基于改进麻雀算法的打磨机器臂轨迹优化

为提高打磨机械臂工作效率和减小冲击,提出了一种自适应变异麻雀算法(AMSSA)的轨迹优化方法,使用5次非均匀B样条(NURBS)曲线为打磨轨迹,以工业机器人的运行时间和轨迹平滑性为目标建立目标函数,目标函数通过加权方式归一化,从而得到期望解。仿真结果表明:运行时间减少了24.6%,有效提升了机械臂运行效率和平稳性,该优化方法对于工业机器人在打磨行业的应用具有可行性。

面向结合面密封性的螺栓组拧紧工艺优化研究

为了改善变速器壳体结合面密封性差的问题,同时提高变速器总成的可靠性,文章针对J公司现有螺栓拧紧工艺进行有限元仿真分析,经分析发现螺栓残余预紧力和密封垫片应力分布是影响变速器壳体结合面密封性的主要因素。因此,该文通过有限元仿真和正交试验对螺栓拧紧工艺的拧紧扭矩大小、拧紧工艺参数以及拧紧方式进行优化研究,并针对研究模型提出一种面向不规则结合面的螺栓组拧紧方式,为有密封性要求的螺栓组连接装配工艺设计提供新思路。