南极科考支撑平台主控系统的硬件设计与实现

南极科考支撑平台是我国首座独立自主研发的极端条件下科考支撑平台,主控系统是平台的现场控制中枢。在国外同类平台研制的基础上,针对平台所处的特殊自然环境,从增强系统的可靠性出发,采用了冗余控制器和冗余通信网络方式。着重介绍了主控系统的设备选型及结构设计。平台现场运行表明,平台主控系统硬件选型正确可靠,设计完全可行。

弹壳外观质量检测中的数据流分析

针对弹壳外观质量检测数据呈现二维、持续不断、大容量、无保存价值和实时响应要求高等数据流特性,分析弹壳外观检测数据从接收、存储到处理的流向过程。阐述数据通信设计,在弹壳分类分拣机构流程基础上设计数据的存储结构,分析数据在存储和分拣过程中出现错误的情况,并提出应对措施。结果表明,该方法能实现弹壳外观检测数据的一次存取、持续处理、有限存储和快速响应。

一种改进的小口径全弹合膛检测方法

为实现小口径全弹的高速高精度合膛检测,设计一种改进的检测机构。对转子式合膛检测机构检测精度进行原理分析,针对小口径全弹合膛检测机构检测结果跳变大、不可靠等现象,找出导致这类问题的原因,据此进行改进,并详细分析探讨实际检测数据。实验结果表明:相比原有机构,改进后的机构精度更高,更可靠,符合预定要求。

一种基于自适应阈值的弹壳表面缺陷分割方法

由于材料表面不均匀和基于线阵相机采集图像的方式,图像的目标和背景的成像效果是动态变化的,不能用单一固定的阈值进行弹壳表面缺陷分割。针对该问题,结合弹壳表面图像的特点和灰度直方图峰值特性,提出了一种自适应确定阈值的方法,试验结果表明该方法对能准确对弹壳表面缺陷进行分割。

基于机器视觉的弹壳表面缺陷检测系统设计

针对落后的检测枪弹外观品质工艺,利用机器视觉技术,设计了包含基于线阵相机的图像采集方式、缺陷分割算法以及缺陷分类算法的一套完整的解决方案。试验表明,该方案能准确实现对缺陷的分割和分类。