面向智能物流的自主移动机器人(AMR)分析

伴随着智能化时代的到来,自主移动机器人(AMR)越来越受到智能物流领域的重视,与传统AGV相比,AMR在技术、应用和绩效等方面均具备较大的优势,从而成为助力智能物流的利器。AMR机器人的发展和普及,一方面得益于信息技术的进步,另一方面是控制理论和运筹学在多智能机器人系统的构建,多机器人路径规划和任务分配中发挥了重要的作用。

一种新型中小型AGV控制系统电路设计

随着电子工业设计的发展,AGV小车控制系统电路进行设计,并探讨现有AGV电路设计的问题及优势,提出了一种基于新型中小型AGV控制系统的电路设计。该电路采用了主要的四个部分及电源部分、H桥驱动部分、H桥部分、电流反馈部分,实现对轮胎电机进行转向和刹车,所设计的电路基本满足AGV轮胎运动控制功能,可作为AGV设计参考。1介绍和背景随着智能物流行业中的中小型自动导引运输车(AGV,Automated Guided Vehicle)的发展,直流电机控制系统因为其较好的启动及调速性能得到了广泛地应用,但存在着启动响应速度较慢、精度较差等缺点。由于AGV的车载动力源多为24V和48V的铅酸电池和镉镍电池,并且在AGV电机驱动扭矩和功率的限制下要求电机驱动器输出的电流较大。

AGV小车无线充电电路改进与仿真

自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)自发明以来,供能问题一直制约着AGV小车的工作效率和市场拓展。因此,为解决AGV小车的供电问题,结合无线充电技术和超级电容技术,研究并改进AGV小车无线充电技术。设想通过次级线圈放大电压,经过整流桥和Buck电路整流实现无线快充,进而通过防倒电流二极管保护电路。实验表明,改进后的电路输出电流峰值达到100 mA,相比于未改进电路的电流峰值提高25%,且能在一定时间内保持稳定。