基于同时发射声纳环移动机器人导航系统

开发了一种能在未知环境下实现快速障碍检测与障碍回避的基于同时发射声纳环移动机器人导航系统。为了消除由于同时发射造成的串话干扰,提出了一种基于神经网络模式识别的过滤方法;并制作了由24个声纳传感器组成的声纳环安装到实际的移动机器人上,实现了扫描频率最大可达到66Hz的全景检测。系统中应用了动态窗口法来完成快速障碍回避的运动规划。实际的导航实验表明,系统可用于室内未知环境中的移动机器人快速导航。

以功能性核磁共振造影初探10Hz调制激光针灸刺激所引发人类大脑皮质的活化现象(英文)

使用10 Hz调制的低功率激光针灸刺激探究大脑皮质反应.以功能性核磁共振造影技术探讨当激光针灸刺激左脚涌泉穴(K1)时,大脑可能产生的反应机制.研究发现调制激光针灸所引发显著的大脑活化反应,包括右额叶中央前回、右额叶上回、左额叶中央前回、左顶叶中央后回、左侧下部顶叶、左小脑舌前叶、左海马旁回和左小脑山顶等区域.安慰剂组实验并没有发现在脑部有任何活化反应,大多数反应区域所涉及功能与记忆、注意力及自我意识等有关联.结果显示出调制激光针灸的大脑血液动力学反应,并隐含此反应机制不只是依据传入感觉信息处理,而且还有着随外部刺激的变化而有所改变的血液动力学性质.

潮州：走向世界的“中国瓷都”

1922年,一次普通的考古活动中,在广东省潮安,偶然发现了四尊底座刻着"潮州水东窑甲"铭文的宋代白瓷佛像,出土的文物引起了考古工作者的浓厚兴趣.

江泓:做大做强“中国瓷都”品牌

作为传统产业的陶瓷业,居然也能被潮州发展得有声有色,人们不得不刮目相看.