茂金属催化剂及其催化合成聚丙烯研究进展

介绍了茂金属催化剂及其特性和负载方法。介绍了茂金属催化剂催化合成聚丙烯的国内研究进展、反应机制以及茂金属聚丙烯的优良特性和市场应用。并对未来应用前景进行了展望。

气相法制备1,1-二氯乙烯催化剂的稳定性研究

气相法制备1,1-二氯乙烯具有环境友好、原子利用率高等特点。考察了活性炭、二氧化硅和氧化铝气相催化1,1,2-三氯乙烷脱HCl合成1,1-二氯乙烯反应性能,通过BET(Brunauer-Emmett-Teller area)、EDS(Energy Dispersive Spectrometer)、TG-MS(Thermal Gravity Analysis-mass spectrometry)、XRD(X-ray diffraction)等表征以及对失活催化剂的原位高温处理,分析了活性炭的高稳定性和失活机理。结果显示:在温度300℃、常压、氮气30 m L?min?1、催化剂体积0.4 m L条件下,活性炭稳定性远高于二氧化硅和氧化铝;二氧化硅单位时间单位面积的积炭量最多为146.3×10?7 g,氧化铝居中为91.4×10?7 g,活性炭最少为1.1×10?7 g;失活催化剂在空气中经原位高温再生处理后活性恢复,而在氮气中未恢复,表明积炭是导致催化剂失活的主要因素。

基于机器学习模型的关中地区GPMIMERG降水数据订正方法

针对GPM_IMERG降水数据存在系统误差的问题,以关中地区为例,在筛选海陆位置、地形、植被指数(NDVI)变量的基础上,运用支持向量机(SVM)、随机森林(RF)、高斯过程回归(GPR)模型对IMERG月降水数据进行订正,并通过34个站点数据验证订正模型。结果表明,关中地区IMERG数据具有良好的可替代性,其决定系数R^(2)达0.76,平均绝对误差M_(MAE)、均方根误差R_(RMSE)分别为6.94、9.77 mm;经机器学习模型订正后星地数据之间的R_(RMSE)提升了2.05%~58.33%,R^(2)、M_(MAE)分别降低了0.85%~71.23%、0.10%~73.47%;与GPR、RF模型相比,SVM模型的R_(RMSE)、M_(MAE)分别减小16.76%、9.76%和24.73%、14.11%,对IMERG数据订正具有更好的适用性。

冗余液压机械手双伺服阀驱动控制仿真研究

机械手是当今社会发展的智能化设备,由于受到设计水平的限制,控制精度达不到期望的要求,能量消耗也较为严重。为解决此类问题,详细分析了单伺服阀和双伺服阀液压驱动系统,根据运动学原理推导出活塞驱动力和能量消耗方程式,并优化了能量消耗。采用粒子群优化(PSO)算法PID控制器,并且通过冗余液压机械手末端执行器进行仿真验证。双伺服阀明显优于单伺服阀,在驱动冗余液压机械手末端执行器时,不仅追踪误差较小,而且能量消耗较少。因此,双伺服阀驱动冗余液压机械手末端执行器能够更好地满足设计者的要求。

基于博弈论的多无人机覆盖策略研究

协同控制在许多复杂的无人机通信网络中得到广泛的应用,但无人机协同覆盖和无人机节能通信技术仍然具有挑战性。为解决节能通信场景下无人机区域覆盖的问题,提出了一种基于博弈论的多无人机覆盖策略。首先,采用集中分布式优化体系结构,将多维策略问题转化为覆盖最大化和功率控制,并通过博弈理论证明了两者都存在纳什均衡点;其次,采用基于空间自适应博弈的多无人机节能覆盖部署算法,进行了覆盖最大化和最优功率控制计算,保证了最优节能覆盖部署;最后,对模型进行仿真模拟,计算结果表明了该模型的有效性和可靠性。

大容量电力电子应用系统及其关键问题综述

随着我国的经济发展和现代化程度的提高,对大容量电能的需求在日益增加,这也就为大容量电能转换、控制提供设备、技术支持的电力电子技术提供了更大的发展空间,这项技术为大容量电能提供安全、节能、智能应用系统,现在我们就针对这个系统和该系统的一些关键问题进行分析。

水库闸门控制系统开发浅谈

水库闸门包括浮箱控制、泄洪门控制和取水口电气控制,主要的控制系统由触摸屏、PLC和变频器组成,本文通过对部分闸门自动控制系统的应用分析,阐述了如何实现其高效性和经济性相结合的原理。

螺栓涂胶机设备机械部分设计

现在用于汽车和高密封设备流水线的涂胶工位多数是手工加工,存在的问题主要有加工效率低,胶水不均匀,胶水浪费等。笔者针对这个问题开发设计了轻型螺栓自动涂装设备。利用配合运动的方式,设计了紧固件的涂胶机构,包括活顶尖机构、驱动头、喷胶机构及滑块机构,实现了对螺栓的精确自动涂胶。通过调试实验结果表明,笔者设计的螺栓涂胶设备具有自动化程度高,零件加工范围广和出胶匀速,该设备的使用减少了密封胶对人体造成的危害。

螺栓涂胶机的控制系统的设计

针对可任意设置涂胶起止位置,胶条粗细的螺栓涂胶机的控制需要,设计了以STC-51单片机为中心的控制系统,用于螺栓涂胶机的动作轨迹和相关气缸的动作控制。采用LED屏加按钮形式为用户提供简单明了的控制界面和操作参数设置。

基于模糊控制的工业电热炉智能控制系统研究实践

热处理直接关系着工件的硬度、耐磨性和强度等,是工业加工中非常重要的环节之一,而热处理常用的设备就是电热炉。传统方法在控制电热炉的温度时,存在时变性慢、滞后性严重和加热温度的非线性等难点,导致很难得到精确的控制参数。基于此,课题组以智能控制为核心,采用模糊PID控制算法、稳定性高的机械结构,同时开发较强逻辑性的软件系统。仿真结果表明,该控制系统可以精准控制电热炉温度,降低能耗,提高工业电热炉的稳定性,从而达到工业实际加工中热处理所要求的相关性能指标。

汽车搬运器夹持机构设计及静态特性分析

为了满足智能立体车库汽车搬运器夹持并搬运汽车的要求,文中采用机械原理、机械传动原理设计了智能汽车搬运器夹持机构,基于材料力学基本原理,推导了夹持机构主要受力构件的受力模型及变形方程,并通过有限元分析软件Ansys15.0对夹持臂受力及变形进行仿真分析,将仿真结果及理论分析结果进行对比分析,验证了夹持臂结构的合理性及理论模型的正确性,对夹持机构的设计及理论分析具有一定的意义。

电力系统自动化发展技术研究

随着经济的发展,我国的电力行业取得了很大的进步与成就,但是时代的飞速发展使得我国的电力行业面临巨大的挑战,人们对电网建设以及电力系统的要求越来越高,对电能供应的安全性、可靠性、经济性提出了越来越高的指标,同时电力系统对自动化的要求也随之提高。本文在简述电力系统的基础上,对电力系统自动化理应兼顾的问题做出了一定的研究。

PLC与单片机在工程设计中的选用

PLC和单片机不管是内部结构、外围接口、程序设计、工作环境、控制优劣等方面都有异同。在自动控制领域PLC和单片机都有自己的一席之地，有的设备既可以用PLC也可用单片机，在具体设计中我们应该考虑PLC和单片机的优缺点进行选择。