基于DSP+FPGA的旋转平台自抗扰控制方法

旋转平台在低速运转过程中易产生非线性摩擦,由于非线性因素的影响,传统PID算法的控制效果远不能满足超精密运动平台定位精度高、响应快速等要求。因此,设计了基于DSP+FPGA的旋转平台自抗扰控制算法(active disturbance rejection control,ADRC),利用扩张状态观测器(extend states observer,ESO)对系统内外部未知扰动进行实时估计并予以补偿,提升系统响应速度,增强鲁棒性与抗干扰能力。最后,通过正弦扫描实验进行验证,PID对正弦输入信号无法及时响应,超调明显;ADRC响应迅速,稳态误差波动小。相比PID,ADRC最大跟踪误差降低79.5%,跟踪误差平均值降低65.4%。

髓内钉固定治疗胫骨干骨折的手术入路

髓内钉固定具有微创、操作简单、固定强度高等优点,常用于治疗胫骨干骨折等长管状骨骨折。髓内钉固定治疗胫骨干骨折的手术入路目前主要有髌下入路和髌上入路两种。髌下入路具有创伤小、操作简单、患者容易接受等优点,临床应用较为广泛,但术后容易出现膝关节疼痛。髌上入路手术时间短,术后膝关节疼痛发生率低,骨折畸形愈合较为少见;但置入保护套筒时容易损伤髌骨关节软骨,再加上手术费用较为昂贵,患者不容易接受,临床较少应用。临床应综合考虑患者的病情、身体状况和经济情况,并结合医生自身手术操作的熟练程度,选择合适的手术入路,从而实现疗效最大化、创伤及并发症最小化。

中青年股骨颈骨折的研究进展

随着社会的发展,由交通伤、高处坠落伤以及其他原因导致的中青年股骨颈骨折逐年增加。与高龄股骨颈骨折患者相比,中青年股骨颈骨折术后有更高的骨折不愈合率和股骨头坏死率,且中青年患者术后对功能要求更高,故治疗方法与老年患者也有较大差异。目前在中青年股骨颈骨折治疗方面尚无统一意见,因此,急需找到一种安全、有效的治疗方法以减少骨折不愈合,降低股骨头坏死率,提高患者的术后满意度。

独活寄生汤治疗膝骨关节炎机制研究及临床应用

独活寄生汤是中医学中治疗风寒湿痹,肝肾两虚,气血不足证的经典方剂之一,随着现代药理研究的不断深入该方已广泛应用于膝骨关节炎治疗。为进一步探讨独活寄生汤治疗膝骨关节炎机制,对近五年来其治疗膝骨关节炎基础文献检索分析,发现其可能通过调控炎性细胞因子、促进软骨细胞增殖、抑制软骨细胞凋亡等方面起到积极作用,从而延缓关节软骨退变,减轻疼痛,改善关节功能等。

大力发展飞播造林 积极推进林业生态省建设

河南省是全国较早开展飞播造林的省份之一。30年来，飞播造林以其独有的优势和功效，在河南省山区造林绿化中发挥了重要作用。从1979年到2008年底，先后在11个省辖市的35个县（市、区）共计飞播造林1431万亩，成效率高达31．8％，占同期人工造林保存面积的37％。目前，全省已形成集中连片万亩以上的飞播林50余处，10万亩以上的12处.

嘉陵江冲刷河段石笼护河试验研究

近年来,嘉陵江流域由于修建水库、水土保持、航道治理以及非法采砂等活动,导致了严重的河道冲刷问题。本文提出了石笼结构护河措施,选取嘉陵江南部县典型冲刷河段为原型,开展概化模型水槽试验,研究了石笼堰和间隔石笼结构在淹没和非淹没两种水流条件下的护河效果。通过对比不同工况下的冲淤地形、河床高程纵向变化及横向变化,发现石笼结构对冲刷河道具有良好的保护作用,上游明显促淤,下游能在一定程度上缓解河床冲刷与粗化;石笼堰比间隔石笼具有更好的护河效果。

信阳市非公有制林业发展状况调查

近年来,信阳市通过发展非公有制林业,不仅调整了林业所有制结构,加快了造林绿化步伐,还调整了农村产业结构,加快了农民脱贫致富的步伐。 一、发展现状 目前,信阳市非公有制林业造林面积达71.47万亩,占全市同期造林总面积的70％以上,涉及农户107614户,共计投资27355.9万元,呈现出良好的发展势头。

加强森林公安建设 推进依法治林工作

森林公安机关在保护森林资源安全、维护林区治安稳定方面发挥着重要作用。 森林公安(林业公安)是国家公安机关的一个专业警种,是一支担负着保卫森林资源安全、维护林区社会治安秩序、打击违法犯罪活动等重要职能的治安行政和刑事司法力量。新修改的《中华人民共和国森林法》进一步确立了森林公安机关的法律地位,给这支队伍的建设和发展注入了强大的生命力。

加快我省林业公安体制改革是保护造林绿化成果的迫切需要

林业公安机关是党和政府批准设在林业部门执行保护森林资原安全、维护林区社会治安秩序、打击毁林犯罪的一支专业警种,是侦破各类森林案件的主力军。改革开放的十几年,特别是近几年来,全省各级林业、公安机关共侦破查处各类林业案、事件31479起,打击处理犯罪分子53728人次。

林业厅机关党委组织干部学习哲学和社会主义理论

为提高干部的思想、政治素质,自90年9月起,林业厅机关党委分期分批对干部进行马克思主义哲学和社会主义理论培训。目前已举办三期培训班,共培训科级以下干部153人。这次培训重质量、重效果,在脱产学习的一个月时间内。

关于国有息县林场营造杨树速生丰产林的调查

国有息县林场位于淮河南北两岸,下属5个林区,土地面积集中,土层深厚肥沃,光、热、水、气资源丰富,技术力量雄厚,自然和社会条件较好,营造杨树速生丰产林有得天独厚的条件。

贯彻落实中央《决定》 强化森林公安工作

2003年6月25日,党中央、国务院作出<关于加快林业发展的决定>,明确了新世纪林业发展的重要地位、指导思想、战略目标和政策措施.9月27日,国务院召开全国林业工作会议,对推进林业历史性转变、实现林业跨越式发展作出了全面部署.这是中国林业发展史上一个新的里程碑,标志着林业开始进入了以生态建设为主的新的历史阶段,也意味着今后保护森林资源的任务将越来越艰巨,森林公安机关要承担的任务也将愈来愈繁重.

老年肱骨近端骨折患者的锁定加压钢板内固定与人工肱骨头置换疗效对比分析

目的对比分析锁定加压钢板内固定与人工肱骨头置换治疗老年三部分与四部分肱骨近端骨折临床疗效。方法回顾性分析2011年10月至2014年10月,我院收治60例肱骨近端粉碎性骨折患者的临床资料,锁定钢板(LCP)内固定术组29例,人工肱骨头置换术(HHR)组31例。记录并比较两组患者术后Constant评分、Neer评分、VAS疼痛评分以及并发症情况。结果末次随访Constant平均总分,LCP组:(74.7±14.1)分,HHR组:(81.6±8.67)分;LCP组:优良率为62.07%,HHR组:优良率为70.97%,两组差异无统计学意义(P>0.05)。Neer平均总分,LCP组:(80.0±11.8)分,HHR组:(83.8±9.0)分,两组差异无统计学意义(P>0.05)。术后3周、3个月及1年VAS评分,LCP组:(4.30±1.54)分、(4.10±1.44)分、(3.92±1.47)分,HHR组:(3.50±1.43)分、(3.10±1.29)分、(2.85±1.26)分,3次VAS疼痛评分差异有统计学意义(P<0.05),HHR组术后缓解肩部疼痛效果优于LCP组。两组病例在手术时间、出血量、住院天数及并发症比较中P>0.05,差异无统计学意义。结论对于老年三部分与四部分肱骨近端骨折LCP内固定与人工肱骨头置换都是有效的治疗手段,两者疗效相似。最终选择何种治疗方案要根据患者的身体状况、肱骨近端血运破坏程度、骨质情况以及手术医生的经验等。

软骨组织工程种子细胞获取培养及鉴定研究进展

骨关节炎是全球范围内最常见的疾病之一,其病变部位产生的疼痛、肿胀、肌肉萎缩等功能障碍严重影响着患者的生活质量。关节软骨缺损被公认为是骨关节炎发病的早期病理表现,保护和修复缺损的关节软骨成为早期干预骨关节炎的主要措施[1-2]。关节软骨损伤后自我修复能力有限,传统外科修复关节软骨的方法主要包括软骨下钻孔、磨削术和微骨折术等手段,但这种＂以创伤修复创伤＂的治疗模式临床效果并不理想[3]。

大型石化建设工程(福建LNG)项目管理信息系统建设实战剖析

1项目概况 福建LNG（Liquefied Natural Gas）项目是对外合作的国家能源发展战略项目，由接收站和输气干线项目，运输项目，莆田、晋江和厦门三个燃气电厂以及福州、莆田、泉州、漳州，厦门五个城市燃气利用工程共10个分项目组成。工程分两期建设，一期工程规模为260万吨LNG／年，总投资约240亿元，2007年底建成投产。