基于TCP/IP的网络单片机应用

介绍了RTL8019芯片的内部结构及其使用方法，详细阐述了AVR系列单片机如何通过RTL8019实现TCP/IP协议的数据通信。此项功能完成一个成本低廉但功能强大的基于Internet/Intranet的网络终端设备的核心设计，并可广泛使用于各种智能信息设备和网络控制类产品。

基于弹药库视频监控的背景提取及阈值获取

武器弹药库安全的重要性不言而喻,历来是部队保卫工作的重点。在军队弹药库视频监控系统中,基于实时场景图像的分割在监控系统中是一个重要环节,因为图像分割使得目标分离、特征提取和参数测量以及对原始图像进行更高层次的分析和语意理解成为可能。作者根据实际情况提出了一个新的获取背景图像的方法和图像分割中阈值的获取算法,对一般迭代法提出改进,并引入一个平滑系数,使分割阈值在原来的水平上得到提高,有效地避免当前帧分割阈值的突变。该算法的鲁棒性好,易于操作,效果明显。

定量反馈理论和神经网络的融合控制与仿真

针对自旋导弹的不确定性和强非线性,提出了将定量反馈理论QFT与神经网络控制相融合的控制器的设计算法。采用基于神经网络的PID控制算法,获得初始控制器,克服QFT初始控制器设计的盲目性,然后采用QFT设计对系统进行调整。综合考虑了对象的不确定性范围和对系统性能指标的要求,实现了自旋导弹俯仰通道鲁棒控制器的设计,并对该自旋导弹控制系统的模型进行非线性仿真。仿真结果表明,与基本QFT控制器相比,所设计的系统具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性,可以用于同类具有大的不确定和强非线性控制系统的设计。

一种力的动态测试和仿真

介绍一种新研制成功的阶跃力测试装置,并提出了一种新的力仿真测试法。该装置具有两路测试信号输出,其中一路产生力值和波形已知的无质量仿真力;另一路是将无质量仿真力加到有质量的测试系统,输出动态力的曲线。根据系统响应,建立测试系统的动态数学模型,设计系统的动态数字补偿滤波器,用计算机软件对测试系统的动态参数进行补偿,实验结果表明,动态力的测试误差小于1%,该方法可推广用于科学试验和工程应用中。

复杂环境背景下车辆目标识别研究综述

在军事领域和民用领域,利用图像对车辆目标识别都有着广阔的应用前景。针对实际应用中,室外的环境背景复杂多变,给车辆目标识别带来了很大挑战,分析了复杂环境背景下车辆识别的意义和面临的困难,对现有的图像预处理、特征提取、分类器设计的研究现状进行梳理,对复杂环境背景下车辆目标识别研究的发展方向进行分析。

基于IP的小型船舶监控系统的设计和实现

运用IP控制技术,将单片机与网络芯片结合在一起,通过TCP/IP协议,构成一个基于网络的分布式数据采集系统,并将音频、视频、雷达、GPS等信号完全数字化后,通过TCP/IP协议在网络上传输,实现了一个高速、稳定、灵活、扩展性强的船舶监控系统。

不确定非线性系统自适应鲁棒控制器设计

针对一类含不确定参数且存在未知扰动的非线性系统,设计了一种新型的自适应鲁棒控制器。用反演设计思想获得具有待定系数的控制器表达式,用BP神经网络自适应调节控制器的参数。仿真结果表明该控制器对系统参数的不确定性和未知扰动具有一定的鲁棒性,并能保证闭环系统全局稳定。

炮射导弹控制系统的多目标二级优化设计

建立了炮射导弹多目标二级优化模型,提出了多目标二级混合遗传优化算法.对第一级多目标函数引入Lagrange乘子向量作为协调变量,采用两级递阶协调法实现多目标的第一级优化;针对遗传算法局部优化性能较差的缺点,将遗传算法与模式搜索法相结合,采用改进的遗传算法实现了多目标的第二级优化.仿真结果表明,所提出的多目标二级混合遗传优化算法收敛速度快,所设计的控制系统性能优于基于权重系数变换法的遗传算法的效果.

炮射导弹控制系统的混合遗传优化设计

针对炮射导弹俯仰通道超前校正控制器参数的整定和优化问题,提出了一种混合遗传算法。在对步长加速法和标准遗传算法进行分析的基础上,将遗传算法良好的全局收敛性和步长加速法优秀的局部搜索能力相结合,提高了优化搜索的效率和精度,仿真结果表明这种方法具有较好的收敛性和稳定性,并可用于其他导弹控制器优化设计中。

基于SURF算子的军事变形伪装目标识别

由于现代战争中军事变形伪装技术日益先进,因此亟待加强能够识别变形伪装目标的相应技术。文章以军事变形伪装目标的识别技术为研究对象,采用SURF算子提取图像特征,与变形后的伪装目标进行匹配,并在图像库中完成相似程度排序,寻找到最相似图像。实验结果表明,该识别方法能够有效地在所构建的变形伪装目标库中识别出目标,并能够按照相似度的高低依次排序,已取得较好的军事应用效果。

带进入角约束的组合导引律研究

针对机载布撒器存在发射扇面角和进入角约束的问题,利用圆弧弹道的光滑特性,将追踪法和CNG导引律组合进行设计,在发射扇面角满足适当条件下,提出一种最大需用过载可控,并且几乎不随发射和进入条件而改变的组合导引律。仿真结果表明,该组合导引律能够有效地降低布撒器飞行弹道的最大需用过载,增强布撒器对各种发射条件和进入条件的适应能力。

多传感器图像融合方法及应用综述

概述了多传感器图像融合的基本概念,总结了基于像素级和特征级图像融合的常用方法及发展,在对融合方法进行分类的基础上,详细列举了融合算法的特点。并简要归纳融合图像的质量评价标准,介绍了近几年国内外研究的最新进展。

机载布撒器并联复合控制过载指令分配研究

为了提高机载布撒器的侧向机动能力,采用侧滑转弯+倾斜转弯的并联复合控制方式。针对并联复合控制,分析了侧向系统的耦合特性,利用自适应遗传算法和模式搜索算法组成混合优化算法对过载指令分配进行优化。仿真结果表明,混合优化算法能隐形地处理并联复合控制时侧向系统之间的耦合,在侧滑角和滚转角的约束下,合理地分配需用过载,提高布撒器的侧向机动能力。

滑翔型机载布撒器侧向并联复合控制仿真研究

滑翔型机载布撒器由于受到侧滑角和滚转角的约束,仅靠单一的侧滑或者倾斜转弯控制方式所提供的侧向可用过载有限。因此,采用STT+BTT并联复合设计布撒器的转弯控制方式,利用追踪法与CNG导引律设计了与复合转弯控制方式相协调的复合导引律。仿真结果表明,复合导引律能有效地调配需用过载,并能满足末端进入角约束和脱靶量要求。而复合控制则能够在角度约束下满足导引规律对过载的需求。

远程视频监控中的目标检测和多播传输

远程视频监控的实现主要涉及到图像处理和网络传输的技术。其中运动目标检测采用帧差法,通过检测相邻图像帧的差别确定运动目标;通过多播技术实现异地监控也是本课题研究的内容,多播可以实现在一个监控中心对多个现场的监控,也可以把一个监控点的数据传送到不同的监控中心,有效地减轻网络负担,避免网络资源的浪费。

基于光流的运动目标检测跟踪快速算法

采用光流算法对运动目标进行识别跟踪,其优点是能够适应复杂的背景条件,并且能保证目标分割的完整性,但现有的按照光流矢量对目标进行跟踪的算法有明显的局限性:运算量过大,并且不适用与运动特征复杂的目标。对现有算法进行改进,采用均值平滑算法和基于光流绝对值的区域分割算法,可以有效解决这两个问题。

研究Hbaes数据库迁移工具的设计与实现

互联网时代迅速来临,开始出现数据海量化、用户访问高量化的局面,但是数据库在这个过程中就承受了巨大的压力,也就不得不有了更高的性能要求,Hbaes数据可就可以解决这一问题。本文主要是从Hbaes数据库的特点开始论述,研究了Hbaes数据库工具的设计与实现。

改进YOLOv5的高空航拍图像检测方法

YOLOv5模型对普通场景图像的目标检测有更好的性能,但在高空航拍图像检测中表现不佳,针对这个问题,提出一种改进的YOLOv5模型。首先,建立高空航拍目标数据集,弥补该类图像不足的问题,对模型进行针对性训练,其次,采用多尺度细节增强提升处理数据图像,整体提升数据质量;最后,利用多尺度特征融合更好的平衡目标特征和位置信息,增加大尺度检测头提升小目标检测能力。经过实验分析,证明该方法在对高空航拍图像目标进行检测时平均精度、准确率和召回率分别比YOLOv5模型提高了12.6%、10.3%和6%,满足检测要求。

经济新常态背景下工商管理职能的探索路径

在进行经济管理的工作当中,工商管理是一个非常重要的手段。文章以下将讲述在经济新常态的背景之下,对工商管理职能的探索,主要探索工商管理职能的实际应用的意义,以及目前新常态背景下工商管理所面临的问题,并基于此对现今背景之下工商管理职能未来的发展做出一定的分析。

改进的Cifar-10模型在装甲目标二分类中的应用

分析研究了Cifar-10模型的网络结构,搭建了实验平台,对传统的模型进行了训练,分析了实验中网络参数对识别效果的影响。提出了增加卷积核数量、合理选取迭代次数和改变激活函数的方法,实现了对传统的Cifar-10模型的改进,实验结果表明,同等实验环境,在合理选取迭代次数和激活函数的前提下,提高卷积核数量1个倍数后对图像的识别率可提高99%以上。在此基础上,利用改进的Cifar-10模型对装甲目标进行了二分类实验,实验结果表明分类准确率达到了99.93%,验证了改进模型在军事应用中的现实意义。