基于μC/OS-Ⅱ的IEEE802.11 MAC协议的实现

IEEE802.11协议是目前最具影响力的无线局域网标准,但是目前的芯片都是国外公司设计的,本项目的目的就是为了研制具有自主知识产权的802.11芯片。介绍了SDL描述的IEEE802.11 MAC协议,并在理解协议的基础上,提出了在μC/OS-II实时操作系统中用C语言来实现MAC协议的方法,并由此在μC/OS-II操作系统中实现了整个IEEE802.11 MAC协议,为生产出具有自主知识产权的802.11无线网络芯片奠定了基础。

IEEE802.11 MAC协议DCF接收模块的软件实现

IEEE802.11 MAC的基本访问方法是分布式协调功能DCF,各站点STA之间处于竞争状态,允许兼容的物理层之间通过使用CSMA/CA和无线媒介忙条件下的随机退避定时来自动进行媒介共享。研究了IEEE802.11 MAC协议,在Windows环境下,基于移植到VC++6.0下的μC/OS-II嵌入式操作系统,用标准C语言对MAC站点状态机的接收模块(Reception模块及rotocol-Control-STA模块中的Rx-Coordination子模块)进行了设计,并通过了调试与验证,实现了维护当前站点状态并对物理层接收到的数据进行过滤和分段重组。文中的研究为生产具有自主知识产权的802.11g芯片做了铺垫工作。

基于人像分割的智能搜救无人机系统设计

本文基于Mean+Shift算法,探究智能搜集无人机的系统设计及应用人像分割技术的技术实现途径,文章大致分三部分,第一部分探究无人机基本的影响特征及应用于搜集场景的优势和基本流程,第二部分基于无人机在搜救场景的特征分析无人机系统的一般设计方法,最后着重分析智能搜救无人机人像分割技术的实现方法。搜救无人机的搜救可结合图像、光谱等快照成像技术和图像分析技术,根据系统指令完成相应的搜救任务,而人像分割等图像分析功能的实现,一般通过MeanShift等算法实现,较适合处理复杂、多样的无人机图像信息,并有利于解决以往无人机图像分析存在的分割精度低、适应性差等问题。