复杂背景下航拍图像输电线提取算法研究

针对提取航拍图像中输电线容易出现断裂、重叠,识别准确率低等问题,提出一种改进Hough变换输电线提取算法。通过灰度化对航拍图像进行预处理,Canny算法识别输电线边缘;利用去除小连通区域方法减少边缘图像背景噪声;改进Hough变换参数空间的极大值判定范围,实现单直线响应准则。实验结果表明,改进算法相对于LSD、EDLines、传统Hough变换方法,能够完整提取出输电线,并且准确率高、抗噪性好。

基于改进YOLOV3算法的斜拉桥拉索表面缺陷检测方法

针对人工检测斜拉桥拉索表面缺陷效率低、危险性高、鲁棒性差、检测效果主观性强等问题,提出改进YOLOV3算法进行斜拉桥拉索表面缺陷自动检测方法。首先,采用K-means聚类算法获取适合拉索表面缺陷特征的先验框尺寸;然后,削减主干特征提取网络中的残差块数量,提高网络检测效率,通过在特征金字塔内添加SPP结构,融合不同感受野的显著特征提升网络对多尺度特征信息的适应能力;最后,将IOU进化成为CIOU作为预测框回归损失,提高定位精度。针对分类效果较差的问题,增大分类损失在总损失中的权重,提高分类精度。测试结果表明,改进YOLOV3算法mAP达到93.7%,FPS指数为17,满足拉索表面缺陷检测精度和实时性要求。

基于新型编-解码网络斜拉桥拉索表面的缺陷检测

针对人工目测斜拉桥拉索表面缺陷劳动强度大、准确度低,常规图像处理和卷积神经网络速度慢,无法满足实时检测等问题,构建了新型编-解码网络检测拉索表面缺陷。采用优化的MobileNetV2作为编码器,减少网络参数、加快训练速度;解码器借鉴UNet思想,融合金字塔池化(pyramid pooling,PSP)模块加强特征提取;利用跳跃链接级联编码器和解码器,有效融合深浅层特征信息;通过PASCAL VOC数据集预训练得到新型编-解码网络权值,利用孔洞、缝隙、损伤等常见缺陷数据集训练网络获得最终网络参数。实验结果表明:新型编-解码网络鲁棒性强,均像素精度、均交并比和单张图片处理时间分别达到89.88%、79.25%和41.34ms,明显优于PSPNet、UNet、DFANet等主流检测方法,满足斜拉桥拉索表面缺陷检测的精度和速度要求。