基于惯性反馈的机器人智能碰撞传感器

针对工业机器人末端碰撞检测灵敏度较低的问题,提出了一种具有"惯性力检测+电磁力伺服"特征的智能碰撞传感器。采用惯性加速度反馈的闭环控制模式,使传感器的电磁吸力与惯性力形成动态平衡,消除了惯性力对传感器碰撞力阈值的影响。通过Pro/E对机构进行动力学仿真并建立了相应的碰撞力学模型,在六自由度机器人上进行了碰撞测试。实验结果显示,传感器的碰撞灵敏度有显著提高,证明了该设计方案具有一定的可行性。

工程车辆清洗机的研究现状与发展趋势

工程车辆沿途洒落的渣土沙石严重污染着城市道路和空气环境,受到越来越广泛的关注。简述了工程车辆清洗机的基本结构和工作原理。总结并分析了各组成部分在近几年的相关研究进展。针对清洗机在实际应用出现的常见问题,列出了业内同行的解决办法。关于工程车辆对城市的污染问题,提出今后需要交管、环境等部门积极建立基于工程车辆清洗机的智慧城市环境综合管控平台,通过系统接入、数据共享和齐抓共管,来实现对各种环境污染问题的联合执法和有效防治。也为粉尘污染防治和洗车机的研究与生产提供参考依据。

实现水利工程质量监督管理规范化和制度化的路径探索

水利工程建设是保障农业灌溉工作顺利开展的关键,可以逐步提高农业生产水平,促进农业经济发展。水利工程建设会受到诸多因素的影响,导致其质量受到威胁,必须强化质量监督管理,以规范化和制度化管理为目标,促进管理工作水平的提升,以确保工程项目的快速推进,创造良好的综合效益。论文对水利工程质量监督管理的内容进行分析,明确其中的问题及原因,探索实现水利工程质量监督管理规范化和制度化的路径。

工程洗轮机的结构改进与优化

针对CTC-1型工程洗轮机初期产品设计粗糙的问题,为使设计更加合理,采用结构有限元法分析方法,对构建的洗车平台模型进行有限元仿真计算。仿真结果显示,原工程洗轮机部分结构设计不合理和洗车平台尺寸设计过于保守,有较大的改进和优化空间。通过改变支撑的位置、形状、数量,改善了洗车平台的应力集中和使得支撑设置更趋合理;针对洗车平台尺寸设计过于保守的问题,提出了基于响应曲面法轻量化设计,在满足整体强度要求的情况下,洗车平台达到了轻量化的目标。

二阶以上电路在正弦激励下的完全响应求解方法

该文以L、R、C串并联电路为例写出了在正弦电压激励下的完全响应,得出的是四阶微分方程,然后介绍了用拉普拉斯变换,将时间域内的微分方程变换为复数域内的代数方程,使求解大为简化,很有实用价值。

白沙河河道治理的必要性和工程布置

河道是水资源的载体,水资源的开发、利用、管理、保护离不开河道这一重要载体。河道是行洪的唯一通道,其防洪安全、行洪畅通,对抗御洪涝灾害具有重要作用。对河道的治理不仅使河道的防洪、排水和排污能力有了较大的提高,同时河道治理是一项可持续发展的工程,是河道生态治理和谐、持续发展的保障。白沙河位于嘉峪关市文殊镇,主要以滩地洪水为主,随着多年的运行,存在沟道淤积、沟道防洪能力弱、沟道排水不畅等问题,需要对河道进行治理,提高河道的防洪能力,保证沿岸居民的生命财产安全,促进该地区经济可持续快速健康发展。

高效节水灌溉项目及其工程效益分析

农业是关系到中国民生的基础产业,保障农业可持续健康发展是中国建立和谐稳定社会的基础。农田水利工程对中国农业健康发展有着至关重要的作用,可以起到改善农民生产作业条件,进一步提升农民经济收入的重要作用。作为一个农业大国,农业耗水量在国民生产耗水总量中占据很大比例;在水资源日益短缺的今天,更应该重视农田水利工程的高效节水灌溉措施。在农田水利中建设高效节水灌溉工程能够提升水资源的利用效率,进一步提高粮食综合生产能力,保证农业增效和农民增收。结合嘉峪关市的概况和农田水利存在的问题,分析了嘉峪关市发展高效节水灌溉项目和取得的工程效益。