液压支架立柱内壁清洗机的研制

随着我国采煤综合机制化程度的不断提高,以液压支架、滚筒采煤机、刮板输送机、转载机和带式输送机等为主的集采、支、运为一体的采煤设备已得到普遍应用。其中液压支架的能力主要是负责支撑和控制工作面顶板,隔离采空区,防止冒落的矸石进入回采工作面和推移输送机。工作面液压支架主要由立柱、顶梁、掩护梁、底座、推移装置和操纵系统组成,立柱作为液压支架的主要承压构件。

6-SPS并联机构的运动学仿真与分析

位置正解求解是6-SPS并联机构运动学计算的难点,为方便确定位置正解,在ADAMS环境中为6-SPS并联机构的动平台添加一个初始多自由度驱动,进行运动学仿真。得出仿真位置逆解,并在MATLAB环境中求得理论位置逆解,验证了仿真位置逆解的正确性。将仿真位置逆解作为输入参数驱动此并联机构,得到其位置正解,结果表明:位置正解与初始多自由度驱动的值吻合,说明所得位置正解正确。表明运用上述方法可简单方便地计算出6-SPS并联机构所需的正解,可为此类机构位置正解的求解与控制提供参考。

ZLJ-6型机载临时支护装置的研究与分析

建立了ZLJ-6型机载临时支护装置的虚拟样机模型,对其结构和工作原理进行了详细的说明,介绍了此机载临时支护装置的液压系统及其工作原理。给出了ZLJ-6型机载临时支护装置的基本参数,并根据这些参数进行了相关计算。最后对机载临时支护的顶板进行了有限元分析。结果表明该机载临时支护装置具有较高的适用性和可靠性。

巷道掘进支护平台防护盾有限元分析

为了验证井下巷道快速掘进支护平台防护盾结构设计的合理性,采用有限元分析软件ANSYS分析其应力。分析防护盾受力情况,设计防护盾结构,基于Solidworks操作平台,建立防护盾的三维模型,使用ANSYS建立有限元模型,对其进行静态结构分析,得出应力图。研究结果表明,防护盾结构设计合理,发现较大应力集中的部位在销轴处,提出改善办法,有助于提高防护盾的安全性。

悬臂式掘进机吸尘系统的改进

介绍了一套新型悬臂式掘进机吸尘系统的主要结构,工作原理和特点。这套吸尘系统可以有效降低掘进机工作时产生的粉尘,改善井下工人的工作环境。

液压锚杆钻机的设计与分析

气腿式锚杆钻机存在需要人工搬运、定位和存在安全隐患等问题。液压锚杆钻机可以克服上述缺点。对液压锚杆钻机组成及作用进行了阐述,介绍了液压锚杆钻机工作过程,并对主导轨进行了仿真分析,验证设计的合理性。

储气井检测综合试验平台的研发

针对国内储气井检测的现状,介绍了储气井检测综合试验平台的研发目的与搭建方法。通过进一步试验,归纳了典型缺陷超声成像(显示)特征,为储气井地下井筒各类缺陷的定性和定量检测提供参考。

压缩天然气地下储气井缺陷标定样管的研制

通过分析CNG(压缩天然气)地下储气井常见缺陷,确定人工标定缺陷的形式、尺寸和分布,研制出一套CNG地下储气井缺陷标定样管,用于储气井的检测和相关研究,以解决储气井检测行业面临的缺少缺陷标定样管和参考标定信号的问题,为后期评价标准的制定奠定基础。

一例CNG储气井组气密性试验案例

通过一例CNG储气井组气密性试验压力显示失真案例分析,解释了气密性试验压力显示失真的原因,并提出了解决措施。

CNG储气井套管均匀腐蚀的超声相控阵试验研究

地下高压CNG储气井套管的腐蚀为储气井在使用中的主要损伤形式,为了更好地实现储气井套管腐蚀检测和安全状况评级,本文设计了模拟储气井套管均匀腐蚀的阶梯环状套管,应用最新研制出的储气井相控阵综合检测系统,对套管的均匀腐蚀进行模拟检测研究。阶梯环状套管设计符合实际套管腐蚀减薄规律,利用相控阵综合检测系统能满足对不同组别阶梯环的全覆盖、高精度检测。对阶梯环状套管均匀腐蚀的相控阵检测技术研究结果,可为我国广泛使用的地下高压CNG储气井腐蚀检测和研究提供一定的参考意义。

储气井缺陷标定样管研制与实验

本文针对我国储气井定期检验中缺乏统一的裂纹与开裂缺陷标定样管、参考标定信号和评价标准的情况,提出研制一种缺陷标定缺陷样管用于相关技术研究,设计了相关缺陷的人工标定缺陷形式、尺寸和分布并进行试制和实验,初步得到裂纹和开裂标定缺陷的信号特征。

一种多自由度可伸缩剪枝机的设计

在果树种植及景观树管理中,剪枝是一个重要环节。根据目前植物修剪工作机械化程度低、劳动强度大和修剪效率低等现状,结合植物修剪工作的实际工作环境,设计了一种刀头能够实现多个自由度运动、机身高度可以自由伸缩调节的多自由度可伸缩剪枝机。本文重点介绍了多自由度可伸缩剪枝机的主要结构和工作原理。该机功耗低,结构合理,可提高植物修剪工作的机械化程度,降低工作成本,缩短工作时间,改善劳动条件,提高植物修剪工作的安全性。

三级行星锥齿轮减速器的设计与运动仿真分析

设计了一种三级行星锥齿轮减速器的主要部件,通过计算得出各个锥齿轮的节锥角和锥距。通过这两个参数在SolidWorks中完成此减速器主要部件的三维建模与装配,将其导入ADAMS软件中,对其各个部件添加一系列的运动副和驱动,对其进行运动学仿真,得出输出轴的角速度曲线,进而得出输出轴角速度平均值并与理论计算结果进行比较,然后对其传动效率进行了理论计算,证明了此机构具有一定的可行性。为以后深入研究三级行星锥齿轮减速器的动力学特性提供参考。

安徽省2014-2019年医用氧舱定期检验结果分析

总结安徽省医用氧舱数量、分布以及定期检验常见缺陷的发展情况,提出安全管理建议。对氧舱检验记录进行分析,统计氧舱数量、缺陷类型和发生频次,分析发展趋势和成因,探讨安全管理建议。截至2019年,全省氧舱总数116台,其中,多人氧舱74台,单人氧舱42台;地域分布"北密南疏"并呈"核心增长"的发展趋势;7种常见缺陷类型的占比变化明显。人员资质缺陷和其他部件缺陷已发展成为最主要缺陷类型,需要制定有针对性的安全管理制度,提高氧舱安全水平。