可变结构型摩托车头盔的设计开发

针对当前可变结构型摩托车头盔存在护颚结构不够合理的问题,开发出一种新型摩托车可变护颚结构头盔,创新地采用双槽轨结合双动钉对头盔护颚的运动进行约束,使护颚顺利地按预定的轨迹完成抬步、爬升、过顶、回落以及收纳贴合盔壳等动作,最终实现了头盔的全盔结构与半盔结构的相互转换。论文对双动钉双轨槽约束机构的轨迹控制方法进行了讨论,给出了它的设计原则及注意事项,由此丰富了摩托车头盔可变结构的实现方案。

协同空战与多智能体强化学习下的关键问题

自从协同作战的概念提出后,各军事强国在协同空战领域均取得了重大进展,协同成为提升作战能力的倍增器。近数十年来,作为解决序列问题的现代智能方法,强化学习在各领域高速发展。然而,面对高维变量问题时,传统的单智能体强化学习往往表现不佳,多智能体强化学习算法为解决复杂多维问题提出新的可能。通过对多智能体强化学习算法原理、训练范式与协同空战的适应性进行分析,提出了协同空战与多智能体强化学习的未来发展方向,为更好地把多智能体强化学习应用于协同空战提供思路。

空空导弹高抛弹道复合导引律仿真研究

面向空空导弹远距攻击作战需求,提出了一种涵盖中制导、末制导和中末制导平滑过渡3个阶段的高抛弹道复合导引律。针对典型空中目标,建立基本机动飞行模型。在此基础之上,设计开发一套空战仿真软件,通过设置对不同发射条件、不同目标机动条件,验证高抛弹道导引律的正确性,并与比例导引在最大攻击距离、平均飞行速度、末端命中速度等方面进行对比分析。仿真结果显示,提出的高抛弹道导引律能够在各种发射条件下准确命中目标,具有较强的自适应性。同时,与比例导引相比,能够显著提高空空导弹的综合攻击效能,具有较高的工程应用价值。