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带有外干扰的滞后离散广义系统鲁棒H_∞控制器设计:LMI方法 被引量:6
1
作者 谢湘生 胡刚 刘洪伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期937-939,共3页
研究了带有外部干扰与状态滞后的离散广义系统鲁棒控制器的设计问题 .在对系统进行稳定分析的基础上 ,给出了系统可以鲁棒镇定的条件 ,并且将这一条件表示为线性矩阵不等式 (LMI)的形式 ,从而使得控制器的设计问题可利用现有的LMI方法解... 研究了带有外部干扰与状态滞后的离散广义系统鲁棒控制器的设计问题 .在对系统进行稳定分析的基础上 ,给出了系统可以鲁棒镇定的条件 ,并且将这一条件表示为线性矩阵不等式 (LMI)的形式 ,从而使得控制器的设计问题可利用现有的LMI方法解决 . 展开更多
关键词 离散广义系统 鲁棒H∞控制器 设计 LMI方法 稳定性 鲁棒控制 线性矩阵不等式
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具有时滞的线性奇异系统镇定的Riccati方程方法 被引量:11
2
作者 谢湘生 刘永清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期887-892,共6页
本文考虑了具时滞的线性奇异系统的镇定问题,利用Riccati方程方法给出了系统无记忆反馈控制器的设计,并得到了系统可经状态反馈镇定的条件。
关键词 奇异系统 时滞 镇定 RICCATI方程 反馈控制
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具时滞的线性奇异系统稳定性的代数判据(英文) 被引量:5
3
作者 谢湘生 刘永清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期349-357,共9页
本文讨论了具时滞的线性奇异系统的稳定性,建立了几个稳定性的代数判据.
关键词 稳定性 代数判据 线性奇异系统
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具滞后奇异系统的广义特征方程与稳定性 被引量:3
4
作者 谢湘生 刘永清 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1995年第6期110-117,共8页
本文讨论了奇异滞后系统的广义特征方程根在复平面上的分布与系统的稳定性之间的关系。通过广义特征值和广义特征方程给出了系统零解渐近稳定和不稳定的条件。
关键词 线性系统 稳定性 特征方程 广义 奇异系统
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滞后广义系统反馈镇定控制器设计的LMI方法 被引量:2
5
作者 谢湘生 刘洪伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第11期35-38,共4页
讨论了滞后广义系统的反馈镇定控制器的设计问题 ,首先对滞后广义系统进行稳定性分析 ,给出了由H∞ 范数表示的稳定性判据 ,从而将滞后广义控制系统的镇定问题转化为一个H∞ 控制问题 ;然后利用H∞ 控制方法给出系统可镇定的条件 ,并将... 讨论了滞后广义系统的反馈镇定控制器的设计问题 ,首先对滞后广义系统进行稳定性分析 ,给出了由H∞ 范数表示的稳定性判据 ,从而将滞后广义控制系统的镇定问题转化为一个H∞ 控制问题 ;然后利用H∞ 控制方法给出系统可镇定的条件 ,并将这条件改写为线性矩阵不等式的形式 。 展开更多
关键词 控制器 系统稳定性 滞后广义系统 反馈镇定 LMI
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带时滞的线性时变奇异系统的稳定性 被引量:2
6
作者 谢湘生 刘永清 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1997年第6期704-707,共4页
通过比较方法建立了一类带时滞的线性时变奇异系统的稳定性判据,并讨论了相应的带有时滞的时变区间奇异系统的稳定性,给出了一个稳定性的比较定理。
关键词 时变奇异系统 线性系统 稳定性
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广义系统鲁棒镇定的H_∞方法 被引量:6
7
作者 谢湘生 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1999年第A11期501-505,510,共6页
利用H∞控制方法讨论含不确定参数的广义系统鲁棒镇定问题。首先将广义系统的稳定性条件表示为H∞范数的形式,然后利用H∞范数与Riccati代数矩阵不等式的关系给出了含不确定参数的广义系统可镇定的条件。
关键词 广义系统 鲁棒控制 鲁棒镇定 H∞方法 稳定性
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具时滞的线性奇异系统的镇定问题(英文) 被引量:1
8
作者 谢湘生 刘永清 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1996年第5期-,共6页
本文利用H_范数建立了具时滞线性的奇异系统的稳定性判据,并且基于H_控制,引入了一种镇定控制器的设计方法。
关键词 奇异系统 时滞 镇定 H_范数
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离散广义系统的鲁棒控制器设计 被引量:2
9
作者 谢湘生 《广东工业大学学报》 CAS 2001年第2期1-5,共5页
利用二次稳定的概念 ,研究了带有外部干扰的离散广义系统鲁棒控制器的设计问题 .在对系统进行二次稳定分析的基础上 ,给出了系统可以鲁棒镇定的条件 ,并且这一条件被表示为线性矩阵不等式 (LMI)的形式 。
关键词 离散广义系统 二次稳定 鲁棒控制器 线性矩阵不等式
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带有滞后的广义复合控制系统的镇定 被引量:3
10
作者 谢湘生 《广东民族学院学报》 1996年第4期74-81,共8页
本文在系统的指数为1且各个不含滞后的孤立子系统都是R-可控的条件下.讨论了带有滞后的广义复合控制系统的镇定问题.并且给出了这种系统的镇定状态反馈控制器设计的一种较为简便的方法。
关键词 广义复合控制系统 滞后 状态反馈 镇定控制器 局部控制 全局协调控制
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不确定广义系统鲁棒镇定控制器的设计
11
作者 谢湘生 刘洪伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期771-773,776,共4页
讨论了线性定常广义系统的稳定性 ,给出了这种系统H∞ 范数形式的稳定性判据 ,在此基础上 ,利用线性矩阵不等式 (LMI)方法讨论了含有不确定参数的线性广义控制系统的鲁棒镇定问题 ,并相应地给出了鲁棒镇定控制器的设计 .
关键词 不确定广义系统 鲁棒镇定控制器 设计 H∞范数 线性矩阵不等式
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奇异系统的非因果性及其认识论意义
12
作者 谢湘生 彭纪南 刘永清 《系统科学学报》 1997年第1期68-72,共5页
本文通过讨论奇异系统与正常系统在因果性方面的区别.说明奇异系统能够刻划事物发展演化的一种更为广泛而复杂的规律,并且与这样的系统相适应的必然是一种认识客观世界的新的思维模式.
关键词 奇异系统 正常系统 因果性
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次线性中立型方程解的渐近性态
13
作者 谢湘生 《怀化学院学报》 1992年第5期42-47,共6页
本文讨论了偶数阶的次线性中立型方程[x(t)+P(t)x(t-τ)]^(n)-Q(t)f(x(σ(t))=0的非振动解的渐近性态,所得结果推广和改进了Graef等人的一些最新结果。
关键词 偶数阶 次线性 中立型方程 非振动解 渐近性态
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一类二阶非线性常微分方程组的极限边值问题的存在性和唯一性
14
作者 谢湘生 《怀化学院学报》 1988年第6期31-35,共5页
本文讨论非线性常微分方程组在半直线(c,∞)上的极限边值问题,给出了这些边值问题存在唯一解的充分条件。
关键词 非限性方程组 极限边值问题 存在性 唯一性
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一类中立型微分系统解渐近性态
15
作者 谢湘生 《怀化学院学报》 1993年第6期25-32,共8页
本文考虑了一类线性中立型系统的解的渐近性态,在此基础上利用分步法得到了关于全局渐近稳定的充分条件.
关键词 中立型微分系统 渐近性态 全局渐近稳定性
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高阶线性中立型方程的振动判据
16
作者 谢湘生 《怀化学院学报》 1992年第6期8-14,共7页
对于高阶线性中立型时滞微分方程[x(t)-p(t)x(t-τ)]^(n)+q(t)x(t-σ)=0文中考虑了时滞τ,σ对其解振动的影响,建立了几个振动判据。
关键词 中立型方程 高阶 振动性
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中立型微分方程组的振动比较
17
作者 谢湘生 《怀化学院学报》 1991年第2期23-27,共5页
在本文中,我们比较了中立型分方程组与非中立型微分方程组或中立型数量方程解的振动性,得到了中立型方程组振动的比较定理,并据这些结果,给出了中立型方程组振动的充分条件。
关键词 中立型方程组 振动性 比较定理
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一阶具分布型滞后量的中立型方程解的振动性
18
作者 谢湘生 《怀化学院学报》 1991年第1期32-36,共5页
本文讨论具分布型滞后量的一阶中立型方程的解的振动性问题,给出了这个方程解振动的充分条件,所得结果可以看成具离散型滞后量的一阶中立型方程相应结果的推广。
关键词 中立型方程 分布型滞后量 振动性
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n阶非线性泛函微分方程的振动性定理
19
作者 谢湘生 《怀化学院学报》 1990年第1期39-44,共6页
本文讨论了n阶非线性泛函微分方程 x^(n)(t)+g(t)f(x[g(t)])=0 (1) 解的振动性质,其中n为偶数,建立了两个判别方程(1)所有解振动的充分条件。
关键词 泛函微分方程 振动 n阶
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偶数阶线性微分方程解的振动性
20
作者 谢湘生 《怀化学院学报》 1988年第5期24-29,共6页
本文讨论了偶数阶线性微分方程(1)解的振动性。
关键词 偶数阶方程 振动解 非平凡解
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