材料
2
基于MRAS的面装式永磁同步电机无位置传感器控制
唐一文
朱亮
谢振球
贾万水
张阳
《新一代信息技术》
2019
0
下载PDF
职称材料
3
基于滑模观测器的永磁同步电机自整定调速系统
谢振球
谭兮
张阳
何宗卿
吴洪涛
朱亮
包伟栋
《湖南工业大学学报》
2019
5
下载PDF
职称材料
4
基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿
何宗卿
文定都
肖会芹
邹敏
徐丽虹
谢振球
朱亮
包伟栋
《湖南工业大学学报》
2019
4
下载PDF
职称材料
5
基于模糊PI有效磁链直接转矩控制系统的研究
朱亮
张阳
吴洪涛
包伟栋
谢振球
《湖南工业大学学报》
2020
2
下载PDF
职称材料
6
基于前馈补偿的永磁同步电机自抗扰控制
吴洪涛
张德军
朱亮
谢振球
何宗卿
包伟栋
《新一代信息技术》
2020
0
下载PDF
职称材料
7
支气管结石二例报告
陶国鑫
谢振球
王剑平
张德昌
《中国防痨杂志》
CAS
1959
0
下载PDF
职称材料
8
是采用传唤、拘传还是盘问
谢振球
《人民公安》
北大核心
1997
0
原文传递
9
基于最小二乘法的永磁同步电机参数辨识
吴洪涛
何宗卿
朱亮
谢振球
《电子技术(上海)》
2021
10
原文传递
已选择
0
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