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基于有向图的动态最优航迹规划算法 被引量:2
1
作者 谢燕武 王伟 李爱军 《测控技术》 CSCD 2006年第10期78-81,共4页
地形跟随/地形回避(TF/TA)航迹规划是低空突防系统的关键技术之一。通常所使用的动态规划算法得到的规划航迹有时达不到目标点。针对此问题,提出一种最优航迹规划的改进动态规划算法,通过对数字地图进行网格划分并建立有向图的方法改进... 地形跟随/地形回避(TF/TA)航迹规划是低空突防系统的关键技术之一。通常所使用的动态规划算法得到的规划航迹有时达不到目标点。针对此问题,提出一种最优航迹规划的改进动态规划算法,通过对数字地图进行网格划分并建立有向图的方法改进动态规划算法,使最优航迹能有效地回避障碍和威胁。仿真结果表明,所提出的航迹规划算法是有效的。 展开更多
关键词 地形跟随 地形回避 航迹规划 动态规划算法 有向图
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红外成像寻的导弹半实物仿真系统设计 被引量:12
2
作者 谢燕武 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第2期394-395,420,共3页
红外成像制导半实物仿真试验是红外成像寻的导弹设计和研制阶段对传感器性能、图像处理系统性能及其总体性能检测与评估的有效手段;红外成像制导半实物仿真系统采用动态红外景象仿真系统实时模拟弹道末段目标及背景的热辐射特征,五轴飞... 红外成像制导半实物仿真试验是红外成像寻的导弹设计和研制阶段对传感器性能、图像处理系统性能及其总体性能检测与评估的有效手段;红外成像制导半实物仿真系统采用动态红外景象仿真系统实时模拟弹道末段目标及背景的热辐射特征,五轴飞行仿真转台实时模拟弹体飞行姿态以及弹目运动,反射内存网解决实时通信问题,使得红外成像导引头在仿真过程中能较好地跟踪目标,达到满意的检测与评估效果。 展开更多
关键词 红外景象仿真系统 红外成像制导 半实物仿真 反射内存网
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基于能量方法的飞行控制系统设计与仿真 被引量:1
3
作者 谢燕武 王伟 李爱军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S8期491-494,共4页
飞机总能量控制是一种全新的综合飞行/推力控制技术,从控制飞机总能量的变化与分配出发,全面解决纵向飞行轨迹控制与速度控制之间的耦合问题,进而建立起一体化的综合飞行控制系统。文中研究了基于能量方法的飞行控制系统的设计方法,建... 飞机总能量控制是一种全新的综合飞行/推力控制技术,从控制飞机总能量的变化与分配出发,全面解决纵向飞行轨迹控制与速度控制之间的耦合问题,进而建立起一体化的综合飞行控制系统。文中研究了基于能量方法的飞行控制系统的设计方法,建立了包含飞机纵向姿态控制回路和发动机推力控制回路的飞机质点能量运动模型,并以某型飞机为研究对象进行了综合仿真,仿真结果表明:基于能量方法的控制系统实现了纵向飞行轨迹控制与速度控制之间的解耦。 展开更多
关键词 能量方法 飞行控制系统 解耦控制
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飞航导弹一体化制导控制系统 被引量:6
4
作者 谢燕武 《兵工自动化》 2012年第11期38-40,共3页
针对传统飞航导弹制导控制系统可靠性低、硬件和软件的重用性低、使用维护成本高等不足,从软件一体化和功能及结构一体化方面对飞航导弹制导控制系统一体化设计技术进行初步研究。以一体化、集成化和模块化的设计思路,采用高性能微处理... 针对传统飞航导弹制导控制系统可靠性低、硬件和软件的重用性低、使用维护成本高等不足,从软件一体化和功能及结构一体化方面对飞航导弹制导控制系统一体化设计技术进行初步研究。以一体化、集成化和模块化的设计思路,采用高性能微处理器+总线为基础的计算机体系结构,配置强实时的分区操作系统,整合各种硬件资源,设计出具有体积小、重量轻、成本低、基本可靠性高的一体化弹载制导控制系统。该系统已成功应用于某型飞航导弹。 展开更多
关键词 一体化制导控制系统 模块化 体系结构 分区操作系统
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铝的等温状态方程 被引量:3
5
作者 张剑 谢燕武 +5 位作者 潘跃武 焦虎军 戴全钦 崔启良 刘景 邹广田 《高压物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期75-77,共3页
采用原位高压同步辐射X射线衍射技术,利用金刚石对顶砧(DAC)装置产生高压,选用高纯NaCl粉末作为传压介质与标压物质,在室温下、21.5GPa的压力范围内,测定了铝的等温状态方程。利用Murnaghan方程对实验结果进行了数值拟合,得到铝的零压... 采用原位高压同步辐射X射线衍射技术,利用金刚石对顶砧(DAC)装置产生高压,选用高纯NaCl粉末作为传压介质与标压物质,在室温下、21.5GPa的压力范围内,测定了铝的等温状态方程。利用Murnaghan方程对实验结果进行了数值拟合,得到铝的零压体弹模量及其一级压力导数分别为B0=(77±2)GPa,B0′=4.8±0.3。该结果同相关文献资料报导的值在误差范围内符合得很好,略显得较大,这是由于传压介质NaCl的非静水压效应所致。在实验所达到的压力范围内,未发现明显的相变迹象。 展开更多
关键词 等温状态方程 高压同步辐射 DAC 零压体弹模量 X射线衍射技术
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基于地形熵和MAD的综合地形匹配算法 被引量:6
6
作者 王伟 谢燕武 李爱军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S9期1015-1017,共3页
提出了一种基于地形熵和近似度量的地形匹配算法。因为地形熵算法对地形数据做了归一化处理,有利于大范围地形匹配,但因其丢掉了地形的相对位置信息而导致了匹配误差容易发散的问题;近似度量算法适合小范围的地形匹配,文中采取利用地形... 提出了一种基于地形熵和近似度量的地形匹配算法。因为地形熵算法对地形数据做了归一化处理,有利于大范围地形匹配,但因其丢掉了地形的相对位置信息而导致了匹配误差容易发散的问题;近似度量算法适合小范围的地形匹配,文中采取利用地形熵算法进行粗配,然后近似度量算法进行精配的方法改进了地形匹配算法在地形跟随/地形回避中应用的性能。最后根据分形学中Weierstrass-Mandelbrot函数产生了模拟的数字地图,并用MATLAB对该算法作了仿真研究,仿真结果表明该算法提高了地形匹配的定位精度和速度。 展开更多
关键词 地形匹配 地形熵 近似度量算法
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总能量控制原理在地形跟随飞行控制中的应用 被引量:5
7
作者 李爱军 谢燕武 王伟 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2007年第1期67-70,共4页
应用总能量控制原理设计了控制飞行高度的地形跟随飞行控制系统,并通过引入飞行高度和飞行速度的偏差控制,基本消除了总能量控制系统存在的稳态误差;引入俯仰角和俯仰角速率反馈回路以增加阻尼,消除俯仰角振荡,最后对该系统进行了解耦... 应用总能量控制原理设计了控制飞行高度的地形跟随飞行控制系统,并通过引入飞行高度和飞行速度的偏差控制,基本消除了总能量控制系统存在的稳态误差;引入俯仰角和俯仰角速率反馈回路以增加阻尼,消除俯仰角振荡,最后对该系统进行了解耦性能和地形跟随仿真。结果表明,用总能量原理设计的地形跟随飞行控制系统体现了飞机升降舵和油门杆一体化设计的思想,可实现飞行速度/航迹角的解耦控制,对给定地形可达到良好的跟随效果。 展开更多
关键词 总能量控制原理 解耦控制 地形跟随
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地形跟随/地形回避实时仿真系统的设计与实现 被引量:5
8
作者 李爱军 谢燕武 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期235-236,239,共3页
为了验证低空突防系统中的地形跟随/地形回避关键技术,设计了一套分布式实时仿真系统。该系统由主控机、地形跟随/地形回避(TF/TA)计算机和视景演示计算机组成。TF/TA计算机采用先进的嵌入式实时操作系统VxWorks进行TF/TA飞行轨迹规划,... 为了验证低空突防系统中的地形跟随/地形回避关键技术,设计了一套分布式实时仿真系统。该系统由主控机、地形跟随/地形回避(TF/TA)计算机和视景演示计算机组成。TF/TA计算机采用先进的嵌入式实时操作系统VxWorks进行TF/TA飞行轨迹规划,实时地形匹配,以及模拟雷达的实时数据生成。该系统可以验证算法,模拟飞机在空中飞行的实际效果,为TF/TA系统的试飞验证提供必要准备。 展开更多
关键词 低空突防 地形跟随/地形回避 地形匹配
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一种改进的地形熵匹配导航算法 被引量:3
9
作者 王伟 谢燕武 李爱军 《计算机仿真》 CSCD 2007年第2期11-14,共4页
提出了一种改进的地形熵辅助导航算法。因为地形熵算法丢掉了地形的相对位置信息及对地形数据做了归一化处理,使得其在地形跟随/地形回避中的应用存在着匹配误差容易发散的问题。基于此点,提出了基于卡尔曼滤波的惯性地形辅助导航方法,... 提出了一种改进的地形熵辅助导航算法。因为地形熵算法丢掉了地形的相对位置信息及对地形数据做了归一化处理,使得其在地形跟随/地形回避中的应用存在着匹配误差容易发散的问题。基于此点,提出了基于卡尔曼滤波的惯性地形辅助导航方法,交互信息量等方法的地形熵算法,以改进该算法在地形跟随/地形回避中应用的性能。最后用matlab软件根据分形学中Weierstrass-Mandelbrot函数产生了模拟的数字地图,并对该地形匹配导航方法作了仿真研究,仿真结果表明该方法可以抑制误差的发散,并提高了地形匹配的定位精度。 展开更多
关键词 地形匹配 地形熵 交互信息 惯性地形辅助导航
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再入航天器的神经网络自适应控制 被引量:1
10
作者 李爱军 倪晓彬 +1 位作者 王伟 谢燕武 《航天控制》 CSCD 北大核心 2004年第3期31-34,共4页
对于再入航天器来说 ,可恢复故障通常会导致总体控制权限的降低。本文将伪控制限制方法和神经网络自适应控制运用到再入航天器的制导与控制中。利用两个控制回路来实现控制目标。其中 ,外回路适用于力的扰动 ,而内回路适用于力矩的扰动... 对于再入航天器来说 ,可恢复故障通常会导致总体控制权限的降低。本文将伪控制限制方法和神经网络自适应控制运用到再入航天器的制导与控制中。利用两个控制回路来实现控制目标。其中 ,外回路适用于力的扰动 ,而内回路适用于力矩的扰动。限制外回路以阻止对内回路动态特性的调整。在达到控制极限时 ,伪控制限制也可进行自适应调整。另外 。 展开更多
关键词 再入航天器 伪控制限制 神经网络 自适应控制
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低空导航吊舱地形跟随算法设计与仿真
11
作者 李爱军 吕旸 谢燕武 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第8期1138-1140,共3页
导航吊舱是战斗机超低空突袭作战时的必备外挂设备,可保证飞机超低空飞行的安全;为了提供一种适应作战环境的方法,提高飞机有效低空突防能力,设计了低空导航吊舱地形跟随算法;通过建立雷达工作模型与无线电工作模型分别得到飞行控制角指... 导航吊舱是战斗机超低空突袭作战时的必备外挂设备,可保证飞机超低空飞行的安全;为了提供一种适应作战环境的方法,提高飞机有效低空突防能力,设计了低空导航吊舱地形跟随算法;通过建立雷达工作模型与无线电工作模型分别得到飞行控制角指令,然后对角指令进行数据融合得到最终适合飞机进行地形跟随飞行的指令;在随机地图上利用MATLAB对该算法进行了仿真,结果表明该算法很好地实现了飞机飞行高度为150 m的地形跟随和突防任务。 展开更多
关键词 导航吊舱 地形跟随 飞行控制
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Superconductivity in epitaxially grown LaVO_(3)/KTaO_(3)(111)heterostructures
12
作者 刘源 刘中然 +3 位作者 张蒙 孙艳秋 田鹤 谢燕武 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第3期19-24,共6页
Complex oxide heterointerfaces can host a rich of emergent phenomena,and epitaxial growth is usually at the heart of forming these interfaces.Recently,a strong crystalline-orientation-dependent two-dimensional superco... Complex oxide heterointerfaces can host a rich of emergent phenomena,and epitaxial growth is usually at the heart of forming these interfaces.Recently,a strong crystalline-orientation-dependent two-dimensional superconductivity was discovered at interfaces between KTaO_(3)single-crystal substrates and films of other oxides.Unexpectedly,rare of these oxide films was epitaxially grown.Here,we report the existence of superconductivity in epitaxially grown LaVO_(3)/KTaO_(3)(111)heterostructures,with a superconducting transition temperature of~0.5 K.Meanwhile,no superconductivity was detected in the(001)-and(110)-orientated LaVO_(3)/KTaO_(3)heterostructures down to 50 mK.Moreover,we find that for the LaVO_(3)/KTaO_(3)(111)interfaces to be conducting,an oxygen-deficient growth environment and a minimum LaVO_(3)thickness of~0.8 nm(~2 unit cells)are needed. 展开更多
关键词 INTERFACES SUPERCONDUCTIVITY EPITAXY
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Effect of thermal-annealing on the magnetoresistance of manganite-based junctions
13
作者 谢燕武 沈保根 孙继荣 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第6期2272-2276,共5页
Thermal-annealing has been widely used in modulating the oxygen content of manganites. In this work, we have studied the effect of annealing on the transport properties and magnetoresistance of junctions composed of a... Thermal-annealing has been widely used in modulating the oxygen content of manganites. In this work, we have studied the effect of annealing on the transport properties and magnetoresistance of junctions composed of a La0.9Ca0.1MnO3+6 film and a Nb-doped SrTiO3 substrate. We have demonstrated that the magnetoresistance of junctions is strongly dependent on the annealing conditions: Prom the junction annealed-in-air to the junction annealedin-vacuum, the magnetoresistance near 0-V bias can vary from ~-60% to N~0. A possible mechanism accounting for this phenomenon is discussed. 展开更多
关键词 MANGANITE MAGNETORESISTANCE manganite junction ANNEALING
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Rotation of ferromagnetic clusters induced magnetoresistance in the junction composed of La0.9Ca0.1MnO3+δ and 1 wt.% Nb-doped SrTiO3
14
作者 谢燕武 王登京 +1 位作者 沈保根 孙继荣 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第10期3120-3124,共5页
A junction composed of ultrathin La0.9Ca0.1MnO3+δ (LCMO) film and 1 wt.% Nb-doped SrTiO3 was fabricated and its magnetoresistance (MR) was studied and compared with LCMO film. It was found that the resistance of... A junction composed of ultrathin La0.9Ca0.1MnO3+δ (LCMO) film and 1 wt.% Nb-doped SrTiO3 was fabricated and its magnetoresistance (MR) was studied and compared with LCMO film. It was found that the resistance of the junction has a similar dependence on magnetic field as that of the LCMO film: the curvature of R-H curves is upward above Curie temperature (Tc) and downward below TC. These behaviours strongly suggest that the rotation of ferromagnetic clusters in manganite also causes MR in the corresponding junction. This MR can be qualitatively understood by the change of the width of the barrier induced by the rotation of ferromagnetic clusters. These results suggest a possibility to obtain junctions with large low-field MR. 展开更多
关键词 MANGANITE MAGNETORESISTANCE manganite junction ferromagnetic clusters
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Effect of film thickness on interfacial barrier of manganite-based heterojunctions
15
作者 谢燕武 郭得峰 +1 位作者 孙继荣 沈保根 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第11期18-22,共5页
Interracial barrier is a key factor that determines the performances of heterojunctions. In this work, we study the effect of manganite film thickness on the effective interracial barrier for La0.67Sr0.33MnO3/Nb:SrTi... Interracial barrier is a key factor that determines the performances of heterojunctions. In this work, we study the effect of manganite film thickness on the effective interracial barrier for La0.67Sr0.33MnO3/Nb:SrTiO3 junctions, The barrier is extracted from the forward current-voltage characteristics. Our results demonstrate that the barrier decreases gradually from -0.85 eV to -0.60 eV when the film thickness decreases from 150 nm to 2 nm. The overall value of the barrier is only about 50% of the corresponding one determined from the photovoltaic effect. 展开更多
关键词 MANGANITE HETEROJUNCTION thickness
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Tuning the electrons at the LaAlO_3/SrTiO_3 interface: From growth to beyond growth
16
作者 谢燕武 Hwang Harold Y 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第12期1-9,共9页
Recently, the quasi-two-dimensional electron gas (q2DEG) confined at the interface between LaAlO3 and SrTiO3 has attracted significant attention. In this paper, we briefly review experimental methods that have been ... Recently, the quasi-two-dimensional electron gas (q2DEG) confined at the interface between LaAlO3 and SrTiO3 has attracted significant attention. In this paper, we briefly review experimental methods that have been used to tune the carrier density and mobility of this q2DEG. These methods can be classified into two categories: growth-related tuning (i.e. substrate, growth temperature, oxygen pressure, post-annealing, LaAlO3 thickness, stoichiometry, and capping layers) and post-growth tuning (i.e. electrostatic field gating, conductive atomic force microscopy and surface adsorbates). Taken together, these methods enable the broad tuning of the electronic properties of this interface. 展开更多
关键词 LaAlO3/SrTiO3 strontium titanate oxides two-dimensional electron gas interface
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Effect of high pressure on microstructure of crystallizing amorphous Nd_9Fe_(85)B_6 alloy 被引量:2
17
作者 吴尉 李慧 +1 位作者 谢燕武 张湘义 《Journal of Rare Earths》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第5期741-744,共4页
The effect of high pressure on the microstructure of annealed amorphous Nd9Fe85B6 alloy was studied. It was found that application of high pressure made the microstructure of the crystallized alloy much more homogeneo... The effect of high pressure on the microstructure of annealed amorphous Nd9Fe85B6 alloy was studied. It was found that application of high pressure made the microstructure of the crystallized alloy much more homogeneous. The average grain size of the Nd2Fe14B phase decreased with the increase of pressure, whereas, the size of the α-Fe first increased when a pressure of 1 GPa was applied and then decreased with further increase of pressure. Pressure-induced (410) texture of the Nd2Fe14B phase was also observed. The present study suggested an effective route for controlling the microstructure in a nanoscale solid. 展开更多
关键词 high pressure NANOCRYSTALLINE MICROSTRUCTURE NDFEB amorphous alloy rare earths
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质量管理微信小程序在建筑施工中的应用
18
作者 谢燕武 张晓峰 迟晓宇 《北方建筑》 2022年第4期74-78,共5页
针对建筑幕墙施工过程中质量管理人员缺位、整改拖延、资料丢失等问题,探索将全面质量管理体系引入到移动端手机微信质量管理小程序信息化技术的可行性,解决了质量管理的信息化难题。本文分析了全面质量管理体系在施工过程中的优缺点,... 针对建筑幕墙施工过程中质量管理人员缺位、整改拖延、资料丢失等问题,探索将全面质量管理体系引入到移动端手机微信质量管理小程序信息化技术的可行性,解决了质量管理的信息化难题。本文分析了全面质量管理体系在施工过程中的优缺点,总结了未来质量管理信息化、数据化、可视化的应用方向,提出了在手机端使用质量管理微信小程序的解决思路,特别是质量闭环管理。最后,结合工程项目的应用情况,明确了建筑幕墙质量管理提升的信息化方向。 展开更多
关键词 移动端 微信小程序 闭环管理 自动分析与统计
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Enhancing superconductivity of ultrathin YBa2Cu3O7-δ films by capping non-superconducting oxides 被引量:1
19
作者 薄海 任天爽 +2 位作者 陈峥 张蒙 谢燕武 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第6期403-407,共5页
In this study, we have explored the ways to fabricate and optimize high-quality ultrathin YBa2 Cu3 O7-δ(YBCO) films grown on single-crystal(001) SrTiO3 substrates. Nearly atomic-flat YBCO films are obtained by pulsed... In this study, we have explored the ways to fabricate and optimize high-quality ultrathin YBa2 Cu3 O7-δ(YBCO) films grown on single-crystal(001) SrTiO3 substrates. Nearly atomic-flat YBCO films are obtained by pulsed laser deposition.Our result shows that the termination of SrTiO3 has only a negligible effect on the properties of YBCO. In contrast, we found that capping a non-superconducting oxide layer can generally enhance the superconductivity of YBCO. PrBa2 Cu3 O7,La2 CuO4, LaMnO3, SrTiO3, and LaAlO3 have been examined as capping layers, and the minimum thickness of superconducting YBCO with capping is ~ 2 unit cells–3 unit cells. This result might be useful in constructing good-performance YBCO-based field effect devices. 展开更多
关键词 YBa2Cu3O7-δ(YBCO) SUPERCONDUCTIVITY OXIDES film
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尿素装置低位热水溴化锂制冷技改小结 被引量:1
20
作者 兰华根 谢燕武 魏丽招 《化肥工业》 CAS 2011年第3期58-59,64,共3页
介绍溴化锂制冷机组相关使用工序工艺流程及机组使用前、后生产状况。溴化锂制冷机组利用尿素装置低位热水制取低温冷水,可以降低合成氨生产电耗并减少尿素生产软水使用量。改造后,吨氨综合电耗降低了22.58 kW.h,吨尿素减少软水使用量2.... 介绍溴化锂制冷机组相关使用工序工艺流程及机组使用前、后生产状况。溴化锂制冷机组利用尿素装置低位热水制取低温冷水,可以降低合成氨生产电耗并减少尿素生产软水使用量。改造后,吨氨综合电耗降低了22.58 kW.h,吨尿素减少软水使用量2.2 t,且产量略有增加。 展开更多
关键词 尿素 溴化锂 技改
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