基于小波分析和SVM的P300脑电信号识别算法研究

为了满足瘫痪人士和虚拟现实的需求,提出基于小波分析和SVM的P300脑电信号处理算法研究,并通过实验数据论证算法的可行性。本算法首先使用工频陷波器和小波分析去噪,然后使用小波分解和teager能量算子分别提取时域特征量和能量特征量,并基于SVM判断特征量是否含有P300脑电信号。实验数据表明,本算法比单一特征量判别算法有较好的判别精度,符合需求标准。

双边剪夹送辊动态位置跟踪算法的优化

根据双边剪夹送辊逆变报警现象,从夹送辊机械结构、双边剪夹送辊电气系统和夹送辊基于动态位置跟踪算法的控制方法入手,得知夹送辊报警是因为双边剪夹送辊的速度设定出现了毛刺尖峰,触发强制关机。因此对动态位置跟踪算法进行优化,达到消除逆变报警的目的。

基于双闭环控制的动态调整模型在冷矫直机中的应用

由于基于PID单闭环位置控制的模型会造成瞬间液压冲击,提出基于双闭环控制的动态调整模型,通过斜坡控制器控制PID调节器的设定值,使每个循环周期PID调节器的输入偏差较小,从而消除瞬间冲击,以达到保护液压管道、油缸和传感器的目的。试验数据表明,斜坡发生器设定值和实际值的偏差在0.20~0.35mm之间,系统具有良好的跟随性,且系统的超调量约为0.82%,满足现场生产要求。

厚板厂冷矫直机辊缝控制逻辑优化和运用

厚板厂冷矫直机在设计时融入了许多新式的控制方式和元器件,其中冷矫直机的辊缝调整控制方式在原有的控制逻辑上进行了较多优化。介绍厚板厂冷矫直机现用的辊缝调整控制方式,针对辊缝调整的控制运行过程中出现的问题,结合现场情况进行分析和研究,对冷矫直机辊缝调整的控制方式进行改进,有效改善因辊缝调整的控制异常所导致无法完成矫直工序的情况。