基于任务调度优化的农田WSN节点设计

针对复杂农田环境对无线信号干扰强、节点能耗大等问题,设计一种改进的农田信息采集无线传感器网络节点。该节点以单片机为核心控制器,优化无线传感器节点任务调度,并且提出"模拟化+路径"的方法结合滑动平均数字滤波技术对数据采集和处理。实验表明:该无线网络节点增加了能源的利用率,提高数据采集的精度(精度达到97.6%),可以满足农田信息采集的应用要求。

田间路径自适应智能小车设计

为实现田间智能化管理的要求,设计了一种路径自适应智能小车。利用传感器模块检测路面情况,以单片机输出PWM信号结合全桥驱动芯片控制小车左、右轮的运动速度,使小车能在多变路径下自动行驶和避障。实验小车进入场地遍历所有路径后驶出场地。结果表明系统运行稳定、可靠性高。

蔬菜大棚分布式多点温度监控系统的设计

针对蔬菜大棚的管理效率低、管理费用高等问题,设计了分布式多点温度智能监控系统。本系统有效结合无线通信技术、传感器技术、上位机技术,实现了蔬菜大棚温度参数进行多点全方位采集,且具有温度超过阈值、电压不足时自动报警的功能。经过实验表明,该系统工作稳定、监测实时性强、检测精度高(可达到97.55%),可适用于蔬菜大棚中的环境参数监测。