基于误差通道在线辨识的自适应控制算法研究

本文基于经典FxLMS算法,提出一种在线辨识的自适应控制算法。该方法采用变步长策略来进行误差通道辨识过程的调节,由于步长随辨识过程动态变化的特点,它能较好地消除误差通道辨识环节和主动控制环节之间的相互影响,使系统的总体性能得到提高。在MATLAB环境下与前人的方法进行了比较,仿真结果表明本文的方法在误差通道的辨识、振动的控制以及对误差通道参数变化的适应等方面,均优于之前的方法。