基于多agent系统的大规模无人机集群对抗

本文将多agent系统引入到大规模无人机集群对抗决策系统中,给出了基于多agent系统的大规模无人机集群对抗决策方法.将机群中的每个无人机视为一个独立agent,建立了无人机运动模型,为无人机设计了独立的个体行为集,并针对每种行为给出了决策方法.通过每个个体无人机对其邻域环境的作用,涌现出宏观的集群对抗(作战)效果.使用MATLAB仿真软件对所设计的大规模无人机集群对抗方法进行了仿真,验证了所设计的基于多agent系统的大规模无人机集群对抗决策方法的有效性.

苦豆豆抑菌洁面液皮肤刺激和皮肤过敏实验研究

目的对苦豆豆抑菌沽面液皮肤的刺激性和致敏性进行了动物实验观察。方法以家兔为模型进行一次给药皮肤刺激和多次给药皮肤刺激实验，以豚鼠为模型观察涂膜剂的皮肤致敏作用。结果苦豆豆抑菌沽面液对家兔皮肤未见任何刺激作用，也不引起豚鼠出现过敏反应。结论苦豆豆抑菌洁面液是一种安全性很高的外用新产品。

苦豆豆抑菌沐浴液配方分析

产品以苦豆子总碱为主要有效成分，配合人参、鹿茸、当归和丁香，除能够抗菌外，还具有清除皮肤自由基，抗氧化，抗衰老等功效，是一款优良的沐浴产品。

“永业牌”植物生长营养液的研制开发及应用效果

将泥炭经降解活化、提取精制等所得MFA浓缩液与氮、磷、钾、中、微量元素及助剂通过螯合复配饱和等工艺制备的植物生长营养液,在粮、油、棉和蔬菜瓜果等作物上的试验表明,对促进作物生长、增加产量和改善品质及提高作物的抗逆能力均有显著的效果。

同心同德 勇毅前行 中国道教协会领导班子成员谈学习贯彻党的二十大精神

2022年10月22日,举世瞩目的中国共产党第二十次全国代表大会胜利闭幕。这是一次承前启后、继往开来、具有里程碑意义的重要会议,是进入全面建设社会主义现代化国家、向第二个百年奋斗目标进军新征程的重要时刻召开的一次十分重要的大会。

和谐社会是道教徒的追求与使命

我国宗教自古以来就有追求和平、崇尚和谐的传统,在各宗教教规教义中,蕴含着丰富的有关和谐的训导与启示。在构建社会主义和谐社会的进程中,宗教能做些什么?如何深入挖掘宗教教规教义中蕴含的有关和谐的思想资源,为构建和谐社会服务?这不仅是时代和社会向宗教徒提出的崭新课题,也是宗教徒应当反躬自问、深入思考的重要问题。本期,我们约请了五大宗教的相关人士,共同讨论这一话题。

石奇竹秀的“中华梦乡”福建石竹山道院生态建设的新理念

石竹山因“石奇竹秀”而得名。是福建省首批十大风景区之一，素有“中华梦乡”的美名。改革开放后，石竹山道院通过不懈努力，建设成颇具规模的道教名山胜地，成为国家4A级旅游区。

黄腐植酸动物营养素饲喂奶牛试验

黄腐植酸奶牛专用动物营养素饲喂奶牛试验结果表明,对奶牛乳房炎及隐性乳房炎防治有显著效果,奶牛产奶量增加,奶乳质量提高,经济效益、社会效益显著。

“上善若水与社会公益”分论坛

陆文荣：携手拓展道教的公益慈善事业 道教界应该扬长避短，真正发挥自己的优势，在公益慈善活动中真正做出自己的贡献。一方面，阐扬道教蕴藉深厚的公益慈善的信仰和教义，真正发挥宗教公益慈善组织的精神优势，同时在理论层面厘清道教公益慈善组织宗教属性与社会属性的矛盾；另一方面，发现和培养道教公益慈善事业的专业人才，规范道教公益慈善制度，开发符合道教自身特色的公益慈善产品，在不放松慈善救急的同时，在环境保护、养生事业等方面，做出自己的特色来。

承古开今 筑梦未来

改革开放以来,中国社会发生了历史性的巨变,也彻底改变了中国宗教的面貌。以道教来说,其发展顺应的改革开放的趋势,也在一定程度上打破既有的陈规旧俗。可以说,改革开放是道教发展的必由之路。改革开放和国家落实宗教政策之后,道教逐渐步入历史上的又一个黄金时代。艰难困苦,玉汝于成。正如习近平总书记指出,40年来,我们解放思想、实事求是,大胆地试、勇敢地改,干出了一片新天地,改革开放成为当代中国最显著的特征、最壮丽的气象。