泸州市居民对中西医结合现场急救认知现状与学习意愿的调查研究

目的了解泸州市居民对中西医结合现场急救的认知现状、民众对中西医结合进行现场急救的态度及对学习急救知识的意愿,探讨提高全民现场急救能力的方法和途径。方法自行设计调查问卷,以网络推送及线下调查等方式,对居民的基本信息、居民对急救知识的了解程度、对中西医结合急救的接受程度、突发情况的急救能力、接受急救知识的态度、对急救知识偏好及获取途径等进行一系列调查,对调查收集的数据整理并进行统计学分析。结果回收有效问卷1028份,25.8%的居民对现场急救知识了解较少,31.4%的居民对中医方面的现场急救知识了解较少,45.9%的居民未主动获取过急救知识,居民对中暑患者及心脏病患者的急救知识正确率较低(35.9%、57.6%),88.2%的居民认为中西医结合进行现场急救值得研究,62.5%的居民愿意每天花费10 min学习急救知识,居民更愿意学习户外突发状况类急救知识(78.9%)及居家突发状况类急救知识(81.4%),77.4%的居民愿意以网络推文、小视频等方式学习急救知识。结论泸州市居民对急救知识的了解情况不容乐观,但态度相对积极,有关部门应出台更多的奖励制度及法律保障,以提高居民积极性,同时应加大对中西医结合现场急救研究的投入,并以多种形式宣传、培训,将其融入居民生活中。

基于非线性H_∞状态反馈的机器人鲁棒控制

针对机器人存在参数不确定性以及外界未知干扰的情况 ,运用反推 (backstepping)设计方法 ,通过求解非线性 H∞ 状态反馈控制问题 ,设计了一种鲁棒控制器 ,实现了对外界未知干扰的有效衰减 ,以及只考虑参数不确定性时系统跟踪误差的渐近收敛性 .最后给出了对两连杆刚性机器人的仿真 ,验证了控制效果 .

机器人鲁棒控制研究进展

本文综述了近年来机器人鲁棒控制方法的发展情况，介绍并比较了各种机器人鲁棒控制方法的优缺点。

机器人混合H_2/H_∞自适应控制

针对刚性机器人在参数摄动以及外界干扰情况下的跟踪控制问题 ,提出了一种具有混合H2 /H∞ 性能指标的自适应控制方法 ,混合 H2 /H∞ 控制的性能指标保证了系统对外界干扰在一给定的干扰衰减度下具有鲁棒稳定性的同时 ,还能使系统达到良好的动态性能 ,满足一定的 H2 的最优性能指标 .文中加入了自适应控制 ,使得系统在满足 H2 /H∞ 性能指标的同时 ,还加强了系统对参数不确定性的补偿 .仿真表明本文方法的有效性 ,特别是出现参数不确定时 。

机器人部分状态反馈自适应控制

研究了机器人部分状态反馈自适应跟踪控制问题 ,提出两种通用的动态滤波器设计方法 .该方法不同于现存的高通滤波器设计 ,可以避免速度信号测量 ,最后保证闭环系统输出误差渐近稳定 .证明了在期望轨迹满足持续激励条件时 ,辩识参数将收敛到真值 .给出了仿真验证 .

自动同步离合器在供热汽轮机中的应用

介绍了包括SSS离合器、MAAG离合器在内的自动同步离合器的技术特点及在供热汽轮机中的应用。

侧向排汽汽轮机发展及设计技术要点

文章介绍了侧向排汽汽轮机的发展情况,并分析了侧向排汽汽轮机设计的关键技术要点,为该型汽轮机的设计开发提供了参考。

基于Copula函数的水库汛期分期设计

鉴于水库汛期分期设计是充分利用水库洪水资源的重要手段，以红枫水库为例，在实测系列洪水中加入历史特大洪水，采用超定量方法取样，用混合VonMises分布拟合洪水发生时间，建立了基于二维Frank Copula函数的洪水发生时间与量级的联合分布，推求分期设计洪水，进而进行了调洪计算，确定了水库汛期分期方式为汛前期（5月1日～5月31日）、主汛期（6月1日～7月31日）、汛末期（8月1日～9月30日），并在满足防洪标准的前提下，确定了各分期汛限水位分别为1239．1、1236．5、1239．6m。

高温高压管系焊接斜三通的结构设计与分析

焊接斜三通的应力增大系数SIF是高温高压管系应力分析和安全评定的关键参数。为优化焊接斜三通应力增大系数的选取方法,从焊接斜三通几何结构、应力增大系数无量纲参数和不同分析计算方法等方面,对焊接斜三通的应力增大系数的计算选取进行对比分析,总结出各因素对应力增大系数的影响规律,并结合焊接式三通补强分析计算方法,以提高焊接斜三通应力增大系数计算选取的可靠性和有效性,从而为焊接斜三通结构设计和管系应力分析提供参考。

非匹配不确定非线性系统的滑模跟踪控制

在非匹配不确定非线性系统中 ,系统状态之间无通常的积分关系 ,从而无法得到系统状态的各阶导数 .因此 ,那些基于系统状态各阶导数的滑模控制方法也就无法实现 .为此 ,在利用多级滑模观测器对系统状态的各阶导数进行估计的基础上 ,针对非匹配不确定非线性系统 ,采用合成输入这一概念来构造滑动面 ,将其选取为跟踪误差及其积分、微分的线性组合 .利用 Lyapunov方法对滑模控制律进行设计 ,以实现滑动模 ,进而实现此类系统的跟踪控制 .设计过程同时也证明了 ,利用多级观测器 ,该滑模控制方法对非线性不确定性因素具有鲁棒性 ,闭环系统在有限时间内进入滑动模态 .

基于多路舵机的素描机械手臂设计

本文设计的多舵机素描机械手臂采用51增强型单片机STCSTC12C5A60S2作为控制的核心,使用HD-1501MG舵机和长短U型支架搭设平躺式仿人类手臂结构的机械手臂,通过红外遥控器发送指令控制机械手实现多种绘画功能。

基于一类饱和函数的机器人混合鲁棒/自适应控制

提出一类不需要线性 PD反馈的混合鲁棒 /自适应控制策略 ,用于不确定性机器人的轨迹跟踪 .其控制结构由一个补偿参数不确定性的自适应控制器和补偿非参数不确定性的鲁棒控制器构成 .其主要特点是基于一类饱和型函数 ,提出了一类新颖的鲁棒控制器和非线性滑动变量的设计方法 .基于 L yapunov方法的理论分析和计算机仿真 ,均保证设计的控制策略能够消除系统所有的不确定性影响 ,并达到全局的渐近稳定 .

智能嗅敏信息处理技术中神经网络方法的应用研究

在建立人工嗅敏实验系统的基础上针对使用BP网络处理气敏阵列信号时出现的种种不足,引入较之优越的ML算法,并提出用非线性函数及SOM网络对气敏样本进行预处理,用分段训练的方法加速学习过程,最后得到在速度和精度上更接近实用要求的新的嗅敏信息处理合成算法.

自动同步离合器运行故障分析及改进研究

介绍了自动同步离合器在供热汽轮机中的应用,并结合某型自动同步离合器在汽轮机运行切换时,无法正常脱开的故障情况,对可能的故障原因进行了简要分析。提出了问题解决措施,并介绍了部分措施的实际改进效果,为后续离合器及汽轮机的设计改进提供了参考。

350 MW超临界合缸机组高中压模块优化设计技术

东方350 MW超临界合缸机组高中压模块优化设计技术,通过通流技术优化及结构设计优化进一步提高东方350 MW超临界合缸机组缸效率、机组经济性和可靠性。

基于数据融合的舰用柴油机状态预测系统研究

融合柴油机热工、油液及振动三大类信息,采用灰色理论、自适应谐振理论(ART)和BP网络等相结合的决策级融合技术,建立了一套具有数据融合、分析诊断和状态预测能力的舰用柴油机状态预测系统,并以12PA6V-280型柴油机为研究对象,进行了工作过程仿真及故障模拟研究。

基于数据融合的舰用柴油机状态预测系统研究

融合柴油机热工、油液及振动3大类信息,采用灰色理论、自适应谐振理论(ART)和BP网络等相结合的决策级融合技术,建立了一套具有数据融合、分析诊断和状态预测能力的舰用柴油机状态预测系统,并以12PA6V-280型柴油机为研究对象,进行了工作过程仿真及故障模拟研究。

干支流不同典型洪水组成的梯级水库防洪极限风险分析

不同的典型洪水组成对梯级水库的联合防洪调度风险有重要影响,为研究其对极限风险的具体影响以提高梯级水库洪水资源利用率,以黄河上游龙羊峡和刘家峡梯级水库为例,选取干流和支流实测洪水流量资料的年最大洪量过程,按洪峰在洪水过程中出现的位置划分为4场典型洪水,并从中各筛选出4场典型洪水过程线组合成16种情景,采用同倍比放大法推出梯级水库入库设计洪水,以下游水库设计洪水位作为极限风险控制指标,通过调洪演算得到防洪极限风险率。经分析干流洪峰靠后支流洪峰靠前的典型洪水组合对刘家峡水库的极限风险起决定作用。不同起调水位的联合防洪补偿调度计算结果表明,视不同来水情况可将刘家峡水库起调水位抬升至1 728~1 730m,以充分利用黄河流域的洪水资源。

汽轮机低压缸零出力供热技术研究

针对低压缸切缸目前所面临的问题,介绍东汽所采取的有效措施,分析了低压缸零出力改造方案的利与弊,为后续机组实施低压缸零出力改造提供一定的指导。

东汽联合循环汽轮机组旋转隔板供热改造方案介绍

某电厂汽轮机为东汽生产的9E型联合循环汽轮机组,该机组利用旋转隔板进行工业抽汽。为适应日益增长的工业抽汽量需求,为进一步提高机组工业抽汽量,东汽对电厂旋转隔板进行了一系列改造措施,为后续旋转隔板的设计以及供热改造提供了指导。