基于反馈系统的2D仿真生存挑战策略

依据国际水中机器人大赛生存挑战项目的比赛规则,为延长2D仿真生存挑战机器鱼(躲避鱼)的生存时间,本文提出一种基于反馈系统的2D仿真生存挑战策略:首先构建一个反馈系统,然后利用该反馈系统中的模轴运动和扇形运动的实时反馈得到攻击鱼的位置,进而让躲避鱼及时调整位置坐标,顺利逃避攻击鱼的捉捕。经过大量的实践和比赛经验证明:该反馈系统可以使仿真机器鱼更加灵活,很好地解决了躲避鱼被攻击的问题,大大提升了躲避鱼的躲避率,从而达到良好的比赛效果。

镜像反馈对自闭症儿童姿势控制的影响

研究目的:探讨不同形式的镜像视觉反馈对自闭症儿童姿势控制能力的影响。研究方法:使用Wii Balance Board对14名自闭症男童进行3种视觉条件(正常视觉、投影镜像反馈和镜像反馈)*2种本体感觉条件(正常本体感觉和本体感觉干扰)共6种条件的站姿稳定性测试,测试时间为20s。使用两因素协方差分析各指标在各组间的差异,检验水平α=0.05。研究结果:视觉和本体感觉在任何指标都不存在交互。成对比较显示,镜像视觉条件在COP_v_ap指标上与正常视觉条件和投影镜像条件相比有显著差异(P<0.05)。本体感觉干扰条件在COP_v_ml指标上与正常本体感觉条件相比有显著差异(P<0.05)。结论与建议:镜子镜像反馈降低自闭症儿童姿势控制能力;为自闭症儿童提供视觉信息时投影镜像反馈作用优于镜子镜像反馈。

一种2D仿真生存挑战比赛策略

针对国际水中机器人大赛中水中机器人2D仿真生存挑战的比赛规则,提出一种对于"躲避鱼"有利的绕障回避策略。以栅格法的区域简化来划分场地区域实现分而治之,并结合实际情况使区域间实现动态转换策略。实践结果表明:运用该策略可使"躲避鱼"更有效地进行回避,使仿真机器鱼更灵活地在场地间移动。