归去来兮

历史性会面 大哥回来了. 我生平还是第一次见到他。兄弟俩第一次会面,以为会有什么历史性的感人场面,谁知道事先的想象和紧张都在见面后化作平淡与生涩。 当爸拍着我的肩,引导我让大哥认识说:“哪.他就是细弟——继祖”的时候,我竟象在公司里,上司替我介绍客户般,自然的伸出手来,堆挤着脸上的笑容。

基于单片机和压力传感器的塔式起重机顶升机构平衡控制系统设计

自升式塔式起重机因其具有在建筑物基础施工时即可安装作业，能随建筑物升高而升高，且占用工地空间小、作业空间大、安装和拆卸方便及整体工作效率高等特点，被广泛应用于高层建筑施工但是．伴随其使用取得良好经济效益的同时，其日常使用、预升拆卸等环节操作不当及维护保养不到位等原因导致的安全生产事故也时有发生．其中顶升拆卸环节发生的安全生产事故占到塔机事故的40～50％.本文从单片机和压力传感器入手．研究一种防止顶升拆卸环节平衡臂端和吊臂端力矩失衡的控制系统．解决顶升拆卸环节塔吊套架以上力矩的不平衡问题，减小塔吊事故发生的概率。