基于PLC的工业机器人搬运系统现状研究

近年来,中国在科技、经济与电子信息技术飞速发展,机器人在工业生产以及产品搬运中得到了广泛地运用。在工业自动化领域中,基于可编程控制器(PLC)的机器人技术已经成为自动化控制技术核心。随着工厂对智能化设备要求的提升,传统工业控制技术已经无法满足生产需求,伴随着PLC技术应用的快速发展,特别是在运动控制至以及网络通讯方面功能加强后,基于PLC的机器人不断满足了各式产品的搬运控制。本文主要对基于PLC工业机器人搬运系统的现状展开研究,对其主要应用场景进行了概述。

工业机器人视觉系统在电气自动化中的应用浅析

工业4.0时代的核心在于通过工业互联网连接集成数据实现智能制造,实施系统创新转型是当前发展的主要导向。相对于其他国家而言,我国的电气自动化技术在工业生产应用过程中虽表现出一系列不同形式的问题,但其未来的工业机器人技术的自动化程度建设与发展的方向是明确的。通过对工业机器人视觉系统进行简要论述,讨论工业机器人视觉系统在电气自动化中的应用,借此加大工业机器人的应用力度,有效推动工业自动化向智能化的进一步发展。

中医特色艾灸法在膀胱过度活动症患者延伸护理中的应用

目的探讨膀胱过度活动症患者的中医特色护理方法。方法 60例膀胱过度活动症患者随机分为两组,对照组30例给予常规功能训练与口服托特罗定片;观察组30例在对照组基础上给予中医特色护理方法,重点包括隔徐长卿药饼灸方法,观察治疗3个月临床效果。结果治疗3个月后随访,观察组存在尿频、尿急、夜尿及尿失禁等情况的比例显著低于对照组患者,均有统计学差异;观察组患者排尿间隔时间(1.97±0.47)h,显著长于对照组(1.03±0.61)h,有统计学差异;观察组单次尿量(236.67±51.28)mL,显著多于对照组(172.45±57.83)mL,有统计学差异。结论中医特色护理干预可有效提高膀胱过度活动症的治疗效果,在延伸护理中具有重要意义。

药饼灸治疗膀胱过度活动综合征的临床体会

目的:探讨膀胱过度活动症的中医特色治疗。方法:60例膀胱过度活动症患者随机分为对照组与治疗组,每组30例。对照组给予常规功能训练与口服托特罗定片;治疗组在对照组基础上给予隔徐长卿药饼灸。两组均治疗1个月后观察临床效果。结果:两组治疗1个月后患者单次最大排尿量、平均排尿时间均明显改善(P<0.05)。治疗组的治愈率高于对照组(P<0.05),治疗组和对照组的有效率比较无统计学差异(P>0.05)。结论:徐长卿药饼灸联合口服药物、功能训练治疗膀胱过度活动综合征有很好效果。

芹菜素诱导膀胱癌5637细胞凋亡的机制研究

目的：研究芹菜素诱导人膀胱癌5637细胞凋亡的作用机制。方法：采用25～100μmol／L芹菜素处理膀胱癌5637细胞，流式细胞仪检测细胞凋亡情况；采用Western blotting检测细胞凋亡相关信号分子Bax、Bcl-2和PARP蛋白的表达水平。结果：芹菜素处理使细胞Bcl-2蛋白表达降低且呈浓度依赖性，并使Bax的表达增加和导致PARP蛋白发生切割且呈浓度依赖性。结论：芹菜素能够抑制人膀胱癌5637细胞的增殖，诱导细胞凋亡，其机制可能与下调Bcl-2并上调Bax表达，导致Bcl-2／Bax比值下降，PARP活化有关。

灯盏花素治疗眼碱烧伤的疗效观察

目的:期望能找到更好治疗眼碱烧伤,减少病患痛苦,减轻社会负担的方法。方法:选择眼碱烧伤患者100例。根据化学烧伤程度分级分为4大组,每大组再随机分为对照组和治疗组各约一半。对照组行常规治疗,治疗组在观察组的基础上加用灯盏花素注射液40mg静滴。观察两组角膜恢复时间、视力变化、角膜混浊程度、角膜新生血管数量、其它并发症等。统计分析其疗效。结果:治疗四大组患者中Ⅰ级的治疗组与对照组各项指标对比无显著性差异(P>0.05),Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ级的各项指标对比均有显著性差异(P<0.05)。其角膜混浊程度与新生血管数量对比,治疗组明显优于对照组(P<0.05)。结论:灯盏花素治疗眼碱烧伤能缩短疗程,减少角膜瘢痕,提高视力。

浅谈多媒体技术在农业中职学校《电工基础》课程中应用的重要性

笔者通过对大多数中职学校学生的了解，得知《电工基础》是多数农业中职学校专业基础课中学生认为最难学的一门课，为什么学生会认为《电工基础》难？究其原因主要有以下两点：

芹菜素诱导膀胱癌5637细胞凋亡研究

目的：研究芹菜素对人膀胱癌5637细胞增殖及凋亡的影响。方法：采用20-80μmol/L芹菜素处理5637细胞,MTT法检测膀胱癌5637细胞增殖抑制率;细胞软琼脂克隆形成实验检测细胞成瘤能力的抑制效率;Hoechst 33258细胞核染色法观察细胞凋亡的形态学改变。结果：芹菜素呈浓度依赖的抑制5637细胞的增殖;80μmol/L芹菜素处理组细胞出现核固缩、染色质凝集和核碎片化等典型的细胞凋亡特征;5637细胞的克隆形成能力随着芹菜素浓度增加而显著降低。结论：芹菜素能够抑制人膀胱癌5637细胞的增殖,抑制5637的克隆形成,并诱导细胞凋亡。

电子传感器在冶金设备监测中的应用探究

电子传感器具有体积小响应速度快等监测特点,因此在金属冶炼过程中应用比较广泛。电子传感器在冶金设备监测过程中用于冶炼炉高温测量时能够实现高低温度时时控制,在进行冶金过程中利用铂丝的热电效应取代电桥的温度补偿,简化冶金过程监测过程,提高了系统的监测速度。仿真实验表明冶金设备电子传感器的有效性,可以广泛应用。

传感器在农业上的应用

传感器就是指能感受被测量,并可按一定的规律转换成可用信号输出(通常为电信号)的器件装置,它是获取信息的重要工具。传感器可以测量各种量,任何一个信息系统和控制系统都离不开传感器。

徐长卿药饼灸联合行为训练治疗膀胱过度综合征30例

目的：观察徐长卿药饼灸联合行为训练治疗膀胱过度综合症的临床效果。方法：研究选取2014年8月-2016年3月期间在中医科、针灸科、泌尿外科、妇科就诊的OAB患者90例。采用随机分组方法,随机分为A、B、C三组,每组各30例。采用不同治疗方案对比临床效果,A组给予口服特罗定片,B组在A组基础上配合每天艾灸1次,C组在B组基础上每天隔徐长卿药饼灸1次。结果：B组在日均排尿次数、尿失禁发生次数方面与A组差异具有统计学意义,P〈0.05;C组在日均排尿次数、尿急发生次数、尿失禁发生次数、日均尿痛发生次数等方面与其他两组差异具有统计学意义,P〈0.05;B组患者在生活质量评分及自觉症状改善评分方面均优于A组,差异具有统计学意义,P〈0.05;而C组患者在生活质量评分和自觉症状改善评分均优于其他两组,差异具有统计学意义,P〈0.05。结论：采用徐长卿药饼灸联合行为训练治疗膀胱过度综合症能有效改善患者临床症状,提高患者自评表现,值得临床深入研究。

参苓白术散加味治疗放射性肠炎

目的探析参苓白术散加味治疗放射性肠炎的临床效果。方法选择2014年3-12月期间我院收治的放射性肠炎患者88例作为研究对象,随机分为两组,对照组给予常规治疗,观察组给予参苓白术散加味治疗,对比分析两组的治疗效果。结果经过14 d治疗,与对照组相比观察组的治疗总有效率明显优于对照组,且观察组的中医证候积分明显改善,组间对比差异有统计学意义(P<0.05)。结论临床上运用参苓白术散加味对放射性肠炎进行治疗,不仅可以明显改善症状、控制病情,在一定程度上还能提高治疗效果,促进患者早日康复。

穴位按摩联合艾灸治疗膀胱过度活动症的临床观察

目的:观察穴位按摩联合艾灸疗法对膀胱过度活动症的临床治疗效果。方法:选取我院2012年4月-2015年4月期间收治的200例膀胱过度活动症患者,按照入院的先后顺序将其分为对照组与观察组,每组100例。对照组予以穴位按摩,观察组给予穴位按摩联合艾灸疗法进行治疗,对比两组患者的临床治疗效果。结果:两组患者经治疗后,对照组总有效率为79.0%,观察组的总有效率为89.0%,两组总有效率比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:对膀胱过度活动症患者采用穴位按摩联合艾灸进行治疗,治疗效果良好,值得临床中推广应用。

从业绩会看房企投资态度、策略转变

一季度末上市房企陆续公布了2020年成绩单,部分房企也在业绩会上透露2021年的销售目标和市场判断。整体而言,谨慎投资仍是主旋律,区域选择仍聚焦长三角和粤港澳大湾区,且在22城集中供地之下,普遍认为提升投资质量、拓宽投资渠道是突围的核心竞争力。

拿地形势调整,对房企影响几何?

自2021年22城土地集中出让以来,土拍热度一再走低。为激发房企参拍积极性,土拍政策也在不断调整,呈现出“松—紧—松”的格局。除了降地价、提限价以外,对竞拍房企的资质要求明显放宽也成为重要的降门槛措施。1土拍资质政策的三个阶段土拍资质政策大致可以分为以下三个阶段:第一阶段(宽松阶段):2020年—2021年首批次集中土拍期间,地方政府对土地竞拍资质要求较为宽泛,仅南京、合肥和重庆等少数城市对竞拍资质有着较为明确的要求。

加强农业中等职业技术学校德育教育的几点思考

农业中等职业技术学校是在高中教育阶段进行的职业教育。其定位是在九年义务教育的基础上培养数技能型人才和高素质的劳动者。作为农业中等职业技术学校应在为国家培养技能型人才,做好职业技能教育的同时,也应该把加强学生德育作为一项重要工作来抓。真正树立"以人为本,德育为首"的人才培养教育理念。

中小房企如何实现规模进阶

行业变革中,规模房企已经率先做出反应,而原本资源、资金、销售等不占优的小房企生存压力显然更大。但"时代造英雄",洗牌带来了风险,同样带来机遇。对于小房企而言,如何活下去、活得久是首要问题,之后才是如何活的好,实现规模的进阶。

自动控制技术在现代农业生产中的应用

随着自动控制技术快速发展与普及,自动化控制在农业上的应用也越来越广泛。给现代农业生产带来了全新的发展机遇,使我国现代农业生产的温室大棚、节水自动灌溉等都收到了良好的经济效益。以下结合近些年自动化控制技术的创新发展,具体谈一谈自动化控制技术在我国现代农业生产中所起的重要作用。

浮针联合运动松解推拿法治疗粘连期肩周炎临床效果分析

目的:分析浮针联合运动松解推拿法治疗粘连期肩周炎临床效果。方法:选取2019年10月-2020年10月本院收治的78例粘连期肩周炎患者,随机分为两组,对照组39例给予运动松解推拿法治疗,研究组39例给予浮针联合运动松解推拿法治疗,观察临床疗效及VAS、JOA评分。结果:治疗后,研究组总有效率97.44%,优于对照组的79.49%(P<0.05);治疗前两组VAS、JOA评分差异无统计学意义(P>0.05),治疗后研究组VAS评分低于对照组,研究组JOA评分显著高于对照组,比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:浮针联合运动松解推拿法治疗粘连期肩周炎临床效果显著。

中医内外合治小儿肺炎喘嗽痰热闭肺证43例疗效观察

目的:探析中医内外合治小儿肺炎喘嗽痰热闭肺证的临床效果。方法:选择2013年1月-2014年9月我院收治的肺炎患儿86例为研究对象,随机分为两组,其中对照组给予常规治疗,而观察组则运用中医内外合治法治疗,对比分析两组的治疗效果。结果:经过7d治疗,观察组的治疗总有效率明显优于对照组,并且与对照组相比,观察组的临床症状消失时间以及住院时间均较短,组间对比差异有统计学意义(P<0.05)。结论:临床上运用中医内外合治对小儿肺炎喘嗽痰热闭肺证进行治疗,不仅可以提高治疗总有效率,在一定程度上还能缓解症状、控制病情、缩短住院时间,使患儿的预后生活质量得到改善。