机械制造技术课程案例教学法的应用

《机械制造技术》是培养现代机械制造专业人才的必修核心课程之一,本课程理论概念偏多,知识体系复杂抽象。在课程传统教学中,通常以教师授课方式为主导,学生只能被动地在有限范围内参与案例讨论,分析过程简单肤浅,课堂讨论结果单一,学生参与度低、成就感差,并且不易掌握课程的关键知识点,甚至难以灵活的将课堂所学运用与实际工作中。而采用案例教学法,把课堂教学问题通过一个真实或模拟的具体情景展现出来,通过对实际问题的讨论,引导学生基于课堂理论知识发散性思考问题,有利于培养学生主体性、主动性和自主性,提高学生对工程实践的兴趣和创造能力,促使学生积极主动的分析问题,从而增强学生的综合素质和工程实践能力。

基于TRIZ的餐具自动包装整理机分析与设计

针对餐具清洗消毒包装中存在效率低,劳动强度大和环境恶劣,且可能有二次污染的问题,利用TRIZ理论,根据餐具的特点设计一种可以自动理料的餐具包装整理机。该餐具包装整理机包括输送和整理系统;整理系统包括固定架、分料装置、整理装置和调节装置,调节装置可对整理装置进行调节,通过调节分料装置的高度限位组件和宽度限位组件,可以适用不同高度和口径的餐具;输送系统实现餐具的输送;最后,使得餐具在包装前实现了自动理料。

智能柠条收获机平茬农艺参数控制方法研究

【目的】针对柠条智能化收获过程中存在的问题,研究柠条收获机留茬高度和漏割率的控制方法。【方法】根据柠条平茬农艺要求建立智能柠条收获机运动学模型,然后基于自适应模糊控制理论,结合遗传算法优选技术研究轨迹控制方法,并在Matlab/fuzzy平台上设计模糊控制器,对智能柠条收获机转向角度和评价函数收敛性进行仿真分析。依据割台结构及预先作用概念,在Matlab/Simulink和Adams软件中搭建割台控制算法仿真平台,对割台高度跟踪sin函数和矩形波函数的准确性进行分析。【结果】基于自适应模糊控制系统调整后的智能柠条收获机输出转角波动控制在-5°~5°,评价函数快速收敛;采用预先作用的方式进行割台高度控制,割台高度跟踪sin函数和矩形波函数效果良好,超调量较小。仿真结果符合柠条平茬农艺要求,漏割率明显降低,留茬高度控制精确,控制效果得到提高。【结论】智能柠条收获机轨迹及割台控制系统稳定可靠、适应性良好,可以实现柠条智能收获过程中重要农艺参数的自适应控制。

自然光照下智能叶菜收获机作业参数的获取

针对智能叶菜收获机作业过程中需自主获取导航参数与割台高度调整参数的问题,提出了利用机器视觉技术获取这两种作业参数的方法。首先对自主获取导航参数进行研究,将采集的叶菜田图像进行预处理、获取导航离散点,利用稳健回归法对离散点进行线性拟合进而获得导航控制参数,以便收获机调整作业方向;然后对于割台高度调节参数,将叶菜割茬图像预处理及割茬高度特征提取以获得割茬高度,利用割茬高度作为收获机割台高度调整的参数。结果表明,导航线准确识别率为97%,留茬高度的平均测量误差为8mm,最大相对误差为11.9%。说明该方法在自然光照下,能有效获取作业方向参数和留茬高度,为无人驾驶式收获机的智能、精准作业提供了技术支持。

中小学班主任工作中的沟通技巧探讨

班主任是班级的主要管理人,是学生成长路上的良师益友。在中小学阶段,学生心理和生理上都会发生较大的变化,同时学生面临的学业压力也会更大,因此在这个过程中,更需要班主任和学生进行有效的沟通,积极的引导。本文对当下班主任沟通工作中存在的阻碍因素和沟通技巧进行了分析探讨,希望能够给班主任工作提供一些借鉴。

优化地理教学手段 增强学生地理素质

新课程理念下地理教育应遵循以学生发展为本，提高学生素质，培养全面发展的人才和促进学生个性发展为目标，优化中学地理教学过程，实施开放式、参与式教学，使学生具有新时期公民所应有的地理知识、能力、思想方法和价值观念，以升华中学地理学科的地位。

5A06铝合金VPPA/TIG复合焊接头组织与性能研究

采用VPPA/TIG复合焊,应用大电流高焊速焊接25 mm厚5A06-H112铝合金,并分析焊缝的显微组织和力学性能。显微组织分析表明:VPPA焊焊缝区析出相明显增多,呈线状或者带状;TIG焊焊缝区析出相增加,呈圆片状且细小均匀、弥散分布。经X射线探伤后,无气孔等缺陷,满足Ⅰ级焊缝要求。经拉伸试验后,焊缝拉伸强度优于母材,断裂位置在母材。

注重把握铸魂育人特点规律 大力培养“四有”新一代革命军人

培养有灵魂、有本事、有血性、有品德的新一代革命军人,必须注重培塑忠贞纯洁的政治信仰,锻铸精武强能的过硬本领,塑造敢打必胜的血性胆气,坚守纯正过硬的政治本色,使"四有"革命军人真正成为全体官兵的共同追求。

着眼强军目标全面提高宣传思想工作质量

实现强军目标,必须发挥军队宣传思想工作"定向"、"聚焦"、"提神"的强大功效。围绕听党指挥,切实增强我党意识形态的主导力;围绕能打胜仗,大力激发官兵履行使命职责的精神动力;围绕作风优良,切实增强部队的凝聚力战斗力。