线控转向系统汽车的主动转向控制研究

以线控转向系统汽车为研究对象,为提高车辆在低附着路面以及高速行驶时的行驶稳定性,提出了一种基于指数趋近律的滑模控制算法。基于Simulink与Carsim平台,建立整车模型,并对转向执行总成部分进行频率响应特性分析,验证其工作稳定性。根据固定转向增益,设计理想角传动比曲线,并设计滑模控制器实现车辆的主动转向功能。仿真结果表明,与PI控制器的结果相比,这里所提出的控制策略可以更有效地实现主动转向功能。

心血管手术后早期神经精神并发症的调查

目的 :调查心血管手术后早期神经精神并发症的种类和总发病率。方法 :调查 16周岁以上患者 398例 ,其中先天性心脏病 82例 ,风湿性心脏病及瓣膜病 175例 ,冠心病 10 1例 ,大血管病 32例 ,心脏肿瘤 8例。女性 15 2例 ,男性 2 46例。以标准化临床神经功能检查法为主 ,必要时行计算机断层摄影术、脑电图等检查 ,评估心血管手术后早期患者的神经精神功能 ,于术前 1日进行 ,术后第 1日始每日随访 1次 ,至术后第 7日。结果 :术后第 1日神经精神功能障碍的总发病率为 35 4 %,术后第 7日内脑卒中的发病率为 5 3%,持续性脑病为 8 0 %,术后第 7日仍有 5 5 %遗留不同程度的功能障碍。结论 :心血管手术后早期神经精神障碍的发病率相当高 ,通过术后早期详尽的神经精神功能检查即可发现 ,应引起临床重视。

露天废弃矿山自然生态环境综合治理实践体会

主要介绍了露天废弃矿山自然生态环境综合治理工程中实践体会,着重介绍了绿化工程治理中的有些问题,提出要科学、自然地进行植物生态的恢复工作。

冠脉搭桥术后低氧血症发生率调查与原因分析

随机观察 133例搭桥术后患者 ,分成低氧血症组和非低氧血症组 ,比较两组低氧血症的相关因素 ,将有显著差异的因素做多元逐步回归分析。患低氧血症者 2 5例 ,发生率 18.80 % ;其中轻度 15例 (11.2 8% ) ,重度10例 (7.5 2 % )。两组有显著性差异的因素为体外循环 (CPB)时间和手术时间、年龄、术中液体总量、室壁瘤。体外循环时间为最有意义的指标。

浙江省矿山生态环境整治工作进展

在对浙江省矿山自然生态环境的现状进行分析的基础上,简述浙江省矿山自然生态环境保护与治理工作取得的进展,对矿山生态环境治理过程中需要关注的几个问题进行探讨,对下一阶段浙江省矿山自然生态环境保护与治理工作进行展望。

绍兴地区电池厂周围环境中铅的含量及其评价

对绍兴地区电池厂周围土壤、水和植物中的重金属铅含量采用火焰原子吸收光谱法进行了测定。结果表明，土壤、水和植物中铅污染都较严重，土壤中铅的含量是清洁对照区的2．2－5．8倍，水体中铅的含量是清洁对照区的20．8－519倍，植物根、茎、叶和果实中铅的含量分别是清洁对照区的3．0－6．8倍、12．1－17．4倍、14．5－17．1倍和2．5－8．9倍。

高性能数值软件包设计方案研究

本文主要关注于高性能数值软件包的设计方案研究.在指出优秀数值软件包的几个重要特征之后,阐明了面向时象技术的引入对于设计灵活易用的数值软件包的重要意义.本文尤其着重于分析阐述基于分布式并行计算的高性能数值软件包的设计考虑,从综合的角度提出了一套框架性的设计方案.

基于方程求解的非结构网格并行处理方案与实现

非结构网格在微分方程数值求解领域有着重要的应用前景,但若干关键的具体应用技术仍缺乏足够的研究。本文对非结构网格的并行处理问题做了深入探讨,特别的,从应用流行的分布式消息传递并行编程模型出发,提出了一套非结构网格划分和管理的综合应用方案,并给出了相应的实现与应用步骤。以本文方案为基础,能方便地实现微分方程的大规模并行求解。

宁波市北仑区普通建筑石料矿产资源开发利用研究

针对宁波市北仑区矿产资源规划实施过程中存在的问题展开调查,调查包括议定方案、矿山实地调查、了解市场需求、综合分析资料。并对各种有待完善和需要调整、补充的问题提出应采取的对策和可操作性的建议。

小儿眼科手术麻醉的个体化用药

目的:回顾性分析5年来近千例小儿眼科手术麻醉病例,总结如何保证患儿术中血流动力学平稳,术后无麻醉并发症。方法:按年龄段将小儿分成三组,婴幼儿为A组,单纯用吸入药进行麻醉维持;B组为【6岁小儿,氯胺酮5~8mg/kg肌注或1~2mg/kg静注,万可松0.06~0.08mg/kg静注后气管插管,吸入药维持;C组为≥6岁小儿,静注异丙酚3mg/kg,万可松0.08~0.1mg/kg,芬太尼3~4μg/kg快速诱导插管,万可松吸入药维持。结果:三组病人均术中平稳,术后苏醒及时,无麻醉并发症。结论:对不同年龄的小儿采取不同用药方式、充分术前准备、严密术中监测、精确术中管理、严肃认真的工作态度,是患儿手术安全的保证。

浙江省深化矿业绿色发展研究

浙江省自2000年实施矿山自然生态环境治理备用金制度,2005年实施绿色矿山创建试点,矿业绿色发展进入快速发展阶段。矿业绿色发展是生态文明思想在矿业领域的具体体现,“十四五”时期社会经济的发展对矿业绿色发展提出更高要求,在浙江省矿业绿色发展现状调查的基础上,分析矿业发展所面临的问题,围绕矿业绿色发展内涵和特点,梳理了浙江省深化矿业绿色发展的方向,提出的政策建议为“十四五”期间矿业绿色发展提供参考。

联星德发废弃矿山生态环境综合治理施工实践

主要以矿山宕面为对象,介绍了废弃矿山的生态环境综合治理施工工艺,在确保清除或治理宕面存在的地质灾害隐患的前提下,采取植被复绿技术对宕面进行植物生态的恢复。

尘肺患者全肺灌洗术中麻醉和血氧测定监测

目的探讨尘肺患者肺灌洗术的麻醉管理方法。方法6例尘肺患者在全麻下双腔气管插管双侧肺行肺灌洗术,先行左肺灌洗术,1周后再行右肺灌洗术。结果全肺灌洗术中双肺隔离满意,患者生命征平稳,动脉血氧分压(PaO2)和脉搏血氧饱和度(SpO2)在单肺通气至灌洗结束时均明显升高(P<0.05),术后所有患者在肺灌洗后呼吸困难等症状均有不同程度缓解,顺利出院。结论全麻加单肺通气是尘肺患者肺灌洗术一种安全、有效麻醉方法。

两种浓度左布比卡因混合芬太尼硬膜外自控分娩镇痛的观察

目的评价硬膜外自控分娩镇痛左布比卡因的最低有效浓度．方法左布比卡因混合芬太尼1mg／L于每组100例的初产妇，对照组100例．从VAS和Bromage评分、产程时间、剖宫产率、新生儿Apgar评分进行对比．结果工，Ⅱ组VAS评分于分娩结束后差异无统计学意义；与对照组比较，工，Ⅱ组第一产程时间缩短、剖宫产率降低（P〈0．01），11组第二产程时间延长（P〈0．05），新生儿Apgar评分比较差异无统计学意义（P〉0．05）．结论0．1％和0．15％左布比卡因混合芬太尼1mg／L应用产妇硬膜外自控分娩镇痛可达到满意的效果．

七氟烷全凭吸入麻醉在婴幼儿唇腭裂手术的应用

目的观察七氟烷联合氧化亚氮全凭吸入麻醉在婴幼儿腭裂手术的临床效果。方法将50例腭裂患儿随机均分为两组。K组:氯胺酮+丙泊酚+维库溴铵诱导插管,术中以丙泊酚维持麻醉。S组:七氟烷+维库溴铵静注诱导,术中以七氟烷及氧化亚氮和氧气维持麻醉。结果两组患儿插管均成功,与S组比较,K组诱导后患儿心率增快、血压下降,术中保持较快心率(P<0.05)。术后S组恢复时间早于K组(P<0.05)。结论七氟烷复合氧化亚氮麻醉在婴幼儿腭裂手术中效果理想。

线控转向汽车路感控制策略

线控转向系统取消了转向盘与转向执行机构之间的机械连接,路感由模拟产生。通过Simulink与Carsim平台,建立线控转向汽车整车模型,根据传统转向系统转向过程中产生转向阻力矩的原理,利用动力学方法计算目标转向阻力矩。使用PID控制路感电机,模拟转向阻力矩。根据ISO13674标准,进行转向盘中间位置操纵稳定性试验。仿真结果表明,粒子群优化PID可以更有效地实现路感反馈功能。最后,与传统转向汽车实车试验对比,证明了线控转向系统路感控制策略的有效性。

胸部X线片与左侧双腔管插管深度的关系

目的:术前胸部X线片指导左侧双腔管插管深度的一次性成功率,与常规传统听诊定位方法的一次性成功率进行对比,寻求在无纤维支气管镜的条件下提高插管成功率的方法。方法:把具备左侧双腔管插管指正的胸科手术病人100例,随机分为A、B两组,每组病人50例。A组病人在术前胸部X光片测得第6颈椎上缘与气管隆突的距离(X)。在线性公式:Y=0.5304X+19.646(Y是插管深度)指导下进行插管完成后,纤维支气管镜下确定成功率。B组病人采用传统听诊定位法进行插管,纤维支气管镜下确定成功率。结果:A组病人一次性插管成功率达到88%,B组病人一次性插管成功率48%。结论:双腔气管导管插管位置不当,双侧肺隔绝不好,会使胸部外科手术无法顺利进行,甚至引起致命性的低氧血症。手术前测得胸部X线片上第6颈椎上缘与支气管隆突间距离,应用Y=0.5304X+19.646的线性公式,计算得出左双腔气管插管深度进行插管,能大幅度提高一次性插管的成功率。

引入趣味实验,让高中化学学习更轻松

化学是一门以实验为基础的学科,与理论知识相辅相成、不可割裂,只有做好实验教学与理论教学的有机统一,才能够让学生的学习更加轻松.高中化学教学与初中化学相比有着明显不同,对学生的实践操作与实践水平有着更为严格的要求,教师需围绕教学目标引入趣味实验,活跃课堂气氛,辅助他们轻松掌握化学反应原理及规律.