具有自动定位及路径规划的智能工厂小车

设计了具有自动定位及路径规划的智能工厂小车。其外形设计以具有升降功能的AGV小车模型为基础,通过UWB技术实现室内定位功能,利用A*(A-Star)算法完成智能路径规划及小车自动导航功能,通过压力传感器实现小车自动识别物料超限功能,利用红外测距模块达到小车自动避让障碍功能。与传统AGV小车呆板的特点和搬运处理单一性相比,该车为智能化的实现提供了可能,且系统电路结构简单,可靠性高,满足设计要求。

基于KEA的无线充电小车的设计与实现

为减少有线充电受电源线的限制,使充电更为方便,采用了电磁感应获取电能的无线充电的方式,设计并制作了采用电磁导航的的无线充电小车。设计的智能无线充电小车以KEA128微控制器为核心控制单元,通过电感线圈无线充取电能并存储在超级电容中;再转换成对应的电压给小车供电,利用电感传感器采集赛道信息并对道路中线进行识别并使用编码器累计无刷电机的脉冲。利用采集到路况信息,再使用PI算法控制无刷电机。经过实际硬件电路的制作与调试、软件调试,最终该无线小车能够沿着道路快速稳定的行驶。