引入模式搜索算子的粒子群优化算法

针对粒子群优化算法(PSO)在解决复杂的高维优化问题时容易陷入局部最优和收敛速度慢的问题,结合模式搜索算法较强的局部搜索能力,提出一种引入模式搜索算子的粒子群优化算法(HJPSO).为避免最优粒子陷入局部最优而导致整个种群出现搜索停滞,在PSO算法的迭代过程中加入判断粒子陷入局部最优的机制,当检测到早熟停滞迹象时,使用模式搜索算子对整个粒子群当前搜索到的历史最优位置进行模式搜索以帮助算法跳出局部最优点.标准测试函数的运行结果表明,该算法具有较强的跳出局部最优的能力,收敛速度较快,稳定性好.

基于密度和距离积的聚类中心选取方法

针对传统K-均值聚类算法初始聚类中心和聚类数目确定困难的问题,提出了基于密度统计法和最大距离乘积法的聚类中心选取方法。该方法通过对样本空间网格化,选出局部包含样本最多的网格,并对这些局部最优网格内的样本点进行ε邻域密度统计,然后取邻域密度最大且相距最远的两个样本点为聚类中心进行一次聚类。计算每个样本点到各个聚类中心的距离的积,取距离积最大的样本点为下一个聚类中心,并以此循环聚类。仿真实验表明,该方法在聚类精度上具有明显优势。

面向维修现场的故障树设计

针对传统故障树方法的重要度设计简单,具体应用领域针对性不强的问题,文中以指导故障排除、缩短工时为目的,给出了能够反映单位工时有效性的综合诊断重要度定义,设置了避免重复诊断的多值标志,引入了解决实际故障排除中存在部件检测次序依赖问题的全序拓扑方法,并设计了与之相适应的诊断算法,文中方法兼顾了维修工时和故障概率两方面因素,指导现场维修针对性更强;通过某型航空发动机滑油告警故障为例,与传统FTA方法相比,排故时间缩短23.6%,验证了文中方法的有效性。

“精”处着笔绘新景 “追风逐日”乌蒙兴

毕节市紧紧围绕“两区一典范一基地”,充分发挥“三大优势”,深入实施“两换”战略,落细落实“1+6+1”政策措施,全力做好“富矿精开”文章,在保障能源安全、推动绿色转型、实现“双碳”目标上取得了显著成效,为谱写中国式现代化毕节新篇章提供了能源精彩答卷。

基于DSP+FPGA的旋转平台自抗扰控制方法

旋转平台在低速运转过程中易产生非线性摩擦,由于非线性因素的影响,传统PID算法的控制效果远不能满足超精密运动平台定位精度高、响应快速等要求。因此,设计了基于DSP+FPGA的旋转平台自抗扰控制算法(active disturbance rejection control,ADRC),利用扩张状态观测器(extend states observer,ESO)对系统内外部未知扰动进行实时估计并予以补偿,提升系统响应速度,增强鲁棒性与抗干扰能力。最后,通过正弦扫描实验进行验证,PID对正弦输入信号无法及时响应,超调明显;ADRC响应迅速,稳态误差波动小。相比PID,ADRC最大跟踪误差降低79.5%,跟踪误差平均值降低65.4%。

AAMP通过调节YAP信号通路促进骨肉瘤细胞转移的机制研究

目的研究AAMP在骨肉瘤细胞中的作用,探索AAMP通过YAP信号通路调节骨肉瘤细胞侵袭转移的机制。方法利用公共测序数据分析AAMP与骨肉瘤的相关性,q-PCR、Western blot、免疫组织化学检测骨肉瘤细胞中相关分子表达水平,CCK-8检测细胞增殖能力,Trans-well、划痕实验检测骨肉瘤细胞的侵袭、转移能力,免疫荧光检测相关分子的细胞定位及表达。结果AAMP高表达与骨肉瘤患者预后负相关(P<0.05),AAMP在转移性骨肉瘤患者中表达水平升高(P<0.05)。与对照组相比,敲低AAMP后骨肉瘤细胞的迁移、侵袭和EMT活性明显下降(P<0.05)。敲低AAMP后p-CFL1表达水平减低,且细胞板状伪足明显减少(P<0.05)。AAMP和YAP在骨肉瘤细胞中表达呈正相关(P<0.05)。进一步验证了干扰YAP表达可以影响骨肉瘤细胞的迁移和侵袭能力。结论AAMP通过调节YAP信号通路促进骨肉瘤细胞转移,提示AAMP可能为促进骨肉瘤侵袭转移的关键分子。

蓝图绘就 踔厉奋发向未来

落实好报告确定的目标任务,大力推动各项工作高质量发展,为推进中国式现代化的贵州实践贡献力量。“新质生产力”“就业”“乡村振兴”“民生保障”连日来,贵州广大干部群众热议今年政府工作报告中的热词。大家纷纷表示,要落实好报告确定的目标任务,大力推动各项工作高质量发展,为推进中国式现代化的贵州实践贡献力量。

毕节 当好改革试验田 勇做创新领跑者

毕节市全面贯彻落实中央、省委关于全面深化改革的决策部署,牢牢把握国发〔2022〕2号、国函〔2022〕65号文件出台重大机遇,按照“在西部大开发综合改革示范区中走前列”的要求,围绕建设贯彻新发展理念示范区总目标和“两区一基地一典范”战略定位,聚焦“建设体制机制创新先行区”目标,充分发挥改革试验田作用,助推经济社会发展不断加速。

“富矿精开”:转型发展逐绿而行

毕节市坚持绿色发展理念,探索绿色发展路径,推进资源型经济全面绿色转型,传统能源焕发新活力,清洁能源“风生水起”,新兴产业不断集聚,经济增长实现从资源粗放开发为主到绿色发展引领的华丽蝶变。群峰壁立,沟壑纵横,石漠化严重,都说毕节“八山一水一分田”。然而,莽莽群山间,埋藏着丰富的煤炭资源,还适合开发风能、光能等清洁能源。

毕节：奏响农村产业革命春天交响曲

威宁、赫章、纳雍3个深度贫困县还未脱贫,七星关、织金两个拟脱贫摘帽县(区)剩余贫困人口均在1万人以上……2020年是脱贫攻坚的最后决胜期,对于毕节来说,脱贫任务艰巨。而突如其来的新冠肺炎疫情,更让毕节面临着抓好疫情防控和决战决胜脱贫攻坚的双重考验。

直接示教机器人的示教助力研究

传统的直接示教机器人在示教过程中需要人去克服机器人在运动过程中的重力、惯性力、离心力等,示教操作不灵活。基于机器人动力学研究了机器人示教时的助力控制方法。首先采用牛顿-欧拉方法建立了直接示教机器人的动力学模型,研究了机器人各关节的状态与力矩之间的关系,推导出机器人运动时各轴所需的力矩,并绘制了力矩曲线。然后,利用SolidWorks建立了机器人的三维模型,将该模型导入ADAMS,进行动力学分析与仿真。最后,将ADAMS软件的动力学仿真结果与建立的动力学模型计算结果进行了对比,力矩曲线基本一致,最大误差不超过11%。该动力学模型可以为机器人在各种位姿下进行助力控制提供计算依据,从而实现直接示教时的轻便灵活操作。

毕节实践

35年前,经国务院批准,以“开发扶贫、生态建设”为主题的毕节试验区成立,拉开了决战脱贫攻坚大幕。35年来,中国共产党人带领乌蒙儿女把绝处求生、勇往直前的红色基因转化成决战决胜脱贫攻坚的磅礴伟力,唤醒这块千年沉寂的土地,绝地突围,力拔穷根,将一面精神之旗插上了高高的乌蒙山。2018年7月,习近平总书记对毕节试验区工作作出重要指示强调,要着眼长远、提前谋划,做好同2020年后乡村振兴战略的衔接,着力推动绿色发展、人力资源开发、体制机制创新,努力把毕节试验区建设成为贯彻新发展理念的示范区。

农业"丰"景美如画

毕节市紧紧抓住农业发展"牛鼻子",推进高标准农田建设,探索山地农机化,强化农技服务,推动农产品变商品,在扎紧粮袋子的同时,不断鼓起群众钱袋子,奋力推进乡村振兴.

兰香瑚 守护好老百姓的粮袋子

作为一名农技工作人员,一名“植物医生”,兰香瑚扎根一线,发挥专业优势,将病虫害防控减损做到最低,将科技兴农做到最优,全力守护好老百姓的粮袋子。建设者·事迹兰香瑚,金沙县农作物保护中心负责人。长期服务于基层农村农业生产及农作物植物保护工作,确保农作物病虫害防控及时有效、推广植保先进技术、促进农业丰产增收、保障农业产业提质增效,获评国家科学技术进步奖二等奖、全国农牧渔业丰收奖一等奖等。

城乡气象新 乌蒙风光好

过去5年,900多万毕节儿女怀感恩之心、立奋进之志、聚发展之力,全力以赴推动毕节经济社会快速发展。时下的毕节,春耕生产如火如荼,项目工地热火朝天,城镇建设日新月异,灿烂花海喜迎游客……一幅幅崭新画卷正徐徐铺展。春至乌蒙,草木葱茏,繁花似锦。在这生机无限的青山绿水间,动车风驰电掣,带动人流物流资金流信息流扩大朋友圈;高速公路网逐步成型,成为串联沿线产业融合发展的黄金走廊;飞雄机场开通多条航班航线,助力毕节乘势起飞,联通世界。

绿水青山入画来——黔西市化屋村和贵定县甘溪林场的“两山”答卷

贵州坚决贯彻落实习近平总书记重要讲话、重要指示批示精神,坚持人与自然和谐共生,牢固树立绿水青山就是金山银山的理念,把总书记擘画的宏伟蓝图变成美好现实。青山逶迤,碧水东流。深冬的贵定县甘溪林场和黔西市化屋村展现出别样的静谧与壮阔,让游客流连忘返。

毕节 做好“三篇文章” 发展蹄疾步稳

毕节市发挥自身特色优势,瞄准高质量发展,打出了围绕"四新"主攻"四化"的组合拳:突出高端化、绿色化、集约化,存量增量两手抓,大力推进工业倍增行动,推动新型工业化实现大突破,奋力书写高质量发展的毕节新篇章。刚刚过去的一年,毕节市围绕"四新"主攻"四化",按照"一年打基础、两年大提升、三年大突破、五年翻一番"的总体目标,聚焦高端化、绿色化、集约化方向,将"六抓"作为该市推进新型工业化主抓手,全力做好做大存量、培育增量、优化结构3篇文章,奋力推动工业大突破。

滚山鸡跨省飞“粤”

良好的生态环境是纳雍县发展滚山鸡产业的底气所在,经过多年耕耘,而今的纳雍滚山鸡,从繁育到养殖一条龙推进,已建成1200万羽土鸡原种场扩繁场1个、育雏场(半育成场) 19个、生态放养场37个,产品更是销往广东、四川、北京、黑龙江等地。今年1月至8月,纳雍滚山鸡销售额超过9000万元,纳雍县成为粤港澳大湾区“菜篮子”生产基地之一。

省委常委、毕节市委书记吴胜华:奋力书写中国式现代化的毕节新篇章

“党的二十大是在全党全国各族人民迈上全面建设社会主义现代化国家新征程、向第二个百年奋斗目标进军的关键时刻召开的一次十分重要的大会,具有划时代和里程碑意义。”近日,省委常委、毕节市委书记吴胜华在接受记者采访时说。发展是第一要务,坚持在发展中保障和改善民生,不断实现人民对美好生活的向往。

毕节 磅礴乌蒙气象新

巍巍乌蒙耸立,浩浩乌江奔流。省第十二次党代会以来,毕节市贯彻落实省委决策部署,以脱贫攻坚统揽经济社会发展全局,团结带领全市干部群众,牢记嘱托、感恩奋进,攻坚克难、勇毅前行,高质量打赢脱贫攻坚战,彻底撕掉了千百年来的绝对贫困标签。2021年,毕节市地区生产总值突破2000亿元大关.