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一种星载L波段小型化T/R组件研制
被引量:
5
1
作者
谢武涛
吕慎刚
邓云伯
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2011年第10期74-76,共3页
介绍了一种星载L波段小型化T/R组件的研制,通过采用低温共烧陶瓷(LTCC)、微组装技术、高集成度的驱放模块、高能电容和结构优化设计,成功实现了峰值功率超过100 W、重量低于600 g的航天T/R组件。该组件同时进行了微放电设计和稳定性设计...
介绍了一种星载L波段小型化T/R组件的研制,通过采用低温共烧陶瓷(LTCC)、微组装技术、高集成度的驱放模块、高能电容和结构优化设计,成功实现了峰值功率超过100 W、重量低于600 g的航天T/R组件。该组件同时进行了微放电设计和稳定性设计,并在样件测试中取得良好效果。
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关键词
星载雷达
小型化
L波段
T/R组件
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职称材料
S波段T/R组件用GaN功率放大器链的设计(英文)
被引量:
3
2
作者
姚小江
谢武涛
+3 位作者
施鹤年
刘珊
胡永芳
赵亮
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2011年第8期56-57,61,共3页
基于Si衬底AlGaN/GaN HEMT器件的功率放大器链是下一代S波段相控阵雷达T/R组件的核心部分。研制的S波段放大器链主要由驱动放大器和功率放大器组成,驱动放大器与功率放大器都是基于Si衬底AlGaN/GaN HEMT器件的混合集成电路。基于混合集...
基于Si衬底AlGaN/GaN HEMT器件的功率放大器链是下一代S波段相控阵雷达T/R组件的核心部分。研制的S波段放大器链主要由驱动放大器和功率放大器组成,驱动放大器与功率放大器都是基于Si衬底AlGaN/GaN HEMT器件的混合集成电路。基于混合集成电路的放大器链获得了高的输出峰值功率和附加功率(PAE),整个放大器链输出功率在800 MHz频率范围内大于20 W,附加效率(PAE)大于50%。
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关键词
ALGAN/GAN
HEMT器件
T/R组件
混合集成电路
高功率放大器
S波段
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职称材料
小波去噪在伪码定距中的应用
被引量:
3
3
作者
刘己斌
赵惠昌
谢武涛
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期376-380,共5页
在介绍离散小波变换原理的基础上 ,对小波阈值去噪方法在伪码定距系统中的应用进行详细分析。论述了传统滤波方法和小波去噪方法的仿真实现原理。仿真结果表明 ,与传统滤波方法相比 ,小波去噪可以大幅度提高输出信噪比 ,改善相关输出 ,...
在介绍离散小波变换原理的基础上 ,对小波阈值去噪方法在伪码定距系统中的应用进行详细分析。论述了传统滤波方法和小波去噪方法的仿真实现原理。仿真结果表明 ,与传统滤波方法相比 ,小波去噪可以大幅度提高输出信噪比 ,改善相关输出 ,从而提高定距精度。
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关键词
小波变换
伪码
阈值
信噪比
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职称材料
简析怎样管理输电线路运维
4
作者
谢武涛
《水电与抽水蓄能》
2015年第16期61-62,共2页
电力架输电线路的电压等级一共分为四种:35KV、110kv、220kv、550kv。因为地区地形的多样化以及不同的气候条件,加之不同的环境温度导线的载流能力也会发生变化,线路在长时间的运行中便会发生缺陷性故障,这就需要正确的管理与维修...
电力架输电线路的电压等级一共分为四种:35KV、110kv、220kv、550kv。因为地区地形的多样化以及不同的气候条件,加之不同的环境温度导线的载流能力也会发生变化,线路在长时间的运行中便会发生缺陷性故障,这就需要正确的管理与维修。这种缺陷性故障具有贯穿性延伸,随着时间的推移,这种缺陷性故障就会对线路的安全运行乃至整个电网的安全运行构成巨大威胁。因此,只有通过对架空输电线路的各种缺陷性故障的分析和研究,并从中找出运行维护线路的方法,才能保证电网安全、稳点、可靠的运行。
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关键词
输电线路
运行管理
巡视
维护
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职称材料
智能巡检多足机器人的巡检路径规划设计
5
作者
黄军辉
谢武涛
《广东农工商职业技术学院学报》
2022年第1期83-86,共4页
为满足较为复杂栽培环境下的农作物的生长环境及生长情况巡检工作,本文设计了一款以树莓派作为核心控制器,搭载激光雷达+IMU姿态传感器,采用激光SLAM构图和导航的智能巡检多足机器人。该算法可以实现路线规划、自由探索、导航等任务,将...
为满足较为复杂栽培环境下的农作物的生长环境及生长情况巡检工作,本文设计了一款以树莓派作为核心控制器,搭载激光雷达+IMU姿态传感器,采用激光SLAM构图和导航的智能巡检多足机器人。该算法可以实现路线规划、自由探索、导航等任务,将程序写入Raspberry Pi3 B+,机器人场地试验运转平稳,能够较好地完成复杂环境下农作物田间的巡查功能。
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关键词
复杂环境
智能巡检多足机器人
树莓派
SLAM建图算法
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职称材料
题名
一种星载L波段小型化T/R组件研制
被引量:
5
1
作者
谢武涛
吕慎刚
邓云伯
机构
南京电子技术研究所
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2011年第10期74-76,共3页
文摘
介绍了一种星载L波段小型化T/R组件的研制,通过采用低温共烧陶瓷(LTCC)、微组装技术、高集成度的驱放模块、高能电容和结构优化设计,成功实现了峰值功率超过100 W、重量低于600 g的航天T/R组件。该组件同时进行了微放电设计和稳定性设计,并在样件测试中取得良好效果。
关键词
星载雷达
小型化
L波段
T/R组件
Keywords
space-borne radar
small-sized
L-band
T/R module
分类号
TN958 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
S波段T/R组件用GaN功率放大器链的设计(英文)
被引量:
3
2
作者
姚小江
谢武涛
施鹤年
刘珊
胡永芳
赵亮
机构
南京电子技术研究所
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2011年第8期56-57,61,共3页
基金
国家十一五重大专项支持研究项目
文摘
基于Si衬底AlGaN/GaN HEMT器件的功率放大器链是下一代S波段相控阵雷达T/R组件的核心部分。研制的S波段放大器链主要由驱动放大器和功率放大器组成,驱动放大器与功率放大器都是基于Si衬底AlGaN/GaN HEMT器件的混合集成电路。基于混合集成电路的放大器链获得了高的输出峰值功率和附加功率(PAE),整个放大器链输出功率在800 MHz频率范围内大于20 W,附加效率(PAE)大于50%。
关键词
ALGAN/GAN
HEMT器件
T/R组件
混合集成电路
高功率放大器
S波段
Keywords
AlGaN/GaN HEMTs
T/R module
HMIC
high power amplifier
S-band
分类号
TN722.75 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
小波去噪在伪码定距中的应用
被引量:
3
3
作者
刘己斌
赵惠昌
谢武涛
机构
南京理工大学电子工程与光电技术学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期376-380,共5页
基金
国防科技重点预研行业基金资助项目
文摘
在介绍离散小波变换原理的基础上 ,对小波阈值去噪方法在伪码定距系统中的应用进行详细分析。论述了传统滤波方法和小波去噪方法的仿真实现原理。仿真结果表明 ,与传统滤波方法相比 ,小波去噪可以大幅度提高输出信噪比 ,改善相关输出 ,从而提高定距精度。
关键词
小波变换
伪码
阈值
信噪比
Keywords
wavelet transform, pseudonoise code, threshold, s ignaltonoise ratio
分类号
TJ434.1 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
TN911.4 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
简析怎样管理输电线路运维
4
作者
谢武涛
机构
国网湖南省电力公司娄底供电分公司
出处
《水电与抽水蓄能》
2015年第16期61-62,共2页
文摘
电力架输电线路的电压等级一共分为四种:35KV、110kv、220kv、550kv。因为地区地形的多样化以及不同的气候条件,加之不同的环境温度导线的载流能力也会发生变化,线路在长时间的运行中便会发生缺陷性故障,这就需要正确的管理与维修。这种缺陷性故障具有贯穿性延伸,随着时间的推移,这种缺陷性故障就会对线路的安全运行乃至整个电网的安全运行构成巨大威胁。因此,只有通过对架空输电线路的各种缺陷性故障的分析和研究,并从中找出运行维护线路的方法,才能保证电网安全、稳点、可靠的运行。
关键词
输电线路
运行管理
巡视
维护
分类号
TM726.3 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
智能巡检多足机器人的巡检路径规划设计
5
作者
黄军辉
谢武涛
机构
广东农工商职业技术学院智能工程学院
出处
《广东农工商职业技术学院学报》
2022年第1期83-86,共4页
基金
2020年度广东省大学生科技创新培育重点项目(pdjh2020a1070)
广东农工商职业技术学院课题(XJYB202001)。
文摘
为满足较为复杂栽培环境下的农作物的生长环境及生长情况巡检工作,本文设计了一款以树莓派作为核心控制器,搭载激光雷达+IMU姿态传感器,采用激光SLAM构图和导航的智能巡检多足机器人。该算法可以实现路线规划、自由探索、导航等任务,将程序写入Raspberry Pi3 B+,机器人场地试验运转平稳,能够较好地完成复杂环境下农作物田间的巡查功能。
关键词
复杂环境
智能巡检多足机器人
树莓派
SLAM建图算法
Keywords
complex environment
agricultural inspection robot
raspberry pie
SLAM mapping algorithm
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种星载L波段小型化T/R组件研制
谢武涛
吕慎刚
邓云伯
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2011
5
下载PDF
职称材料
2
S波段T/R组件用GaN功率放大器链的设计(英文)
姚小江
谢武涛
施鹤年
刘珊
胡永芳
赵亮
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2011
3
下载PDF
职称材料
3
小波去噪在伪码定距中的应用
刘己斌
赵惠昌
谢武涛
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
3
下载PDF
职称材料
4
简析怎样管理输电线路运维
谢武涛
《水电与抽水蓄能》
2015
0
下载PDF
职称材料
5
智能巡检多足机器人的巡检路径规划设计
黄军辉
谢武涛
《广东农工商职业技术学院学报》
2022
0
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职称材料
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