基于互信息的多传感器最优布设方法研究

在目标跟踪系统中,一个核心的问题是如何根据传感器的量测数据准确估计目标的运动状态。传统的滤波估计算法仅是对量测数据的优化处理,但量测数据才是决定目标跟踪系统性能的基础。量测数据的优劣不仅取决于传感器的性能,也取决于传感器与目标的相对位置。本文针对纯方位量测传感器,以互信息为效能函数,推导了一个基于互信息最大化的多传感器最优布设方法,有效提高了目标估计的精度,并通过仿真证明了理论分析的正确性。

舰载直升机-无人机协同作战研究

随着无人机装备的迅速发展,当前水面舰艇已逐步开始装备舰载无人机。伴随着舰载无人机的列装,如何提升舰载无人机参与下的新型水面舰艇编队的作战效能已成为各国海军亟需解决的重大问题。

探究翻转课堂中课外小组讨论对学生多维度能力的培养——以《英语短篇小说评析》为例

课外小组讨论作为《英语短篇小说评析》翻转课堂实施中的重要组成部分,学生以英语为工作语言,对小说文本和与文本相关中英文论文进行小组讨论。本研究采用问卷调查的方式,从学生自我评估的视角出发,探究此类课外小组讨论是否能够有效提高学生多维度能力以及如何解决课外小组讨论可能存在的问题。