期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于自抗扰的无人飞行器舵面损伤被动容错控制
被引量:
5
1
作者
谢梦雷
魏先利
王欢
《战术导弹技术》
北大核心
2017年第6期83-88,93,共7页
针对无人飞行器舵面损伤故障引起的气动参数大范围变化,采用线性自抗扰控制技术,将舵面损伤故障引起的被控对象特性变化,当作参数的有界摄动进行实时估计和补偿,将被控对象整定成不受特性变化影响的标称对象,实现对舵面损伤故障的被动...
针对无人飞行器舵面损伤故障引起的气动参数大范围变化,采用线性自抗扰控制技术,将舵面损伤故障引起的被控对象特性变化,当作参数的有界摄动进行实时估计和补偿,将被控对象整定成不受特性变化影响的标称对象,实现对舵面损伤故障的被动容错控制。提出了一种基于频域分析的参数比值整定原则,保证控制器在舵面正常和故障两种情况下的鲁棒性和动态性能,仿真结果校验了该方法的有效性。
展开更多
关键词
舵面损伤
被动容错控制
线性自抗扰控制
参数整定
原文传递
题名
基于自抗扰的无人飞行器舵面损伤被动容错控制
被引量:
5
1
作者
谢梦雷
魏先利
王欢
机构
北京机电工程研究所
出处
《战术导弹技术》
北大核心
2017年第6期83-88,93,共7页
文摘
针对无人飞行器舵面损伤故障引起的气动参数大范围变化,采用线性自抗扰控制技术,将舵面损伤故障引起的被控对象特性变化,当作参数的有界摄动进行实时估计和补偿,将被控对象整定成不受特性变化影响的标称对象,实现对舵面损伤故障的被动容错控制。提出了一种基于频域分析的参数比值整定原则,保证控制器在舵面正常和故障两种情况下的鲁棒性和动态性能,仿真结果校验了该方法的有效性。
关键词
舵面损伤
被动容错控制
线性自抗扰控制
参数整定
Keywords
control surface damage
passive fault tolerant control
linear active disturbance control
parameter tuning
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自抗扰的无人飞行器舵面损伤被动容错控制
谢梦雷
魏先利
王欢
《战术导弹技术》
北大核心
2017
5
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部