室内定位与构图图像特征提取匹配的改进算法

针对室内同时定位与构图方法中相邻帧图像尺度变化和视差变化较大时,提取特征匹配不稳定的问题.通过线性高斯金字塔和基于卡尔曼滤波的视角预测对ORB算法进行改良,提出了一种具有尺度不变性和视角鲁棒性的改进ORB算法.并在此基础上构建采用Kinect传感器的室内定位与构图系统.通过公共数据集和真实环境采集数据分别对改进ORB算法和所构建系统的稳定性进行实验,结果表明:当视角从20°变化为40°时其正确匹配特征数量的剩余百分比为55.64%;当视角从20°变化为60°时仍有21.28%.在室内真实环境的SLAM过程中,其提取的正确匹配点数始终高于200.位姿求解过程稳定无误,所构建的3D点云地图完整并与实际环境保持一致.

机载综合监视系统概论

机载综合监视系统(I S S)作为目前先进大型客机航空电子系统的重要组成部分,主要实现气象、交通、地形监视功能。本文简单介绍了综合监视系统的功能和组成,并对其原理和特点进行了分析和阐述,给出了遵循ARINC 768标准的综合监视系统架构,并对综合监视系统的现状和发展趋势进行了探讨。

地形提示和警告系统模式2试飞地形选择

该文首先介绍了地形提示和警告系统的发展历史,并描述了地形提示和警告系统的基本原理,并着重介绍了模式2过大接近地形速率告警的原理。从地下提示和警告系统模式2告警的告警包线展开探寻了TAWS模式2试飞地形选择的几个关键要素,如地形的斜率、地形的相对高度,地形周边的环境等等。并借助地图软件的相关信息展示了几种典型的地形(如四川盆地、秦岭、贺兰山等等),分析这些地形的优缺点,并找出了适合模式2试飞的地形。同时对地形的实地确认工作做了相关说明。

防止人为恶意坠机设计探究

围绕地形提示和警告系统(TAWS)的基本功能,展开探讨了一种基于TAWS基本功能的改进设计用于防止人为恶意坠机事件的发生。