船用制动器在海洋工程领域的应用研究

船用制动器在海洋工程领域应用非常广泛。本文主要论述几种船用制动器在深水钻井平台、工程船上的功能作用、结构形式、工作特性和选型计算,并结合实际情况详细论述低速带式制动器、高速盘式制动器、水冷制动器、液压多片制动器、电机电磁制动器和液力制动器,帮助广大机械设计工程师深刻了解制动领域。

海洋深水定位系泊系统集成控制及人机界面设计

深入研究海洋平台和大型工程船舶深水定位系泊系统集成及控制技术,尽快实现工程化应用是海洋工程领域的一个关键课题。文章对海洋深水定位系泊系统集成控制及人机界面设计进行分析和论述。

ROV收放系统设计

基于对水下机器人收放系统的设计及应用研究,文章重点阐述A架形式收放系统的组成、结构特点及控制系统原理,并对遥控潜水器(ROV)收放系统重要部件进行运动学及动力学分析,详细描述各部件的运动及受力状态,为ROV收放系统的总体及详细设计提供重要理论依据。

车辆转驳装置结构设计及优化

车辆转驳装置是海上转运车辆和物资的重要海洋装备,其结构的安全性十分重要。车辆转驳装置结构断裂破坏的主要原因是应力集中,主要发生在跳板的铰链处。通过结构的理论计算及有限元分析相辅相成,对30 m车辆转驳装置的分部件及整机结构进行强度校核,并进行结构优化及轻量化设计,跳板主体结构通过肋板或筋板配合使用避免过度出现应力集中区域。本文详细分析了跳板的破坏机理及车辆行驶过程中对跳板强度的影响,为以后车辆转驳装置的改进提供指导建议。

API SPEC 2C规范在海上平台起重机设计中的应用

在对API SPEC 2C规范深入分析和研究的基础之上,梳理海上平台起重机的设计要点,并形成一套完整的设计准则。研究成果可为设计人员选取海上平台起重机总体参数提供帮助,为起重机的总体设计提供重要的理论依据。

固定式多功能机械手设计与关键技术研究

以船用液压双折臂起重机为基础，固定式多功能机械手扩充到2个工作臂，在增加的臂架端部装有多自由度变幅的锚链／钢索整理多功能头，实现多种作业功能。本文主要介绍了设备总体研究、多功能头动作实现、阀前负载敏感／阀后比例流量控制以及采用CAN总线传输的力矩限制系统等关键技术。