汽车总装整体式自动合装工艺规划要点

随着社会经济的快速发展,汽车生产制造过程中,底盘与车身有复杂的合装工艺工序,需要耗费很长时间,是汽车总装车间自动化与节拍提高面临的首要问题。合装质量与汽车品质、生产质量、效率及产量等指标联系紧密。基于此,文章论述了汽车总装整体式自动合装工艺规划要点,希望对相关领域研究有所帮助。

针对机器人焊接飞溅缺陷的机器人打磨工艺研究及优化

焊接过程中会出现飞溅缺陷,需要经由打磨环节使工件合格。人工打磨低效、成品无法达到同一标准和工人易受伤等明显缺点,因此恒力打磨机器人的研究更加重要。由于机器人焊接工艺的参数选择不当、极点压力过大和熔滴过渡不正常等原因产生的飞溅缺陷在实际生产过程中无法完全避免,需要使用打磨机器人对焊接后工件进行打磨处理而使工件达标。基于打磨过程中材料去除模型建立方程,且提出了一种改进的普勒斯顿(Preston)方程,旨在针对碳素结构钢(Q235)工件焊缝研究打磨工艺,分析了因机器人打磨头的进给速度以及打磨力对打磨结果的影响,在验证并使用最优参数的基础上,更换不同打磨头处理飞溅缺陷。实验表明搭载型号为xpush125动态力位执行器的新松打磨机器人针对飞溅缺陷的最佳打磨参数为打磨力35 N,进给速度3 mm/s,打磨头优先选择砂碟。

机械焊接结构热变形的控制措施研究

如今,科学技术迅速发展,为了确保机械焊接构件的精度和质量,操作人员必须在焊接过程中采取高温加热或者高压的方法将金属等材料结合。不同的材料结合过程中会引起冷热交替,其弹性、强度以及热导性能都会发生很大的变化。加强焊接结构热变形控制措施研究的力度,不仅满足了机械焊接结构的质量要求,还为我国机械焊接技术水平的提高奠定了良好的基础。文章就机械焊接结构热变形的控制措施展开了研究。