机器人滚边技术在车身制造中的应用

机器人滚边技术是近年来逐步兴起的新型车身外覆零件内外板连接技术。文章主要介绍了用于车身制造的滚边工艺特点以及主要设备,同时分析了滚边质量缺陷的类型,并介绍了相关控制方法。

涡轮增压柴油发动机电动增压子系统的匹配设计

基于AVL-B00ST软件建立涡轮增压柴油发动机仿真模型,选择电动增压子系统的连接方式,进而对涡轮增压柴油发动机电动增压子系统进行匹配设计。通过混合增压试验台架对匹配设计后的涡轮增压柴油发动机进行动力性、经济性与排放性试验,确认柴油发动机低速工况性能有明显提高,碳烟排放和氮氧化物排放减少。

基于图像处理技术的零件孔位尺寸快速测量方法

为提升现有图像测量技术的工程应用价值,针对车身车间现场薄板类零件孔位测量问题,基于二维图像处理技术提出了一种可直接借助智能手机完成零件孔位大小及间距测量的方法;该方法引入测量基准贴纸实现比例尺功能,并且通过手机镜头去畸变算法提升测量精度;借助Canny边缘检测算子得到待测量孔位外边缘轮廓,使用形态学算法去除干扰;最后计算孔位外围边缘最小外接矩形长宽及中心连线的距离,得到孔位的几何尺寸;两个实验案例表明提出方法所得孔位大小及间距绝对误差小于0.4 mm,能够作为车间现场测量公差较大孔位工作的一种补充手段。